一种口腔数字印模仪的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印模仪标定设备技术领域，具体涉及一种口腔数字印模仪的标定装置。具体技术方案为：一种口腔数字印模仪的标定装置，包括底板，所述底板上设置有电机，所述电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有标定板，印模仪的前端与标定板对应设置，所述丝杆和印模仪均设置在移动组件上，随着所述丝杆的转动带动印模仪沿着丝杆的轴向移动。本实用新型专利技术解决了现有技术中对标定板的调节存在定位不准确以及数据有偏差的问题。不准确以及数据有偏差的问题。不准确以及数据有偏差的问题。

A calibration device for dental digital impression instrument

【技术实现步骤摘要】
一种口腔数字印模仪的标定装置


[0001]本技术涉及印模仪标定设备
，具体涉及一种口腔数字印模仪的标定装置。

技术介绍

[0002]在对三维视觉相机系统，即三维口腔扫描仪的成像系统数据进行原始校正时，常规技术手段是使用一个特制的标定板，然后通过其在不同角度不同距离的姿态，让三维成像系统采集不同的图片，并将数据进行拟合，从而得到后续扫描软件所需的基准参数。而上述三维成像系统对特定角度和距离的标定板采集数据时，主要通过手动旋转或电机驱动的方式对标定板姿态进行调整。但是，手动旋转的方式复杂且到位不准确，使用轴承旋转特定角度也没办法完全准确。常规的电机驱动，间隙较大，使得采集的数据有一定偏差，对拟合效果有影响。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种口腔数字印模仪的标定装置，解决了现有技术中对标定板的调节存在定位不准确以及数据有偏差的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]本技术公开了一种口腔数字印模仪的标定装置，包括底板，所述底板上设置有电机，所述电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有标定板，所述丝杆上套设有移动组件，随着所述丝杆的转动带动移动组件沿着丝杆的轴向移动。
[0006]优选的，所述丝杆上套设有丝母，所述移动组件包括与丝母固定的内部固定壳，与所述内部固定壳对应的位置上设置有固定内套，所述内部固定壳和固定内套之间通过至少一个推动板固定，所述丝杆的一端穿过内部固定壳并位于内部固定壳与固定内套之间。r/>[0007]优选的，所述底板上设置有带有两个滑块的导轨，所述内部固定件和固定内套分别设置在滑块上。
[0008]优选的，所述底板设置在外壳下盖的内底部，所述外壳下盖上设置有外壳上盖。
[0009]优选的，所述外壳下盖和外壳上盖固定后的一端开口，且开口端设置有保护盖，所述保护盖上开设有插入孔，所述插入孔上设置有防尘罩。
[0010]优选的，所述固定内套的一端插入到所述插入孔内，所述防尘罩插入设置在所述固定内套内。
[0011]优选的，所述底板上设置有控制电路板，所述电机通过电机固定座设置在所述底板上，所述电机与控制电路板电性连接。
[0012]优选的，所述内部固定壳与电机对应的侧壁上设置有遮光片，所述底板上设置有光电传感器，所述遮光片与光电传感器对应设置。
[0013]优选的，所述光电传感器与控制电路板电性连接。
[0014]优选的，所述标定板通过标定板固定座固定在所述丝杆的一端。
[0015]本技术具备以下有益效果：
[0016]本技术通过在电机上设置丝杆，丝杆的一端设置有标定板，丝杆上套设有丝母，丝母固定在内部固定壳上，内部固定壳的两侧设置有推动板，推动板固定在固定内套上，而内部固定壳和固定内套分别固定在具有两个滑块的导轨上，电机启动时，会带着丝杆转动，丝杆的转动会带着丝母、固定内套和内部固定壳在导轨上往复运动，从而调节标定板与印模仪前端之间的距离以及标定板的姿态，同时，通过在内部固定壳或推动板上设置遮光片，并在外壳下盖上设置与之对应的光电传感器，通过遮光片对光电传感器的光源进行遮挡，来认定电机或内部固定壳到达初始位置，即原点位置，整个标定过程无需人为操作，丝杆的设置使得电机在运转过程，能够尽可能的缩小转动的间隙，从而更加精确的控制标定板和印模仪前端之间距离的变化；而且，标定板姿态的变化也由电机控制，避免了标定板定位不准确以及最终采集的数据存在偏差的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的剖视图；
[0018]图2为标定装置的爆炸图；
