双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统，涉及刮泥机领域。旨在提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧的检测件与轨道的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮相对激光的偏移情况的偏移信号；根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮的电机进行调节，以使两组滚轮同步移动。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统包括执行上述方法的控制器。根据检测件是否与轨道接触，以及两组滚轮是否相对垂直于轨道的激光发生偏移两种模式对斜行情况进行判断，提高判断纠正效果。断纠正效果。断纠正效果。

Warning and correction method and system for oblique travel of double motor travelling mud scraper

【技术实现步骤摘要】
双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统


[0001]本专利技术涉及刮泥机领域，具体而言，涉及一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统。

技术介绍

[0002]行车式刮泥机在给水工程平流式沉淀池和污水处理工程平流式调节池等设施中应用广泛。行车式刮泥机工作桥采用型钢焊接成桁架结构，上铺防腐格栅板，桁架两侧通过两个电机驱动滚轮在轨道上转动，从而带动刮泥机行走。如两侧电机驱动的滚轮滚动不同速，则会出现行车式刮泥机严重斜行并卡死，主梁承受的水平弯矩加剧，则有可能出现一个车轮会抬起的啃轨和脱轨、行车结构扭曲变形、损坏机械零部件、烧坏电机等现象发生。
[0003]现有的专利技术偏重于防脱轨，但是不能消除桁架斜行，如桁架两侧不同速加剧，斜行导致滚轮与轨道侧的摩擦仍存在；当钢轨对滚轮的摩擦过大时，就会出现滚轮啃轨或行车停止前进等现象；严重时可造成行车结构扭曲变形、损坏机械零部件、烧坏电机等现象发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统，其能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术实施例的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统的有益效果包括，例如：
[0008]双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧的检测件与轨道的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮相对垂直于轨道的激光的偏移情况的偏移信号；根据位置信号，对滚轮相对轨道的移动方向进行调节；根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮的电机进行调节，以使两组滚轮同步移动。
[0009]根据检测件是否与轨道接触判断滚轮是否相对轨道发生斜行，再根据两组滚轮是否相对垂直于轨道的激光发生偏移进一步确认两组滚轮是否相对轨道发生斜行，采用两种模式进行判断，提高判断的正确率，然后根据位置信号判断滚轮相对辊道的移动方向，结合检测件与轨道的接触情况以及滚轮相对激光的偏移情况，判断对两组滚轮应该进行增速还是降速调节，从而使两组滚轮达到同步的目的。采用了双判断模式，可有效排除一方判断出现失误的现象，能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效率以及纠正效果。
[0010]双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统包括刮泥机、位置传感器、压力传感器、偏移传感器、激光发射装置以及控制器；控制器用于执行上述的双电机行车式刮泥机斜行预
警纠正方法。能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统的俯视图；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮的主视图；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮的侧视图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮沿正方向移动发生第一种斜行的示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮沿正方向移动发生第二种斜行的示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮沿反方向移动发生第一种斜行的示意图；
[0018]图7为本专利技术实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮沿反方向移动发生第二种斜行的示意图。
[0019]图标：100
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轨道；200
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滚轮；300
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U形架；400
‑
第一限位装置；410
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第二限位装置；500
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第一发射装置；510
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第二发射装置；600
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标靶；700
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第一接触部；710
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第二接触部；720
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第三接触部；730
‑
第四接触部。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0026]下面结合图1至图7对本实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法进行详细描述。
[0027]请参照图1，本专利技术的实施例提供一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，用于对刮泥机的滚轮200相对轨道100发生斜行的情况进行纠正，双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：
