一种用于镜片装配的双重导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于镜片装配的双重导向机构，包括机架、夹紧机构以及限位机构；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构包括驱动所述吸料组件上下移动的升降模组二以及驱动所述夹紧机构上下移动的升降模组一，所述夹紧机构包括沿所述吸料组件的高度方向对称设置的夹爪，所述限位机构包括限位架，所述限位架上水平设置有位移模组，所述位移模组驱动限位气缸沿朝向吸料组件的方向移动，所述限位气缸活塞杆顶端设置有限位夹块，所述限位夹块与夹爪位置相对应。本实用新型专利技术对镜片的位置进行双重定位，实现镜片位置的高精度调节，确保后续与镜筒装配时不会出现碰边损坏的现象。后续与镜筒装配时不会出现碰边损坏的现象。后续与镜筒装配时不会出现碰边损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镜片装配的双重导向机构


[0001]本技术涉及异形镜片装配
，尤其涉及一种用于镜片装配的双重导向机构。

技术介绍

[0002]目前对于异形镜片的组装通常通过吸头产生负压从物料盘上吸取镜片，再移动吸头使镜片与镜筒结合实现镜片的组装。现有技术中，通过吸头产生负压吸取镜片，从而使吸头所吸附的镜片角度是随机的，而对于部分高端的镜头产品，其对镜片的组装角度有严格的要求，传统的镜片组装机仅能实现镜片的抓取和组装，无法满足镜片的高精度调节，而镜片与组装的镜头内壁间仅存在0.02mm的间隙，不够精确的组装会使镜片碰边，造成了组装过程中的镜片损坏，导致镜片组装的效率降低。
[0003]因此，需要提供一种用于镜片装配的双重导向机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于镜片装配的双重导向机构，对镜片的位置进行双重定位，实现镜片位置的高精度调节，确保后续与镜筒装配时不会出现碰边损坏的现象。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于镜片装配的双重导向机构，包括机架、夹紧机构以及限位机构；所述机架上设置有升降机构，所述升降机构包括驱动所述吸料组件上下移动的升降模组二以及驱动所述夹紧机构上下移动的升降模组一，所述夹紧机构包括沿所述吸料组件的高度方向对称设置的夹爪，所述限位机构包括限位架，所述限位架上水平设置有位移模组，所述位移模组驱动限位气缸沿朝向吸料组件的方向移动，所述限位气缸活塞杆顶端设置有限位夹块，所述限位夹块与夹爪位置相对应。
[0006]进一步的，所述升降机构还包括支座，所述升降模组二通过所述支座与升降模组一相连接，所述支座上设置有浮动头。
[0007]进一步的，所述升降机构还包括导轨，所述升降模组二上设置有夹块一，所述夹块一通过移动块与吸料组件相连接，所述升降模组二带动吸料组件沿导轨往返移动，所述升降模组二驱动夹块一上下移动时，固定在所述夹块一上的移动块也能够带动吸料组件上下移动，对吸料组件的位置进行调整。
[0008]进一步的，所述夹紧机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动夹爪将镜片夹紧定位，对镜片的两侧同时进行夹紧定位，两个所述夹爪相对的面呈弧形设置，使夹爪更贴合镜片，确保镜片的圆向定位更精确。
[0009]进一步的，所述限位机构还包括滑座，所述限位气缸通过气缸连接座与滑座相连接，所述限位架上表面设置有用于对限位气缸的移动路径进行导向的滑轨。
[0010]进一步的，所述限位夹块上开设有一对吸料组件进行让位的让位槽。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过升降模组一带动夹紧机构上下移动，使夹紧机构的夹爪对异形镜片进行圆向的精确定位，通过所述限位机构上的限位气缸驱动限位夹块前后移动，对异形镜片的周向进行定位，通过对异形镜片的双重导向定位，避免出现镜片因组装碰边而损坏的现象，实现镜片位置的高精度调节，确保后续与镜筒装配时不会出现碰边损坏的现象。
附图说明
[0013]图1为本技术一较佳实施例的整体结构主视图；
[0014]图2为图1中A的放大结构示意图；
[0015]图3为本技术一较佳实施例的整体结构轴侧图；
[0016]图4为图3中B的放大结构示意图；
[0017]图5为本技术一较佳实施例的限位机构结构示意图；
