本实用新型专利技术涉及一种用于吸管设备的夹持输送装置，该用于吸管设备的夹持输送装置中，机身具有工作台，基座设于工作台上且具有用来环绕在吸管成型设备挤出口外沿且呈环状的定位卡箍，夹持组件设于基座上且其输出端具有用来夹持吸管，且能沿着基座的长度方向往复滑移的夹爪，通过在基座上设置环绕在吸管成型设备挤出口外沿的定位卡箍，使整个基座相对于吸管的成型设备能够精准的定位，通过第一驱动机构驱动夹持组件中的夹爪移动，就能在吸管成型后成功的将吸管拉出，并输送至下游冷却装置处，相比于传统的手动拾取方式，整个输送夹持装置不仅定位准确、自动化程度高，还不会损坏未冷却的吸管，十分实用。十分实用。十分实用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吸管设备的夹持输送装置
[0001]本技术涉及吸管生产领域，具体属于一种用于吸管设备的夹持输送装置。
技术介绍
[0002]吸管是一种常用的便携式餐具，其主要功用是用来饮用餐盒中的饮品。吸管的生产过程主要是把塑料或可降解材料(如玉米淀粉)熔化后，通过吹塑成型，随后成型的吸管在牵引设备的牵引下经过带有循环水的冷却槽，冷却后的吸管通过牵引设备后被切断装置切断成为适宜的长度，然后集中装箱转运到包装车间进行包装处理。
[0003]在整个生产的过程中，冷却吸管是一项至关重要的工序，熔融挤压出的吸管需要进行冷却处理，现有冷却方式有水冷和风冷两种，风冷方式虽然效率高，但由于从吸管成型机熔融挤出的吸管温度较高，在迅速冷却过程中容易导致吸管的不均匀形变。水浴环境温和且温度易于控制，利于吸管的二次拉伸定型。
[0004]专利号为CN201920509010.6的中国使用新型专利就公开了《一种吸管的冷却干燥装置》，该装置中，通过在冷水槽的前端设置用于盛装水的盛水槽，使成型后的吸管在通过盛水槽之后完成冷却，同时凭借多个不同孔径的进料圆孔，可以通配不同尺寸的吸管。该装置虽然能适配不同尺寸的吸管，对于成型后的吸管没有专门的机构来实现进入冷却槽的动作，需要人工干预操作，不仅操作十分不便，人工操作还可能导致未冷却的吸管损伤。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种精准定位且实现自动送料的用于吸管设备的夹持输送装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于吸管设备的夹持输送装置，包括：
[0007]机身，具有工作台；
[0008]基座，设于所述工作台上且具有用来环绕在吸管成型设备挤出口外沿且呈环状的定位卡箍；
[0009]夹持组件，设于所述基座上且其输出端具有用来夹持吸管，且能沿着基座的长度方向往复滑移的夹爪；以及
[0010]第一驱动机构，动力输出端与所述夹持组件驱动连接，从而驱动夹爪滑移。
[0011]实现对吸管成型设备端口定位的方式有多种，优选地，所述基座包括相对且间隔布置的两个支撑板，两个支撑板在同一端具有朝向彼此弯曲延伸的弧形臂，两个所述弧形臂对接形成所述定位卡箍。
[0012]为了确保在吸管拉出较大长度之后，对其中间弧形部分实现支撑，优选地，每个支撑板都在邻近弧形臂的上表面向下凹陷形成凹槽，两个凹槽并排形成用于支撑吸管中部的支撑区间。
[0013]为了实现拉动吸管，优选地，所述夹持组件还包括有丝杆和滑座，所述第一驱动机
构的输出轴与丝杆同轴，所述滑座连接在丝杆的移动端，所述夹爪设于所述滑座上，并能在第一驱动机构的驱动下与滑座同步沿着基座的长度方向往复滑移。
[0014]优选地，所述夹爪包括交叉布置的第一爪头和第二爪头，所述滑座上设置有第二驱动机构，该第二驱动机构的动力输出端与第一爪头和第二爪头的下端驱动连接，以驱动第一爪头和第二爪头的上端相互靠近，从而夹持成型后的吸管。
[0015]具体地，所述第二驱动机构的输出轴具有传动齿，所述第一爪头和第二爪头的下端分别具有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和第二齿部分别啮合在传动齿的上沿和下沿。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：该用于吸管设备的夹持输送装置中，通过在基座上设置环绕在吸管成型设备挤出口外沿的定位卡箍，使整个基座相对于吸管的成型设备能够精准的定位，通过第一驱动机构驱动夹持组件中的夹爪移动，就能在吸管成型后成功的将吸管拉出，并输送至下游冷却装置处，相比于传统的手动拾取方式，整个输送夹持装置不仅定位准确、自动化程度高，还不会损坏未冷却的吸管，十分实用。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中吸管设备的夹持输送装置的整体结构示意图；
