一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法技术方案

一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，涉及拖拉机控制技术领域，本发明专利技术在换挡时，驾驶员按下升挡按钮或降挡按钮，换挡控制器获得信号源的信息以及发动机控制器ECU通过CAN总线发出的发动机转速和扭矩信息，通过内部模块的控制方法，驱动执行装置中的相应的四个比例电磁阀，控制四个离合器的分离与接合，最终实现拖拉机的升挡与降挡操作，本发明专利技术简化了拖拉机换挡的操作动作，使拖拉机换挡操作更加简便，同时使驾驶员无需操作离合器踏板，直接通过操控按钮实现拖拉机的连续换挡等，适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及拖拉机控制
，具体涉及一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法。

技术介绍

[0002]已知的，自上世纪90年代以来，国际拖拉机工业已进入了现代化发展的新阶段。产品更新速度加快，产品系列更加完善，结合微电子技术，已经实现了拖拉机的智能化控制，开发出了一系列的动力换挡、动力换向以及无级变速拖拉机，这些拖拉机的出现，极大的解放了驾驶者的双手，降低了拖拉机的驾驶难度，提高了驾驶舒适性和作业效率，饱受用户的欢迎，将复杂的操作过程简化为简单的按钮操作，驾驶员可以在极其短暂的时间内轻松完成复杂的各种作业过程，不仅大大降低了操作难度和劳动强度，而且还大大地提高了作业质量，从而实现了作业效率的提升，目前国内微电子换挡控制技术还处于起步阶段，发展前景十分广阔。
[0003]截止目前，国内大多数拖拉机负载换挡仍然是传统的机械操作，每次负载换挡都需要先踩下离合器踏板，然后换挡杆换挡后，再起步，该种操作方式操作繁杂，熟练的操作要求驾驶员具有高超的驾驶技巧和丰富的驾驶经验，同时该种操作方式具有较高的劳动强度，对于需要频繁负载换挡的工作场所，极大的降低了工作效率。因此，急需开发出一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法使拖拉机负载换挡能够一键自主操作，进而降低驾驶员的工作强度，提高驾驶舒适性，提升拖拉机的工作效率等。

