全自动磁片插装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动磁片插装机，包括铁芯上下料装置、磁片入料装置、磁片储存装置、磁片转存压装装置；磁片入料装置包括送料带和上料机构；磁片储存装置包括安装架以及设置于安装架上的：上料转盘，具有多个上料槽；第一电机，带动不同的上料槽与送料带对接；储存套，具有多个储存槽；第二电机，带动不同的储存槽与上料槽对接；推料块，将上料槽中的磁片推入储存槽中；磁片转存压装装置包括磁片转存机构和磁片压装机构，磁片转存机构能够接收储存槽中的磁片；磁片压装机构将磁片转存机构上的磁片压入铁芯中；铁芯上下料装置包括铁芯入料线、旋转台以及铁芯出料线。本实用新型专利技术既能提升磁片在铁芯中插装的效率，又能显著降低人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动磁片插装机


[0001]本技术涉及电机配件组装领域，尤其涉及一种全自动磁片插装机。

技术介绍

[0002]如图7所示为用于永磁电机的铁芯结构，其包括铁芯51以及嵌装于铁芯中的磁片52。现有技术中，磁片通过人工的方式逐片插装至铁芯的插槽511内，通过人工进行插装，不但效率低下，而且人工成本较高，所以现有市面上亟需一种能够方便磁片快速插装至铁芯中的设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动磁片插装机，既能提升磁片在铁芯中插装的效率，又能显著降低人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种全自动磁片插装机，其特征是：包括铁芯上下料装置、磁片入料装置、磁片储存装置、磁片转存压装装置；
[0006]所述磁片入料装置包括送料带以及为送料带供料的上料机构；
[0007]所述磁片储存装置包括安装架以及设置于安装架上的：上料转盘，具有多个成圆周分布的上料槽并且能够在安装架上转动；第一电机，与上料转盘连接以带动不同的空置的上料槽与送料带对接；储存套，具有多个成圆周分布的储存槽并且能在安装架上转动；第二电机，与储存套连接以带动不同的储存槽与具有磁片的上料槽对接；推料块，滑动式设置于上料槽中，以将上料槽中的磁片推入储存槽中；
[0008]所述磁片转存压装装置包括磁片转存机构和磁片压装机构，所述磁片转存机构安装于安装架上并且能够接收储存槽中的磁片；所述磁片压装机构安装于安装架上，并能将磁片转存机构上的磁片压入铁芯中；
[0009]所述铁芯上下料装置包括铁芯入料线、旋转台以及铁芯出料线；所述旋转台上具有与铁芯入料线对应的入料位、与磁片转存压装装置对应的第一压装位以及与铁芯出料线对应的出料位。
[0010]优选的，所述上料槽具有四个，四个上料槽相互连通形成十字形结构；所述推料块位于四个上料槽的中心交接处，并且连接有推料气缸组，以带动推料块滑动。
[0011]优选的，所述储存套与第二电机均安装于安装架的第一滑板上，并且位于上料转盘的上方，以及储存套在安装架的第一滑板带动下具有与上料转盘对应的储存位和与磁片转存机构对应的第一转存位。
[0012]优选的，所述磁片转存机构包括转存套和转料推杆组；所述转存套上具有成圆周分布的多个转存槽，并且转存套能够与第一转存位的储存套对应；所述转料推杆组连接有转料气缸组，所述转料气缸组带动转料推杆组将储存套中的磁片推入转存套的转存槽中。
[0013]优选的，所述磁片压装机构包括第二滑板、压装推杆组和压装气缸组；
[0014]第二滑板滑动式安装于安装架上，并且供转存套安装，以及转存套在第二滑板带动下具有与第一转存位对应的第二转存位和与第一压装位对应的第二压装位；
[0015]所述压装气缸组与压装推杆组连接，以带动压装推杆组将转存槽中的磁片压入铁芯中。
[0016]优选的，所述磁片入料装置、磁片储存装置、磁片转存压装装置均具有两组，以形成双磁片插装线。
[0017]本技术的优点为：通过自动化机械结构将磁片插装至铁芯中，既能提升磁片在铁芯中插装的效率，又能显著降低人工成本。
附图说明
[0018]图1为本实施例所提供的全自动磁片插装机的示意图；
[0019]图2为本实施例所提供的磁片储存装置与磁片转存压装装置的配合示意图；
[0020]图3为本实施例所提供的上料转盘的安装示意图；
[0021]图4为本实施例所提供的储存套以及转料气缸组在安装架上的安装示意图；
[0022]图5为本实施例所提供的磁片压装装置的示意图；
[0023]图6为本实施例所提供的铁芯入料装置的示意图；
[0024]图7为本实施例所提供的铁芯与磁片的装配示意图；