[0018]图2为夹持组件的整体结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0020]如图1至图2所示，为本技术的一个优选实施例。在本实施例中，该用于吸管设备的夹持输送装置包括机身1、基座2、夹持组件3和第一驱动机构4。其中上述的机身1具有工作台10，基座2设于工作台10上且具有用来环绕在吸管成型设备挤出口外沿且呈环状的定位卡箍20，具体而言，基座2包括相对且间隔布置的两个支撑板21，两个支撑板21在同一端具有朝向彼此弯曲延伸的弧形臂22，两个弧形臂22对接形成定位卡箍20。
[0021]本实施例中，对吸管的拉动是通过夹持组件3来实现的，上述的夹持组件3设于基座2上且其输出端具有用来夹持吸管，且能沿着基座2的长度方向往复滑移的夹爪30，而第一驱动机构4的动力输出端与夹持组件3驱动连接，用来驱动夹爪30移动。当然，第一驱动机构4的具体连接在另外的部件上，本实施例中的夹持组件3还包括有丝杆31和滑座32，第一驱动机构4的输出轴与丝杆31同轴，滑座32连接在丝杆31的移动端，夹爪30设于滑座32上，并能在第一驱动机构4的驱动下与滑座32同步沿着基座2的长度方向往复滑移。此外，为了确保拉动吸管后，吸管自身的弯折不会造成损伤，在上述每个支撑板21都在邻近弧形臂22的上表面向下凹陷形成凹槽23，两个凹槽23并排形成用于支撑吸管中部的支撑区间。
[0022]夹爪30可以采用不同的结构形式，在本实施例中，上述的夹爪30包括交叉布置的第一爪头301和第二爪头302，滑座32上设置有第二驱动机构5，该第二驱动机构5的动力输出端与第一爪头301和第二爪头302的下端驱动连接，以驱动第一爪头301和第二爪头302的上端相互靠近，从而夹持成型后的吸管。具体而言，上述第二驱动机构5的输出轴具有传动齿303，第一爪头301和第二爪头302的下端分别具有第一齿部304和第二齿部305，第一齿部304和第二齿部305分别啮合在传动齿303的上沿和下沿。
[0023]此外，在本技术的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本技术的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本技术所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吸管设备的夹持输送装置，包括：机身(1)，具有工作台(10)；其特征在于，还包括有：基座(2)，设于所述工作台(10)上且具有用来环绕在吸管成型设备挤出口外沿且呈环状的定位卡箍(20)；夹持组件(3)，设于所述基座(2)上且其输出端具有用来夹持吸管，且能沿着基座(2)的长度方向往复滑移的夹爪(30)；以及第一驱动机构(4)，动力输出端与所述夹持组件(3)驱动连接，从而驱动夹爪(30)滑移。2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：所述基座(2)包括相对且间隔布置的两个支撑板(21)，两个支撑板(21)在同一端具有朝向彼此弯曲延伸的弧形臂(22)，两个所述弧形臂(22)对接形成所述定位卡箍(20)。3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于：每个支撑板(21)都在邻近弧形臂(22)的上表面向下凹陷形成凹槽(23)，两个凹槽(23)并排形成用于支撑吸管中部的支撑区间。4.根据权利要求3所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈滟滟，吴泓均，李鸿凯，陈文博，邱娴，杜其妙，李茹，陈拓希，陆鼎，李晋先，黃仁爱，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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