技术实现思路

[0004]为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，本专利技术简化了拖拉机换挡的操作动作，使拖拉机换挡操作更加简便，同时使驾驶员无需操作离合器踏板，直接通过操控按钮实现拖拉机的连续换挡等。
[0005]为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述控制方法为首先通过控制系统上换挡控制器中的信号采集模块采集信号源中升档按钮信号、降挡按钮信号、换挡输出转速传感器、车速传感器和温度传感器发出的信号，根据采集到的信号判断驾驶员的换挡意图，换挡控制器中的拖拉机状态计算模块将驾驶员操作划分为升挡换挡和降挡换挡，根据车速传感器发出的信号，判断拖拉机处在行驶状态还是停车状态，然后输出换挡模式，根据发动机转速CAN总线信号和换挡输出转速传感器信号计算各挡离合器的实时速差，同时根据发动机的CAN总线扭矩信号，计算各挡离合器完全接合传递的扭矩，为扭矩计算模块提供数据支持，根据各挡比例电磁阀和各挡离合器的特点，通过扭矩转压力及压力转电流模块计算各挡比例电磁阀的需求电流，然后由驱动及通信模块处理驱动比例电磁阀实际的需求电流，并将换挡过程中发动机的扭矩限制通过CAN总线发送给发动机控制器ECU，用于发动机控制，换挡控制器在工作过程中，故障诊断模块实施检测拖拉机的信号状态，当发
现信号异常时，换挡控制器通过CAN总线向外发出诊断信息，并根据故障程度自动执行相应处理。
[0006]所述的四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述控制系统包括信号源、换挡控制器、发动机控制器ECU和执行装置，所述换挡控制器中的信号采集模块连通信号源，所述换挡控制器中的驱动及通信模块连通执行装置和发动机控制器ECU。
[0007]所述的四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述信号源包括升档按钮信号、将挡按钮信号、换挡输出转速传感器、车速传感器和温度传感器。
[0008]所述的四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述换挡控制器包括信号采集模块、拖拉机状态计算模块、扭矩计算模块、扭矩转压力及压力转电流计算模块、故障诊断模块和驱动及通信模块。
[0009]所述的四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述执行装置包括四个比例电磁阀和四个离合器，四个比例电磁阀分别控制对应的四个离合器实现四个挡位柔顺无顿挫的接合与分离。
[0010]所述的四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述离合器为湿式离合器。
[0011]采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下所述的优越性：本专利技术在换挡时，驾驶员按下升挡按钮或降挡按钮，换挡控制器获得信号源的信息以及发动机控制器ECU通过CAN总线发出的发动机转速和扭矩信息，通过内部模块的控制方法，驱动执行装置中的相应的四个比例电磁阀，控制四个离合器的分离与接合，最终实现拖拉机的升挡与降挡操作，本专利技术简化了拖拉机换挡的操作动作，使拖拉机换挡操作更加简便，同时使驾驶员无需操作离合器踏板，直接通过操控按钮实现拖拉机的连续换挡等，适合大范围的推广和应用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体架构示意图；图2为本专利技术中拖拉机状态计算模块操作模式计算流程图；图3为本专利技术中拖拉机停车换挡模式控制流程图；图4为本专利技术中负载换向控制流程图；图5为本专利技术中拖拉机停车状态换挡控制装置操作流程图。
具体实施方式
[0013]通过下面的实施例可以更详细的解释本专利技术，本专利技术并不局限于下面的实施例；在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0014]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0015]结合附图1～5，本专利技术所述的一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，所述控制方法为首先通过控制系统上换挡控制器中的信号采集模块采集信号源中升档按钮信号、降挡按钮信号、换挡输出转速传感器、车速传感器和温度传感器发出的信号，根据采集到的信号判断驾驶员的换挡意图，换挡控制器中的拖拉机状态计算模块将驾驶员操作划分为升挡换挡和降挡换挡，根据车速传感器发出的信号，判断拖拉机处在行驶状态还是停车状态，然后输出换挡模式，根据发动机转速CAN总线信号和换挡输出转速传感器信号计算各挡离合器的实时速差，同时根据发动机的CAN总线扭矩信号，计算各挡离合器完全接合传递的扭矩，为扭矩计算模块提供数据支持，根据各挡比例电磁阀和各挡离合器的特点，通过扭矩转压力及压力转电流模块计算各挡比例电磁阀的需求电流，然后由驱动及通信模块处理驱动比例电磁阀实际的需求电流，并将换挡过程中发动机的扭矩限制通过CAN总线发送给发动机控制器ECU，用于发动机控制，换挡控制器在工作过程中，故障诊断模块实施检测拖拉机的信号状态，当发现信号异常时，换挡控制器通过CAN总线向外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法，其特征是：所述控制方法为首先通过控制系统上换挡控制器中的信号采集模块采集信号源中升档按钮信号、降挡按钮信号、换挡输出转速传感器、车速传感器和温度传感器发出的信号，根据采集到的信号判断驾驶员的换挡意图，换挡控制器中的拖拉机状态计算模块将驾驶员操作划分为升挡换挡和降挡换挡，根据车速传感器发出的信号，判断拖拉机处在行驶状态还是停车状态，然后输出换挡模式，根据发动机转速CAN总线信号和换挡输出转速传感器信号计算各挡离合器的实时速差，同时根据发动机的CAN总线扭矩信号，计算各挡离合器完全接合传递的扭矩，为扭矩计算模块提供数据支持，根据各挡比例电磁阀和各挡离合器的特点，通过扭矩转压力及压力转电流模块计算各挡比例电磁阀的需求电流，然后由驱动及通信模块处理驱动比例电磁阀实际的需求电流，并将换挡过程中发动机的扭矩限制通过CAN总线发送给发动机控制器ECU，用于发动机控制，换挡控制器在工作过程中，故障诊断模块实施检测拖拉机的信号状态，当发现信号异常时，换挡控制器通过CAN总线向外发出诊断信息，并根据故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：付田志，王建华，王永，吴利谦，王梦华，付世玉，张钏钏，周俊卫，刘豫昆，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：