[0025]图8为本实施例所提供的定位工装的示意图。
具体实施方式
[0026]结合图1至图8对本技术全自动磁片插装机作进一步的说明。
[0027]一种全自动磁片插装机，其特征是：包括架体10以及安装于架体10左右两侧的铁芯上下料装置1和磁片入料装置2，安装于架体上的磁片储存装置3、磁片转存压装装置4。
[0028]所述磁片入料装置2包括送料带21以及为送料带21供料的上料机构。送料带21的两侧上具有沿送料带21传送方向延伸的导向轨，以使磁片在导向轨的导向作用下沿所需轨迹被移送。所述上料机构包括供磁片放入的上料斗22、滑动式设置于上料斗22侧壁上的推板、与推板连接并且带动推板将上料斗22中的磁片向上推送的电机。在工作时，电机带动推板下移，使上料斗22中的磁片移动至推板的顶部，由电机带动推板上移，将位于推板顶部的磁片顶出上料斗22，进入到与上料斗22对应的送料带21上，实现磁片的上料。本实施例中，电机的输出轴通过一凸轮与推板背面的滑槽联动，即带动推板的上下移动。在具体使用时，该电机也可由现有技术中的气缸代替，以对带动推板的上下移动。传送带与上料机构为现有技术，本实施例不作详细说明。
[0029]所述磁片储存装置3包括安装架31以及设置于安装架31上的：上料转盘32，具有多个成圆周分布的上料槽321并且能够在安装架31上转动；第一电机35，与上料转盘32连接以带动不同的空置的上料槽321与送料带21对接，以接收送料带21送入的磁片；储存套38，具有多个成圆周分布的储存槽381并且能在安装架31上转动；第二电机39，与储存套38连接以带动不同的储存槽381与具有磁片的上料槽321对接；推料块33，滑动式设置于上料槽321中，以将上料槽321中的磁片推入储存槽381中。
[0030]所述磁片转存压装装置4包括磁片转存机构42和磁片压装机构41。所述磁片转存
机构42安装于安装架31上并且能够接收储存槽381中的磁片；所述磁片压装机构41安装于安装架31上，并能将磁片转存机构42上的磁片压入铁芯中。
[0031]所述铁芯上下料装置1包括铁芯入料线13、旋转台12以及铁芯出料线11；所述旋转台12上具有与铁芯入料线13对应的入料位(附图未标出)、与磁片转存压装装置4对应的第一压装位122以及与铁芯出料线11对应的出料位121。
[0032]具体的，所述安装架31中具有固定架37，上料转盘32通过一转轴呈轴向水平状态安装于该固定架37上。即在上料转盘32的中心上具有中心孔，中心孔内通过键槽周向限位配合有一转轴，该转轴通过轴承安装于固定架37上，以此实现上料转盘32在固定架37上的安装。
[0033]所述上料转盘32具有两个，并且分别位于转轴的两端位置上，相对应的磁片入料装置2也设置有两条，分别对两个上料转盘32供料，以同时形成两条上料线。上料槽321位于上料转盘32相背的两个侧面上。
[0034]所述固定架37由两块安装在安装架31底板311上的固定板371形成，转轴靠近两端的部位通过轴承安装在两块固定板371上，以提升转轴的稳定性。在转轴对应位于两块固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁片插装机，其特征是：包括铁芯上下料装置、磁片入料装置、磁片储存装置、磁片转存压装装置；所述磁片入料装置包括送料带以及为送料带供料的上料机构；所述磁片储存装置包括安装架以及设置于安装架上的：上料转盘，具有多个成圆周分布的上料槽并且能够在安装架上转动；第一电机，与上料转盘连接以带动不同的空置的上料槽与送料带对接；储存套，具有多个成圆周分布的储存槽并且能在安装架上转动；第二电机，与储存套连接以带动不同的储存槽与具有磁片的上料槽对接；推料块，滑动式设置于上料槽中，以将上料槽中的磁片推入储存槽中；所述磁片转存压装装置包括磁片转存机构和磁片压装机构，所述磁片转存机构安装于安装架上并且能够接收储存槽中的磁片；所述磁片压装机构安装于安装架上，并能将磁片转存机构上的磁片压入铁芯中；所述铁芯上下料装置包括铁芯入料线、旋转台以及铁芯出料线；所述旋转台上具有与铁芯入料线对应的入料位、与磁片转存压装装置对应的第一压装位以及与铁芯出料线对应的出料位。2.根据权利要求1所述的全自动磁片插装机，其特征是：所述上料槽具有四个，四个上料槽相互连通形成十字形结构；所述推料块位于四个上料槽的中心交接处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛乃臣，姜伟，张锐，
申请(专利权)人：浙江英智杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：