一种焊接设备及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接设备及其焊接方法，焊接设备，包括安装平台、焊接机构、夹持机构、托盘机构、保护机构及检测机构，通过承载部装载待电池，并通过第一阻挡部限位电池顶盖，焊接头能够移动至焊接槽口进行焊接，电池通过焊接槽口完成预焊接，通过传感器移动伸出检测焊缝轨迹，不需要单独设置检测时序和光源，提高工作效率，通过保护盖活动伸出保护电池焊接时易受损的部分的外部，避免被激光打到或掉入高温焊渣造成电池损坏，焊接完成后保护盖可移动脱离，方便焊接完成后下料，夹持机构可以将预焊接以后的电池夹持，再通过夹持机构带动预焊接后的电池旋转，焊接头对电池进行周边焊，在同一设备上完成预点焊和周边焊，节省成本，且焊接质量高。焊接质量高。焊接质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种焊接设备及其焊接方法。

技术介绍

[0002]随着化石资源的日益减少以及环保理念的发展，新能源在全世界范围内兴起，动力电池作为新能源的一种，得到了广泛的应用。目前，新能源动力电池朝着更高能量密度的方向发展，电池尺寸也随之变得更大，动力电池的组装，焊接要求也变得更高。
[0003]现有技术中，在将电芯装入壳体后需要将顶盖和壳体进行焊接。然而，现有的焊接设备一般是通过一次性焊接将顶盖和壳体进行焊接，在焊接的时候需要将顶盖和壳体压紧，当顶盖和壳体的定位部精确或者压紧不到位的时候，容易发生焊偏、虚焊和弱焊等情况，从而导致生产出废品，影响电池的性能，造成电池质量问题，且现有的焊接设备无法满足在同一设备上完成预点焊和周边焊，焊接成本高。在电池进行焊接的转运或者焊接过程中，由于极耳作用力，顶盖容易弹出，使得焊接的一致性差。
[0004]目前，焊接设备对于电池顶盖焊接轨迹的检测一般分为人工检测和CCD检测，人工检测效率低并且容易出现漏检，而CCD检测需要配置光源，并且诶占用空间，光源在焊接过程中容易被激光烧坏，检测需要单独设置时序，工作效率低。且焊接设备在焊接过程中，电池容易被激光打到或者掉入高温焊渣而造成电池损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种焊接设备及其焊接方法。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种焊接设备，包括：安装平台、焊接机构、夹持机构、托盘机构以及保护机构，安装平台设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头，夹持机构设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置，所述托盘机构能够通过所述夹持机构夹持，所述托盘机构包括第一阻挡部和承载部，所述第一阻挡部设置在所述承载部一端，所述第一阻挡部垂直于所述承载部设置，所述承载部上设置有至少一个焊接槽口，所述焊接槽口位于所述承载部和所述第一阻挡部转角位置，所述焊接头发出的激光能够通过所述焊接槽口对电池进行焊接，保护机构包括保护盖，所述保护盖能够移动伸出对焊接产品的部分进行保护。
[0007]有益效果：此焊接设备，通过托盘机构的承载部装载待电池，并通过第一阻挡部限位电池顶盖，焊接头能够移动并对准焊接槽口对电池进行焊接，使得电池完成预焊接，通过托盘机构可以确保顶盖和壳体的定位和压紧到位，并且通过保护机构的保护盖能够活动伸出保护电池焊接时易受损的部分的外部，避免被激光打到或者掉入高温焊渣而造成电池损坏，焊接完成后保护盖可以移动脱离，从而可以方便焊接完成后下料，并且夹持机构可以将预焊接以后的电池夹持，再通过夹持机构带动预焊接后的电池旋转，焊接头对电池进行周边焊，在同一设备上完成预点焊和周边焊，节省了成本，并且焊接质量高。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接设备，所述托盘机构还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部相对设置，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部限位夹持固定，所述第二阻挡部滑动设置在所述承载部上，所述第二阻挡部能够滑动靠近或者远离所述第一阻挡部。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接设备，所述承载部底部设置有第一导向部，所述第一导向部沿所述承载部长度方向延伸设置，所述第一阻挡部靠近所述承载部的一侧设置有第一避让槽。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接设备，所述夹持机构包括转盘、上下相对设置在所述转盘上的夹板、基准板、第一基准组件以及第二基准组件，所述夹板形成夹口以夹持所述托盘机构，所述基准板设置在所述夹板两侧，所述夹板端部设置有第二避让槽与所述焊接槽口对应设置，所述第一基准组件设置在所述基准板的两侧，所述第二基准组件设置在所述夹板的两侧。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接设备，所述保护机构还包括第一安装板、第一驱动件以及连接轴，所述连接轴与所述第一安装板垂直设置，所述连接轴通过转动件转动安装在所述第一安装板上，所述第一驱动件能够驱动拉动件，以使所述拉动件拉动所述连接轴沿着所述连接轴轴向移动，所述保护盖一端与所述连接轴连接，所述保护盖另一端设置有保护槽。
[0012]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接设备，所述保护机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述连接轴上，且位于所述保护盖和所述第一安装板或转动件端面之间；或者所述连接轴上设置有连接块，所述第一弹性件设置在所述保护盖和所述连接块之间。
