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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带组件及爬壁机器人，履带组件包括转动设置的第一链轮组、第二链轮组以及环套于第一链轮组和第二链轮组外的链条，履带组件还包括第一张紧机构，所述第一张紧机构设置于链条内部，第一张紧机构包括两组抵接件以及弹...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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