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本发明提供基于单片机控制的爬墙机器人，涉及机器人领域，包括：承接座，所述承接座对称设置有两个，两个承接座之间通过双杆气缸连接，两个承接座顶部端面之间设置有气管，右侧的承接座顶部端面后侧安装有伺服电机和电控储气罐，右侧的承接座顶部端面左前侧设...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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