[0013]根据本专利技术第二方面实施例，提供一种焊接设备，包括：安装平台、焊接机构、夹持机构、托盘机构以及检测机构，焊接机构设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头，夹持机构设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置，所述托盘机构能够通过所述夹持机构夹持，所述托盘机构包括承载部和第一阻挡部，所述第一阻挡部设置在所述承载部一端，所述第一阻挡部垂直于所述承载部设置，所述承载部上设置有至少一个焊接槽口，所述焊接槽口位于所述承载部和所述第一阻挡部转角位置；检测机构包括传感器，所述传感器能够移动伸出对焊缝进行检测。
[0014]有益效果：此焊接设备，通过托盘机构的承载部装载待电池，并通过第一阻挡部限位电池顶盖，焊接头能够移动对准焊接槽口对电池进行焊接，使得电池完成预焊接，通过托盘机构可以确保顶盖和壳体的定位和压紧到位，并且通过检测机构的传感器移动伸出检测焊缝轨迹，不需要单独设置检测时序和光源，能够提高工作效率，并且夹持机构可以将预焊接以后的电池夹持，再通过夹持机构带动预焊接后的电池旋转，焊接头对电池进行周边焊，在同一设备上完成预点焊和周边焊，节省了成本，并且焊接质量高。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例所述的焊接设备，所述托盘机构还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部相对设置，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部限位夹持固定，所述第二阻挡部滑动设置在所述承载部上，所述第二阻挡部能够滑动靠近或者远离所述第一阻挡部。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例所述的焊接设备，所述承载部底部设置有第一导向
部，所述第一导向部沿所述承载部长度方向延伸设置，所述第一阻挡部靠近所述承载部的一侧设置有第一避让槽。
[0017]根据本专利技术第二方面实施例所述的焊接设备，所述夹持机构包括转盘、上下相对设置在所述转盘上的夹板、基准板、第一基准组件以及第二基准组件，所述夹板形成夹口以夹持所述托盘机构，所述基准板设置在所述夹板两侧，所述夹板端部设置有第二避让槽与所述焊接槽口对应设置，所述第一基准组件设置在所述基准板的两侧，所述第二基准组件设置在所述夹板的两侧。
[0018]根据本专利技术第二方面实施例所述的焊接设备，所述检测机构还包括一号安装板、滑动板、第一动力件以及传感器，所述一号安装板上贯通设置有第一通孔，所述滑动板形成有能够从所述第一通孔伸出的第二安装部，所述传感器设置在所述第二安装部的周侧，所述第一动力件能够驱动所述滑动板滑动，使得传感器移动检测焊缝。
[0019]根据本专利技术第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：安装平台；焊接机构，设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头；夹持机构，设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置；托盘机构，所述托盘机构能够通过所述夹持机构夹持，所述托盘机构包括第一阻挡部和承载部，所述第一阻挡部设置在所述承载部一端，所述第一阻挡部垂直于所述承载部设置，所述承载部上设置有至少一个焊接槽口，所述焊接槽口位于所述承载部和所述第一阻挡部转角位置，所述焊接头发出的激光能够通过所述焊接槽口对电池进行焊接；以及保护机构，包括保护盖，所述保护盖能够移动伸出对焊接产品的部分进行保护。2.一种焊接设备，其特征在于，包括：安装平台；焊接机构，设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头；夹持机构，设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置；托盘机构，所述托盘机构能够通过所述夹持机构夹持，所述托盘机构包括承载部和第一阻挡部，所述第一阻挡部设置在所述承载部一端，所述第一阻挡部垂直于所述承载部设置，所述承载部上设置有至少一个焊接槽口，所述焊接槽口位于所述承载部和所述第一阻挡部转角位置；以及检测机构，包括传感器，所述传感器能够移动伸出对焊缝进行检测。3.一种焊接设备，其特征在于，包括：安装平台；焊接机构，设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头；夹持机构，设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置；托盘机构，所述托盘机构能够通过所述夹持机构夹持，所述托盘机构包括承载部和第一阻挡部，所述第一阻挡部设置在所述承载部一端，所述第一阻挡部垂直于所述承载部设置，所述承载部上设置有至少一个焊接槽口，所述焊接槽口位于所述承载部和所述第一阻挡部转角位置；保护机构，包括保护盖，所述保护盖能够移动伸出对焊接产品的部分进行保护；以及检测机构，包括传感器，所述传感器能够移动伸出对焊缝进行检测。4.一种焊接设备，其特征在于，包括：安装平台；焊接机构，设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括能够移动的焊接头，所述焊接头对电池进行焊接；夹持机构，设置在所述安装平台上，所述夹持机构能够旋转设置，所述夹持机构能够夹持电池；保护机构，包括保护盖，所述保护盖能够移动伸出对焊接产品的部分进行保护；以及检测机构，包括传感器，所述传感器能够移动伸出对焊缝进行检测。5.根据权利要求1至3任一项所述的焊接设备，其特征在于：所述托盘机构还包括第二阻挡部，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部相对设置，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部限位夹持固定，所述第二阻挡部滑动设置在所述承载部上，所述第二阻挡部能够滑动靠近
或者远离所述第一阻挡部。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：所述承载部底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：