一种用于齿轮板两次换向的装置制造方法及图纸

本实用公开了一种用于齿轮板两次换向的装置，包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。本实用由齿轮板铆针机对接上料直线送料器上料，实现自动化对齿轮板进行翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮板两次换向的装置


[0001]本实用属于电机加工生产
，尤其涉及一种用于齿轮板两次换向的装置。

技术介绍

[0002]齿轮板是一种应用于电机中的重要传动部件，其具有高机械性能、耐油性及一定的介电性能，简单来说是做齿轮的铁板。齿轮板在安装时需要调整其朝向，现有的齿轮板是通过振动盘实现换向上料，但是料盘在振动的过程中会对齿轮板造成损伤，使得齿轮板针松动，当齿轮板被组装在电机中时，对电机的品质产生不良影响，通过震动换向的齿轮板会造成机器生产的不良品多。

技术实现思路

[0003]本实用的目的在于提供一种用于齿轮板两次换向的装置，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本实用采用的技术方案是：
[0004]一种用于齿轮板两次换向的装置，包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。
[0005]作为优选的，所述旋转机构包括换面旋转杆、换面旋转气缸与旋转杆移位气缸，所述换面旋转气缸的驱动端安装有所述换面旋转杆，所述换面旋转气缸与所述旋转杆移位气缸的驱动端连接安装；所述换面旋转杆开设有旋转杆料槽，所述旋转杆料槽为上下对称设计，所述旋转杆料槽在进行180
°
翻转后不需要进行翻转归位动作，实现精简装置动作的目的。
[0006]作为优选的，所述换面旋转气缸的前端安装有L型的旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的前端与所述换面旋转气缸的驱动端连接安装，所述旋转气缸支架的下端安装有旋转气缸滑轨，所述旋转杆移位气缸驱动所述旋转气缸支架沿着所述旋转气缸滑轨移动。所述旋转杆移位气缸驱动所述换面旋转杆与所述换面旋转气缸移动，上料时使得旋转杆料槽对准上料直线送料器的位置进行上料；完成翻转动作后，使得旋转杆料槽对准推料机构的位置进行推料。
[0007]作为优选的，所述推料机构包括推料气缸与推料块，所述推料块安装在所述推料气缸的驱动端上，所述推料块在所述推料气缸的驱动下，将完成 180
°
翻转换向的齿轮板动从所述旋转杆料槽推出，使得齿轮板到达夹爪气缸取料位上。
[0008]作为优选的，所述取料机构包括取料移位单轴模组、取料夹爪组件与下料夹爪组件，所述取料移位单轴模组的驱动端安装有移动板，所述取料夹爪组件与所述下料夹爪组件并排安装在所述移动板上，所述取料夹爪组件安装在所述下料夹爪组件的右端。取料移位单轴模组驱动移动板带动取料夹爪组件与下料夹爪组件移动，取料夹爪组件与下料夹爪
组件同时工作，实现取料与下料同步，能够有效提高装置的工作效率。
[0009]作为优选的，所述取料夹爪组件包括取料气缸与取料夹爪气缸，所述取料气缸下端安装所述取料夹爪气缸。
[0010]作为优选的，所述下料夹爪组件包括第一下料气缸、第二下料气缸与下料夹爪气缸，所述第二下料气缸安装在所述第一下料气缸的下端，所述第二下料气缸的驱动端安装有下料连接块，所述下料夹爪气缸安装在所述下料连接块上。
[0011]作为优选的，所述平面换向机构包括平面换向旋转气缸，所述平面换向旋转气缸的驱动端朝上安装，所述平面换向旋转气缸的驱动端设有齿轮板槽。
[0012]作为优选的，所述上料直线送料器包括上料驱动模组与上料导轨，所述上料导轨安装在所述上料驱动模组的上端，所述上料导轨设有上料料槽。在上料过程中，上料直线送料器对接齿轮板铆针机，由齿轮板铆针机将齿轮板送入齿轮板上料料槽，上料料槽能保护齿轮板铆针，避免齿轮板铆针在上料直线送料器中传输造成损坏。
[0013]本实用的有益效果：
[0014]本实用中的上料直线送料器对接于齿轮板铆针机，将齿轮板在齿轮板上料料槽中进行传输；通过换面旋转气缸驱动旋转杆翻转对齿轮板进行180
°
翻转换向，通过平面换向旋转气缸对齿轮板进行平面90
°
换向，传输与换向过程缓和，动作精简，效率高，采用全自动化完成上料与下料，能够直接公共下料夹爪组件将完成两次换向动作的齿轮板进行组装。通过本实用进行换向的齿轮板能够几乎避免在换向过程中因机械原因造成的齿轮板针折损松动，有效提高加工生产产品的良品率，并且提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置整体示意图；
[0016]图2为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置结构示意图；
[0017]图3为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置旋转机构结构示意图；
[0018]图4为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置A部分结构示意图；
[0019]图5为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置换面旋转杆结构示意图；
[0020]图6为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置推料机构结构示意图；
[0021]图7为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置取料机构结构示意图；
[0022]图8为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置取料机构结构示意图；
[0023]图9为本实用实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置平面换向机构结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]1.上料直线送料器；11.上料导轨；12.上料驱动模组；13.上料料槽；2. 旋转机构；21.夹爪气缸取料位；22.换面旋转杆；221.旋转杆料槽；23.换面旋转气缸；24.旋转杆移位
气缸；25.旋转气缸支架；26旋转气缸滑轨；3.推料机构；31.推料气缸；32.推料块；4.取料机构；41.取料移位单轴模组；42. 取料夹爪组件；421.取料气缸；422.取料夹爪气缸；43.下料夹爪组件；431. 第一下料气缸；432.第二下料气缸；433.下料夹爪气缸；434.下料连接块； 44.移动板；5.平面换向机构；51.平面换向旋转气缸；52.齿轮板槽。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本实用，下面将参照相关附图对本实用进行更全面的描述。附图中给出了本实用的较佳实施方式。但是，本实用可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述旋转机构包括换面旋转杆、换面旋转气缸与旋转杆移位气缸，所述换面旋转气缸的驱动端安装有所述换面旋转杆，所述换面旋转气缸与所述旋转杆移位气缸的驱动端连接安装。3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述换面旋转杆开设有旋转杆料槽，所述旋转杆料槽为上下对称设计。4.根据权利要求2所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述换面旋转气缸的前端安装有L型的旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的前端与所述换面旋转气缸的驱动端连接安装，所述旋转气缸支架的下端安装有旋转气缸滑轨，所述旋转杆移位气缸驱动所述旋转气缸支架沿着所述旋转气缸滑轨移动。5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸与推料块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵渊，
申请(专利权)人：深圳市恒鑫达精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：