履带组件及爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种履带组件及爬壁机器人，履带组件包括转动设置的第一链轮组、第二链轮组以及环套于第一链轮组和第二链轮组外的链条，履带组件还包括第一张紧机构，所述第一张紧机构设置于链条内部，第一张紧机构包括两组抵接件以及弹性件，两组抵接件沿第一方向依次设置，弹性件设置于两组抵接件之间，并将两组抵接件分别弹性抵接于链条的内侧壁。该履带组件能够适用于不同曲面的工况。面的工况。面的工况。

Crawler assembly and wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
履带组件及爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种履带组件及爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可搭载多种工具在壁面上进行移动，执行高难度高危险工作，在多个行业应用前景广阔。对于导磁性壁面，多采用永磁性履带吸附机器人进行壁面移动。
[0003]现有技术中的履带组件在不同曲面的工况上进行工作时，无法对履带的弯曲度进行调整，无法有效的贴合吸附壁面，曲面适应能力差，不能满足正常的工作需求。因此，亟需设计一种履带张紧机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种履带组件及爬壁机器人，而且能够适用于不同曲面的工况。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种履带组件，包括转动设置的第一链轮组、第二链轮组以及环套于所述第一链轮组和所述第二链轮组外的履带，所述履带组件还包括：
[0007]第一张紧机构，设置于所述履带内部，所述第一张紧机构包括两组抵接件以及弹性件，两组所述抵接件沿第一方向依次设置，所述第一方向为所述履带组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带组件，包括转动设置的第一链轮组(1)、第二链轮组(2)以及环套于所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)外的履带(3)，其特征在于，所述履带组件还包括：第一张紧机构(4)，设置于所述履带(3)内部，所述第一张紧机构(4)包括两组抵接件(41)以及弹性件(42)，两组所述抵接件(41)沿第一方向依次设置，所述第一方向为所述履带组件的高度方向，所述弹性件(42)设置于两组所述抵接件(41)之间，并将两组所述抵接件(41)分别弹性抵接于所述履带(3)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的履带组件，其特征在于，所述履带组件还包括第二张紧机构(5)，所述第二张紧机构(5)设置于所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)的两侧，所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)均转动设置于所述第二张紧机构(5)，所述第二张紧机构(5)被配置为沿第二方向调节所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)之间的间距，所述第二方向与所述第一方向相垂直。3.根据权利要求2所述的履带组件，其特征在于，所述第二张紧机构(5)包括：固定架(51)，设置于所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)的两侧，所述第一链轮组(1)转动设置于所述固定架(51)的一端；移动架(52)，沿所述第二方向滑动设置于所述固定架(51)的另一端，所述第二链轮组(2)转动设置于所述移动架(52)上；及调节组件(53)，设置于所述固定架(51)的外部，用于驱动所述移动架(52)移动以带动所述第二链轮组(2)沿所述第二方向靠近或远离第一链轮组(1)。4.根据权利要求3所述的履带组件，其特征在于，所述调节组件(53)包括：调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述固定架(51)与所述移动架(52)活动连接，所述调节螺杆与所述固定架(51)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的履带组件，其特征在于，所述固定架(51)包括：张紧固定件(511)，两个所述张紧固定件(511)分别设置于所述第一链轮组(1)和所述第二链轮组(2)的两侧；及张紧连接件(512)，连接于两个所述张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，姚冬东，吴成杰，徐瑞，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：