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本发明公开了一种挡位自学习方法、装置、设备及存储介质，属于车辆换挡器技术领域。本发明通过接收输入的自学习指令；根据所述自学习指令将挡位切换至预设挡位；对整车进行断电，以使所述挡位从所述预设挡位所处的位置进行挡位回落；在整车重新上电后，获取所...
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