[0019]图中：外壳下盖1、外壳上盖2、电机3、丝杆4、标定板5、丝母6、内部固定壳7、固定内套8、推动板9、滑块10、导轨11、保护盖12、插入孔13、防尘罩14、底板15、控制电路板16、电机固定座17、遮光片18、光电传感器19、标定板固定座20。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0022]参考图1
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图2，本技术公开了一种口腔数字印模仪的标定装置，包括底板15，底板15上设置有电机3，电机3的输出端设置有丝杆4，丝杆4的端部设置有标定板5，标定板5通过标定板固定座20固定在丝杆4的一端，标定板固定座20与丝杆4的前端可通过螺纹连接，从而可以调整标定板固定座20的旋转角度。丝杆4上套设有移动组件，随着丝杆4的转动带动移动组件沿着丝杆4的轴向移动，即沿着外壳下盖长度方向移动。同时，当丝杆4转动时，可对标定板5的姿态以及标定板与印模仪前端的距离进行调整。印模仪的前端(前端扫描部)与标定板5对应设置，具体的：印模仪插入固定到移动组件内，并与标定板对应设置。
[0023]进一步的，底板15设置在外壳下盖1的内底部，具体的：底板15通过螺栓或螺丝固定在外壳下盖1的内底部。外壳下盖1上固定设置有外壳上盖2，具体的：外壳下盖1和外壳上盖2可通过螺栓固定，也可直接卡接固定。
[0024]更进一步的，丝杆4上套设有丝母6，除了丝母外，也可以是与丝杆4适配的螺母，两者都能实现专利技术目的。丝母6设置在靠近电机3的位置，电机3通过电机固定座17设置在底板15上，移动组件包括与丝母6固定的内部固定壳7，与内部固定壳7对应的位置上设置有固定
内套8，内部固定壳7和固定内套8之间通过至少一个推动板9固定，如图2所示，内部固定壳7和固定内套8的两侧分别固定有推动板9，用以将内部固定壳7和固定内套8固定，丝杆4的一端穿过内部固定壳7并位于内部固定壳7与固定内套8之间。需要说明的是：丝母6的一端插入到内部固定壳7的侧壁上，并通过螺栓固定，或者其他方式固定，如粘结。同时，在外壳下盖1内设置有带有两个滑块10的导轨11，即导轨11通过螺栓固定在底板15上。内部固定壳7和固定内套8分别固定在滑块10上，使内部固定壳和固定内套在丝杆的驱动下，沿着导轨往复移动，进而调整印模仪前端与标定板5之间的距离。
[0025]进一步的，为了便于内部固定壳与滑块固定，内部固定壳7的相邻两侧开口，且开口侧分别朝上设置和朝向固定内套设置。内部固定壳7的底部与滑块10通过螺栓固定。
[0026]进一步的，外壳下盖1和外壳上盖2固定后的一端开口，且开口端设置有保护盖12，另一端封闭，且封闭端上设置有穿线孔，保护盖12上开设有插入孔13，插入孔13上设置有防尘罩14。插入孔13供印模仪前端插入到固定内套8内，且前端与标定板5对应。
[0027]更进一步的，固定内套8的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔数字印模仪的标定装置，包括底板(15)，其特征在于：所述底板(15)上设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的端部设置有标定板(5)，所述丝杆(4)上套设有移动组件，随着所述丝杆(4)的转动带动移动组件沿着丝杆(4)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种口腔数字印模仪的标定装置，其特征在于：所述丝杆(4)上套设有丝母(6)，所述移动组件包括与丝母(6)固定的内部固定壳(7)，与所述内部固定壳(7)对应的位置上设置有固定内套(8)，所述内部固定壳(7)和固定内套(8)之间通过至少一个推动板(9)固定，所述丝杆(4)的一端穿过内部固定壳(7)并位于内部固定壳(7)与固定内套(8)之间。3.根据权利要求2所述的一种口腔数字印模仪的标定装置，其特征在于：所述底板(15)上设置有带有两个滑块(10)的导轨(11)，所述内部固定壳(7)和固定内套(8)分别设置在滑块(10)上。4.根据权利要求3所述的一种口腔数字印模仪的标定装置，其特征在于：所述底板(15)设置在外壳下盖(1)的内底部，所述外壳下盖(1)上设置有外壳上盖(2)。5.根据权利要求4所述的一种口腔数字印模仪的标定装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，王昌健，鄢新章，
申请(专利权)人：成都贝施美医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：