一种加热炉自动装钢方法及系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种加热炉自动装钢方法及系统，方法包括：基于多个运输辊道将板坯运输至装钢机处；确定装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，加热炉内的步进梁的总位移；确定上次的装钢行程和步进梁的总位移的和值；基于和值，确定加热炉内是否存在装钢空位；在加热炉内存在装钢空位的情况下，将板坯抬升至目标位置并确定装钢机的行程距离；基于行程距离，控制装钢机将板坯推送至加热炉。本申请自动对板坯进行定位，通过确定是否存在空位和装钢机的行程距离，保证在存在空位时进行准确装钢，避免事故的发生，提高了装钢的可靠性。提高了装钢的可靠性。提高了装钢的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉自动装钢方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动装钢
，具体而言，涉及一种加热炉自动装钢方法及系统。

技术介绍

[0002]加热炉目前的装钢方式为人工装钢，需要操作人员手动输入板坯的尺寸数据手动开装钢辊道，并手动定位手动装炉，不仅严重影响装钢的效率，而且操作人员劳动强度大，装钢精确性较差。由于辊道和板坯在运动过程中容易发生位移，使得定位过程存在一定的误差，现有的方法虽然可以定位便仍存在不精确和不可靠的问题。在对板坯进行装炉时，基于手动装炉的方式，也会因为定位不准确，造成设备的损坏或者出现事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种加热炉自动装钢方法及系统，解决了现有技术无法判断板坯定位是否准确的问题，同时还解决了因定位失败引起的各种设备问题，提高了装钢的可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种加热炉自动装钢方法，应用于加热炉自动装钢系统，所述加热炉自动装钢系统包括多个运输辊道、装钢机以及加热炉，所述方法包括：
[0006]基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处；
[0007]确定所述装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，所述加热炉内的步进梁的总位移；
[0008]确定所述上次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；
[0009]基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位；
[0010]在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；
[0011]基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。
[0012]在可选的实施方式中，所述基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位的步骤，包括：
[0013]将所述和值与第一预设值进行比较；
[0014]在所述和值大于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内存在装钢空位；
[0015]在所述和值小于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内不存在装钢空位。
[0016]在可选的实施方式中，所述装钢机包括托杆和推送部，所述推送部与所述托杆固定连接，所述托杆用于放置板坯，所述在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，确定所述装钢机的行程距离的步骤，包括：
[0017]在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述装钢机抬升至目标位置；
[0018]确定所述板坯宽度；
[0019]确定所述加热炉的炉内板坯间距；
[0020]确定前块板坯的后沿到装钢机原始位的第一距离，其中，所述原始位表征所述装钢机未移动时，所述装钢机的托杆的尾部端；
[0021]确定所述第一距离与所述板坯宽度和所述炉内板坯间距的差值，作为所述装钢机的行程距离；
[0022]所述基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉的步骤，包括：
[0023]调用所述装钢机将所述板坯向所述加热炉方向推动所述行程距离，使得将所述板坯推送至所述加热炉中。
[0024]在可选的实施方式中，所述多个辊道包括第一运输辊道、回转辊道以及第二运输辊道，所述基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处的步骤，包括：
[0025]调用所述第一运输辊道，将所述板坯运输至回转辊道，其中，所述板坯在所述回转辊道进行定位；
[0026]控制所述回转辊道旋转预设角度后，调用所述回转辊道将所述板坯运输至所述第二运输辊道；
[0027]基于所述第二运输辊道将所述板坯运输至装钢机处。
[0028]在可选的实施方式中，所述第一运输辊道上设置有长度检测装置，所述方法还包括：
[0029]调用所述长度检测装置对板坯的长度进行测量；
[0030]将所述板坯的长度与预设长度进行比较；
[0031]在所述板坯的长度大于预设长度的情况下，输出长度复核的提示信息。
[0032]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0033]将所述板坯宽度与预设板坯宽度进行比较；
[0034]在所述板坯宽度小于所述预设板坯宽度的情况下，控制所述装钢机向所述加热炉的相反方向后退第一预设距离。
[0035]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0036]在所述板坯进入所述加热炉后，控制所述装钢机向与所述加热炉方向的相反方向移动；
[0037]检测所述装钢机与所述加热炉的炉门之间的间隔距离；
[0038]在所述间隔距离大于第二预设距离时，控制所述装钢机下降。
[0039]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0040]基于所述板坯的长度，控制所述回转辊道的运行速度，以使得所述板坯停于所述回转辊道中部。
[0041]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0042]确定所述板坯是否发生偏移；
[0043]在所述板坯发生偏移时，调用所述装钢机，将所述板坯进行推正操作。
[0044]第二方面，本申请实施例提供了一种加热炉自动装钢系统，所述系统包括：确定模块和控制模块；
[0045]所述控制模块，用于基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处；
[0046]所述确定模块，用于确定所述装钢机的上一次的装钢行程和上次装钢结束到本次
装钢开始的时间段内，所述加热炉内的步进梁的总位移；确定所述上一次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢位；
[0047]所述控制模块，用于在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；
[0048]基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。
[0049]本申请具有以下有益效果：
[0050]本申请通过基于多个运输辊道将板坯运输至装钢机处；确定装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，加热炉内的步进梁的总位移；确定上次的装钢行程和步进梁的总位移的和值；基于和值，确定加热炉内是否存在装钢空位；在加热炉内存在装钢空位的情况下，将板坯抬升至目标位置并确定装钢机的行程距离；基于行程距离，控制装钢机将板坯推送至加热炉。由于现有技术中手动对板坯进行定位，造成定位不准确，易对加热炉壁的剐蹭。本申请自动对板坯进行定位，通过确定是否存在空位和装钢机的行程距离，保证在存在空位时进行准确装钢，避免事故的发生，提高了装钢的可靠性。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0052]图1为本专利技术实施例提供的一种加热炉自动装钢方法的步骤流程图之一；
[0053]图2为本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热炉自动装钢方法，应用于加热炉自动装钢系统，其特征在于，所述加热炉自动装钢系统包括多个运输辊道、装钢机以及加热炉，所述方法包括：基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处；确定所述装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，所述加热炉内的步进梁的总位移；确定所述上次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位；在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位的步骤，包括：将所述和值与第一预设值进行比较；在所述和值大于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内存在装钢空位；在所述和值小于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内不存在装钢空位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装钢机包括托杆和推送部，所述推送部与所述托杆固定连接，所述托杆用于放置板坯，所述在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离的步骤，包括：在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述装钢机抬升至目标位置；确定所述板坯宽度；确定所述加热炉的炉内板坯间距；确定前块板坯的后沿到装钢机原始位的第一距离，其中，所述原始位表征所述装钢机未移动时，所述装钢机的托杆的尾部端；确定所述第一距离与所述板坯宽度和所述炉内板坯间距的差值，作为所述装钢机的行程距离；所述基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉的步骤，包括：调用所述装钢机将所述板坯向所述加热炉方向推动所述行程距离，使得将所述板坯推送至所述加热炉中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个运输辊道包括第一运输辊道、回转辊道以及第二运输辊道，所述基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处的步骤，包括：调用所述第一运输辊道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文辉，钟秀文，邓贤冬，林海涛，赵磊，陈功彬，谢利锋，刘炜清，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：