[0028]步骤S1，获取表征滚轮200相对轨道100移动到预设位置的位置信号；
[0029]步骤S2，获取表征滚轮200两侧的检测件与轨道100的接触情况的接触信号；
[0030]步骤S3，获取表征位置相对的两组滚轮200相对垂直于轨道100的激光的偏移情况的偏移信号；
[0031]步骤S4，根据位置信号，对滚轮200相对轨道100的移动方向进行调节；
[0032]步骤S5，根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮200的电机进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，用于对刮泥机的滚轮(200)相对轨道(100)发生斜行的情况进行纠正，其特征在于，所述双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：获取表征滚轮(200)相对轨道(100)移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮(200)相对垂直于轨道(100)的激光的偏移情况的偏移信号；根据所述位置信号，对所述滚轮(200)相对所述轨道(100)的移动方向进行调节；根据所述位置信号、所述接触信号以及所述偏移信号，对驱动所述滚轮(200)的电机进行调节，以使两组所述滚轮(200)同步移动；其中，所述刮泥机的底部设置位置相对的两组滚轮(200)，所述两组滚轮(200)分别由两组电机驱动转动；所述滚轮(200)的两侧分别设置所述检测件，所述检测件用于在所述滚轮(200)相对所述轨道(100)发生斜行的情况下与所述轨道(100)接触；所述激光由独立设置在所述刮泥机的一侧的激光发射装置发射。2.根据权利要求1所述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其特征在于：所述获取表征滚轮(200)相对轨道(100)移动到预设位置的位置信号的步骤包括：获取表征滚轮(200)移动到起始位置的第一位置信号；所述获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)的接触情况的接触信号的步骤包括：获取表征第一区域与所述轨道(100)接触的第一接触信号，以及获取表征第四区域与所述轨道(100)接触的第四接触信号；所述获取表征位置相对的两组滚轮(200)相对垂直于轨道(100)的激光的偏移情况的偏移信号的步骤包括：获取表征第一滚轮(200)移动到第一预设位置的情况下第二滚轮(200)相对所述激光朝反方向偏移的第一偏移信号；所述根据所述位置信号，对所述滚轮(200)相对所述轨道(100)的移动方向进行调节的步骤包括：根据所述第一位置信号，控制所述滚轮(200)由反方向转动转换为正方向转动，以使滚轮(200)相对所述轨道(100)沿正方向移动；所述根据所述位置信号、所述接触信号以及所述偏移信号，对驱动所述滚轮(200)的电机进行调节，以使两组所述滚轮(200)同步移动的步骤包括：根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到两组所述滚轮(200)同步移动；其中，所述两组滚轮(200)包括位置相对设置的第一滚轮(200)以及第二滚轮(200)；所述预设位置包括位于所述轨道(100)两端的起始位置以及末端位置；所述第一预设位置位于所述起始位置与所述末端位置之间，且所述第一预设位置相对所述末端位置靠近所述起始位置；所述激光发射装置包括第一发射装置(500)，所述第一发射装置(500)用于在所述第一滚轮(200)移动到所述第一预设位置的情况下向所述第一滚轮(200)发射垂直于所述轨道(100)的激光；所述滚轮(200)两侧的检测件分别设置有四个检测区域，分别为第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；沿所述正方向，所述第一区域设置在所述滚轮(200)的左前方，所述第二区域设置在所述滚轮(200)的右前方，所述第三区域设置在所述滚轮(200)的左后方，所述第四区域设置在所述滚轮(200)的右后方；所述反方向与所述正方向
的方向相反。3.根据权利要求2所述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其特征在于：所述获取表征滚轮(200)相对轨道(100)移动到预设位置的位置信号的步骤包括：获取表征滚轮(200)移动到末端位置的第二位置信号；所述获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)的接触情况的接触信号的步骤包括：获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)无接触的无接触信号；所述获取表征位置相对的两组滚轮(200)相对垂直于轨道(100)的激光的偏移情况的偏移信号的步骤包括：获取表征第一滚轮(200)移动到第二预设位置的情况下第二滚轮(200)相对激光无偏移的第二无偏移信号；所述根据所述位置信号，对所述滚轮(200)相对所述轨道(100)的移动方向进行调节的步骤包括：根据所述第二位置信号，控制所述滚轮(200)由正方向转动转换为反方向转动，以使所述滚轮(200)相对所述轨道(100)沿反方向移动；所述根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到两组所述滚轮(200)同步移动的步骤包括；根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到获取所述第二位置信号、所述无接触信号以及所述第二无偏移信号，停止对所述第一滚轮(200)进行降速调节；其中，所述第二预设位置位于所述起始位置与所述末端位置之间，且所述第二预设位置相对所述第一预设位置靠近所述末端位置；所述激光发射装置还包括第二发射装置(510)，所述第二发射装置(510)用于在所述第一滚轮(200)移动到第二预设位置的情况下向所述第一滚轮(200)发射垂直于所述轨道(100)的激光。4.根据权利要求3所述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其特征在于：所述根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到获取所述第二位置信号、所述无接触信号以及所述第二无偏移信号，停止对所述第一滚轮(200)进行降速调节的步骤包括：根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到获取所述第二位置信号、所述无接触信号以及所述第二无偏移信号，停止对所述第一滚轮(200)进行降速调节，并将所述第一滚轮(200)的速度调节到初始设定速度；其中，所述第二滚轮(200)的初始设定速度与所述第一滚轮(200)的初始设定速度相同。5.根据权利要求4所述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其特征在于：所述获取表征所述第一滚轮(200)移动到第一预设位置的情况下所述第二滚轮(200)相对所述激光朝反方向偏移的第一偏移信号的步骤包括：获取表征所述第一滚轮(200)移动到第一预设位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，张静波，高达，张友浩，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：