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本发明的实施例提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统，涉及刮泥机领域。旨在提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧...
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