一种爬壁机器人的磁吸轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人的磁吸轮，包括磁吸轮本体，其本体由轮体及套装在轮体内的强磁体组成，所述轮体包括两块对称设置的爬壁块及一设置在两者之间的外护壳，所述爬壁块的内侧中心端设有向上凸伸的固定台阶并供强磁体套装固定在内部；本实用新型专利技术结构简单、安装方便快捷，采用轴向充磁的强磁体，使的轮体能够牢牢吸附在金属面上，使其不会轻易松脱，并且还在轮体外径上使用了滚花加工处理，使的轮体与金属面之间的摩擦接触面积增大，不会出现打滑、行走不便的情况，从而使爬壁机器人能够稳定的移动且牢牢吸附在金属面上。人能够稳定的移动且牢牢吸附在金属面上。人能够稳定的移动且牢牢吸附在金属面上。

Magnetic suction wheel of a wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人的磁吸轮


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，特别是一种爬壁机器人的磁吸轮。

技术介绍

[0002]随着科技不断进步发展，传统的人工作业模式已经逐渐被自动化的机器人所替代，在一些高空或危险的项目操作中，已经实现了机器替代人工作业。例如清洗船舶船体、石油化工罐体或金属管道的维护，在对金属侧壁进行除锈、清洗或喷漆时，需使用到爬壁机器人，且需要具有能够牢牢吸附在金属外表面的轮体，使具有清洗功能的爬壁机器人能够任意在金属面上进行移动，实现多方位的清洗效果。
[0003]但是，目前的爬壁机器人的轮体采用平滑设计，使的其在行走时，容易出现打滑，移动不便利的情况，并且所使用的磁体不能与金属面进行牢固的吸附，容易出现脱落的现象，因此需要解决目前所存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种爬壁机器人的磁吸轮。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种爬壁机器人的磁吸轮，包括磁吸轮本体，其本体由轮体及套装在轮体内的强磁体组成，所述轮体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人的磁吸轮，包括磁吸轮本体，其本体由轮体及套装在轮体内的强磁体组成，其特征在于：所述轮体包括两块对称设置的爬壁块及一设置在两者之间的外护壳，所述爬壁块的内侧中心端设有向上凸伸的固定台阶并供强磁体套装固定在内部。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的磁吸轮，其特征在于：所述爬壁块的外侧中端处设有一向内凹陷的限位固定槽，所述限位固定槽内设有多个前后贯通的贯通孔。3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人的磁吸轮，其特征在于：所述贯通孔包括限位孔和锁紧孔，所述锁紧孔呈环形阵列分布设置在限位固定槽内，所述限位孔呈对称分布设置在相邻的锁紧孔之间。4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的磁吸轮，其特征在于：所述爬壁块的中心处设置为前后贯通的安装孔，安装孔便于供驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠文，张政涛，
申请(专利权)人：广东汇四方精密磁材有限公司，
类型：新型
国别省市：