挡位自学习方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挡位自学习方法、装置、设备及存储介质，属于车辆换挡器技术领域。本发明专利技术通过接收输入的自学习指令；根据所述自学习指令将挡位切换至预设挡位；对整车进行断电，以使所述挡位从所述预设挡位所处的位置进行挡位回落；在整车重新上电后，获取所述挡位在完成挡位回落后所处的目标位置，将所述目标位置作为预设挡位的自学习位置；根据所述目标位置确定其他挡位的位置，以完成挡位自学习，通过断电回落后重新上电的方式学习得到预设挡位的位置，然后根据预设挡位的位置再学习得到其他挡位的位置，避免了多次换挡以及电机频繁正反转，提升了挡位自学习的效率，同时也降低了车辆部件的磨损，提升了车辆部件的寿命。提升了车辆部件的寿命。提升了车辆部件的寿命。

Gear self-learning method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
挡位自学习方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆换挡器
，尤其涉及一种挡位自学习方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子换挡执行器控制器接收到换挡器的换挡操作指令，通过运算输出需求挡位对应的脉冲宽度调制波来控制换挡电机作动完成换挡。与传统的机械换挡相比，电子换挡几乎无顿挫/操作力大抱怨，机械结构更加简单，可靠性更强，集成度更高。但是，由于执行电机附近的霍尔传感器本身存在精度误差，换挡系统也存在机械尺寸误差，而现有技术中预先设定的固定的占空比范围并没有覆盖这些误差，因此车辆出厂时，需要通过挡位自学习对霍尔传感器预设数值进行校正。
[0003]现有技术大多是针对所有挡位进行单独的学习，根据多次换挡(一般4次以上)求平均的方法取得近似的各个挡位的中心占空比的数值并存储，再根据这个中心数值来确定各个挡位对应的占空比数值范围，挡位的自学习效率较低。并且对于固定的整车而言，在已知车辆参数的情况下，这些操作过于冗余而时效性差，短时间内过于频繁地控制电机多次正反转对于电机与其由半导体元器件构成的驱动电路而言可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡位自学习方法，其特征在于，所述挡位自学习方法包括：接收输入的自学习指令；根据所述自学习指令将挡位切换至预设挡位；对整车进行断电，以使所述挡位从所述预设挡位所处的位置进行挡位回落；在整车重新上电后，获取所述挡位在完成挡位回落后所处的目标位置，将所述目标位置作为预设挡位的自学习位置；根据所述目标位置确定其他挡位的位置，以完成挡位自学习。2.如权利要求1所述的挡位自学习方法，其特征在于，所述预设挡位为空挡，所述对整车进行断电，以使所述挡位从所述预设挡位所处的位置进行挡位回落，包括：对整车进行断电，以使所述挡位从所述空挡所处的位置进行首次挡位回落；在整车重新上电后，获取所述挡位在完成首次挡位回落后所处的当前位置；在所述当前位置未处于预设位置时，对所述整车进行二次断电，以使所述挡位从所述当前位置进行二次挡位回落；所述获取所述挡位在完成挡位回落后所处的目标位置，包括：获取所述挡位在完成二次挡位回落后所处的目标位置。3.如权利要求2所述的挡位自学习方法，其特征在于，所述挡位自学习方法还包括：在所述当前位置处于预设位置时，控制所述挡位按照标定角度进行反向转动，并获取所述挡位所处的新的当前位置；对所述整车进行二次断电，以使所述挡位从所述新的当前位置进行二次挡位回落。4.如权利要求1所述的挡位自学习方法，其特征在于，所述根据所述目标位置确定其他挡位的位置，包括：获取所述挡位与其他挡位之间的挡位角度差；根据所述挡位角度差和所述目标位置确定其他挡位的位置。5.如权利要求1至4中任一项所述的挡位自学习方法，其特征在于，所述挡位自学习方法还包括：检测当前挡位是否为停车挡位；在所述当前挡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明华，王建湘，黄海明，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：