[0018]图中：1、机架；2、升降机构；21、升降模组一；22、升降模组二；24、连接座；25、吸料组件；27、夹块；28、移动块；3、夹紧机构；31、夹爪；32、驱动气缸；4、限位机构；41、限位架；42、位移模组；43、滑座；44、滑轨；45、气缸连接座；46、限位气缸；47、限位夹块；48、让位槽；5、浮动头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参见附图1至5所示，本实施例中的一种用于镜片装配的双重导向机构，包括机架1、夹紧机构3以及限位机构4；所述机架1上设置有升降机构2，所述升降机构2包括驱动所述吸料组件25上下移动的升降模组二22以及驱动所述夹紧机构3上下移动的升降模组一21，所述夹紧机构3包括沿所述吸料组件25的高度方向对称设置的夹爪31，所述吸料组件24用于吸附需要装配的异形镜片，所述夹紧机构3用于对异形镜片进行圆向定位；所述限位机构4包括限位架41，所述限位架41上水平设置有位移模组42，所述位移模组42驱动限位气缸46沿朝向吸料组件25的方向移动，所述限位气缸46活塞杆顶端设置有限位夹块47，所述限位夹块47与夹爪31位置相对应，在对镜片进行周向定位时，限位气缸46驱动限位夹块47向镜片的方向移动，此时夹爪31穿过让位槽48,在对镜片进行定位的同时也避免对后续的圆向定位产生干涉。
[0021]所述升降机构2还包括支座24，所述升降模组二22通过所述支座24与升降模组一21相连接，所述支座24上设置有浮动头5，所述浮动头5为标准件。
[0022]所述升降机构2还包括导轨，所述升降模组二22上设置有夹块一27，所述夹块一27通过移动块28与吸料组件25相连接，所述升降模组二22带动吸料组件25沿导轨往返移动，所述升降模组二22驱动夹块一27上下移动时，固定在所述夹块一27上的移动块28也能够带动吸料组件25上下移动，对吸料组件25的位置进行调整，所述吸料组件25具体为真空吸头。
[0023]所述夹紧机构3还包括驱动气缸32，所述驱动气缸32驱动夹爪31将镜片夹紧定位，对镜片的两侧同时进行夹紧定位，两个所述夹爪31相对的面呈弧形设置，使夹爪31更贴合镜片，确保镜片的圆向定位更精确。
[0024]所述限位机构4还包括滑座43，所述限位气缸46通过气缸连接座45与滑座43相连接，所述限位架41上表面设置有用于对限位气缸46的移动路径进行导向的滑轨44，避免限位夹块47在移动过程中产生路径偏移，确保对镜片定位的精度。
[0025]所述限位夹块47上开设有一对吸料组件25进行让位的让位槽48。
[0026]工作原理：将一需要与镜筒组装的镜片真空吸附在吸料组件25上，当移动平台移动至吸料组件25下方时，吸料组件25在升降模组二22的带动下移动至移动平台上，此时吸料组件25断气并复位，异形镜片被放置在移动平台上，随后限位机构4开始工作，位移模组42驱动限位气缸46靠近镜片，当限位气缸46靠近镜片时，限位气缸46活塞杆伸出带动限位夹块47向前移动，所述限位夹块47上留有对夹爪31进行让位的让位槽48，所述限位夹爪31穿过夹爪31并对镜片进行周向定位，周向定位完成后，限位机构4复位，升降模组一21驱动夹紧机构3向下移动，两侧夹爪31同时工作夹紧镜片，对镜片进行圆向定位，此时对镜片的双重定位完成，可进行下一步骤。
[0027]以上实施方式只为说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镜片装配的双重导向机构，其特征在于：包括机架(1)、夹紧机构(3)以及限位机构(4)；所述机架(1)上设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括驱动吸料组件(25)上下移动的升降模组二(22)以及驱动所述夹紧机构(3)上下移动的升降模组一(21)，所述夹紧机构(3)包括沿所述吸料组件(25)的高度方向对称设置的夹爪(31)，所述限位机构(4)包括限位架(41)，所述限位架(41)上水平设置有位移模组(42)，所述位移模组(42)驱动限位气缸(46)沿朝向吸料组件(25)的方向移动，所述限位气缸(46)活塞杆顶端设置有限位夹块(47)，所述限位夹块(47)与夹爪(31)位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于镜片装配的双重导向机构，其特征在于：所述升降机构(2)还包括支座(24)，所述升降模组二(22)通过所述支座(24)与升降模组一(21)相连接，所述支座(24)上设置有浮动头(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方方，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：