【技术实现步骤摘要】
用于电池系统的充放电管理系统
[0001]本公开涉及无人车
，尤其涉及一种用于电池系统的充放电管理系统。
技术介绍
[0002]无人车，也称无人驾驶车辆、自动驾驶车辆或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的技术产物，无人车的动力通常是由驱动电机提供，能量来源于锂电池。目前为了便于对电池系统进行更换，通常将重量较大的电池系统拆分成若干个小的电池组，使单组电池重量减少，从而达到人工独立拆卸和更换电池的目的。
[0003]但是，随着电池组数量的增加，对多个电池组的充放电管理造成了困难，由于将电池系统拆分成多个电池组后，在对多个电池组进行充放电时，需要保证每个电池系统内的多个电池组同时充电或者同时放电，否则会影响单体电池的一致性，比如影响单体电池的电压、温度、内阻等，如果无法保证单体电池的一致性，将对电池系统的放电容量和使用寿命产生很大影响。目前现有的电池管理系统无法有效保证单体电池的一致性，导致单体电池的一致性差，加快电池系统的容量衰减，电池系统的使用寿命降低。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池系统的充放电管理系统，其特征在于，包括：至少一个电池系统和控制单元，每个所述电池系统内包含至少两个相互串联的电池组，每个所述电池组内包含电池管理单元和继电器，所述控制单元用于对所述电池系统进行充电控制或者放电控制；在所述电池系统进行充电或者放电之前，所述控制单元通过电路激活所述电池系统内的每个所述电池组的电池管理单元，之后所述电池管理单元将每个所述电池组的电池序列号发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述电池组的电池序列号以及预设的匹配规则，对所述电池组的电池序列号之间进行匹配，当相互串联的电池组的电池序列号之间匹配成功时，所述控制单元控制同一电池系统内的所述相互串联的电池组的继电器闭合，并控制所述同一电池系统内的所述相互串联的电池组同时充电或者同时放电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池系统之间具有并联关系，所述电池管理单元还用于接收所述控制单元通过CAN总线发送的闭合信号，并根据所述闭合信号控制所述继电器闭合，当所述继电器闭合时，所述电池系统开启。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述电池系统进行充电或者放电之前，所述控制单元还用于从所述电池管理单元获取每个所述电池组的状态信息和电量信息，并根据所述电池组的状态信息和电量信息，对每个所述电池系统的故障情况和剩余电量进行判断，所述控制单元用于根据判断结果从所述至少一个电池系统中选择一个或多个用于同时充电或同时放电的电池系统。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过分别与所述电池系统内的每个所述电池组的电池管理单元连接的激活电路，将激活信号发送给每个所述电池组的电池管理单元，利用所述激活信号控制所述电池管理单元唤醒，之后所述电池管理单元通过与所述控制单元连接的CAN总线，将所述电池组的电池序列号发送给所述控制单元，其中，每个所述电池组具有唯一的电池序列号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当电池系统的数量为多个时，所述控制单元还用于根据所述电池管理单元发送所述电池组的电池序列...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏张勇，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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