一种马达盖板装轴套自动化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达盖板装轴套自动化机构，其特征在于：包括盖板上料机构、轴套上料机构以及盖板装轴套机构，所述盖板上料机构和轴套上料机构分别连接在所述盖板装轴套机构的两侧；所述盖板装轴套机构包括压盖气缸、上下移位气缸、组装定位板和固定支架，所述固定支架顶部安装有滑轨，所述滑轨上可滑动安装有固定座，所述上下移位气缸安装在所述固定座上，所述固定座的侧边与盖板移位气缸连接，所述压盖气缸固定连接在所述上下移位气缸的输出端上。本实用新型专利技术通过设置盖板和轴套以及转配机构，将原本需要分别进行人工操作的装配工作，通过机构的自动化运行，实现盖板轴套组装的自动化操作，大大提高了生产力，降低了人工成本。工成本。工成本。

An automatic mechanism for installing shaft sleeve on motor cover plate

【技术实现步骤摘要】
一种马达盖板装轴套自动化机构


[0001]本技术属于步进电机组装
，尤其涉及一种马达盖板装轴套自动化机构。

技术介绍

[0002]以往电机装盖板和轴套时，是由人工先把轴套装进盖板，再由另外一个人把装好轴套的盖板往电机壳上进行组装，此道工序要两个人完工成。在日益增长的产业需求下，自动化操作是产业升级的唯一途径，因此有必要对原有的盖板装轴套工序进行改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种马达盖板装轴套自动化机构，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
[0004]一种马达盖板装轴套自动化机构，包括盖板上料机构、轴套上料机构以及盖板装轴套机构，所述盖板上料机构和轴套上料机构分别连接在所述盖板装轴套机构的两侧。
[0005]进一步的，所述盖板上料机构包括盖板直振送料器、盖板上料道和定位取料机构，所述盖板上料道架设在所述盖板直振送料器上端，所述定位取料机构设在所述盖板上料道的尾端。
[0006]进一步的，所述轴套上料机构包括轴套直线送料器、轴套直线送料道和轴套上顶装入机构，所述轴套直线送料道架设在所述轴套直线送料器的上端，所述轴套上顶装入机构与所述轴套直线送料道垂直设置，所述轴套上顶装入机构用于将所述轴套直线送料道的轴套进行移位和顶入操作。
[0007]进一步的，所述轴套上顶装入机构包括轴套送料气缸、轴套顶入气缸，所述轴套送料气缸的输出端连接有轴套输送轴，所述轴套顶入气缸的输出端设有轴套装入轴，所述气缸固定板固定安装在组装定位板的下方，组装定位板的中部贯穿设置有供轴套装入轴贯穿的盖板组装孔。
[0008]进一步的，所述轴套输送轴的尾端内凹形成轴套放置位。
[0009]进一步的，所述盖板装轴套机构包括压盖气缸、上下移位气缸、组装定位板和固定支架，所述固定支架顶部安装有滑轨，所述滑轨上可滑动安装有固定座，所述上下移位气缸安装在所述固定座上，所述固定座的侧边与盖板移位气缸连接，所述压盖气缸固定连接在所述上下移位气缸的输出端上。
[0010]进一步的，所述压盖气缸的下部安装有“ㄈ”字型的固定框，所述固定框底部一侧贯穿设置有盖板压块，所述盖板压块与所述压盖气缸的输出端连接；所述固定框底部的另一侧设置有盖板移位凸块，所述盖板移位凸块设有两个且分别对应盖板的左右两个开孔。
[0011]进一步的，所述组装定位板的尾端还连接有成品定位块。
[0012]本技术的有益效果：本机构通过设置盖板和轴套以及转配机构，将原本需要分别进行人工操作的装配工作，通过机构的自动化运行，实现盖板轴套组装的自动化操作，
大大提高了生产力，降低了人工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的整体示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的整体内侧结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例提供的盖板上料机构结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例的盖板装轴套机构结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例提供的盖板装轴套机构组件示意图；
[0018]图6为本技术实施例提供的压盖气缸结构示意图；
[0019]图7为本技术实施例提供的轴套上料机构示意图；
[0020]图8为本技术实施例的轴套上料机构拆分结构示意图；
[0021]图9为本技术实施例提供的轴套输送轴示意图；
[0022]图10为本技术实施例提供的轴套顶入气缸结构示意图；
[0023]图11为本技术实施例提供的成品结构示意图；
[0024]图12为本技术实施例的A处放大的定位取料机构结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]1、盖板；2、盖板移位气缸；3、轴套直线送料道；4、轴套上顶装入机构；5、盖板上料道；6、轴套顶入气缸；61、轴套装入轴；62、气缸固定板；7、轴套直线送料器；8、压盖气缸；81、盖板压块；82、盖板移位凸块；83、固定框；9、上下移位气缸；10、成品定位块；11、组装定位板；111、盖板组装孔；12、定位取料机构；13、轴套送料气缸；14、盖板直振送料器；15、滑轨；16、固定座；17、轴套输送轴；18、固定支架；19、轴套；20、轴套放置位。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0031]如图1～12所示，本技术实施例提供了一种马达盖板1装轴套19自动化机构，
包括盖板1上料机构、轴套19上料机构以及盖板1装轴套19机构，盖板1上料机构和轴套19上料机构分别连接在盖板1装轴套19机构的两侧。具体的，盖板1上料机构设置在盖板1装轴套19机构的左侧，轴套19上料机构与盖板1装轴套19机构空间垂直设置。
[0032]在本具体实施例中，盖板1上料机构包括盖板直振送料器14、盖板上料道5和定位取料机构12，盖板上料道5架设在盖板直振送料器14上端，定位取料机构12设在盖板上料道5的尾端。随着盖板直振送料器14的工作，放置在盖板上料道5内侧的盖板1将逐步向定位取料机构12的位置进发。
[0033]在本具体实施例中，轴套19上料机构包括轴套直线送料器7、轴套直线送料道3和轴套上顶装入机构4，轴套直线送料道3架设在轴套直线送料器7的上端，轴套上顶装入机构4与轴套直线送料道3垂直设置，轴套上顶装入机构4用于将轴套直线送料道3的轴套19进行移位和顶入操作。工作时，需要先将轴套19放入轴套直线送料道3，在轴套直线送料器7的振动下，向轴套上顶装入机构4运动，具体的，轴套19会在振动下，逐步掉入轴套放置位20里本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达盖板装轴套自动化机构，其特征在于：包括盖板上料机构、轴套上料机构以及盖板装轴套机构，所述盖板上料机构和轴套上料机构分别连接在所述盖板装轴套机构的两侧。2.根据权利要求1所述的一种马达盖板装轴套自动化机构，其特征在于：所述盖板上料机构包括盖板直振送料器、盖板上料道和定位取料机构，所述盖板上料道架设在所述盖板直振送料器上端，所述定位取料机构设在所述盖板上料道的尾端。3.根据权利要求1所述的一种马达盖板装轴套自动化机构，其特征在于：所述轴套上料机构包括轴套直线送料器、轴套直线送料道和轴套上顶装入机构，所述轴套直线送料道架设在所述轴套直线送料器的上端，所述轴套上顶装入机构与所述轴套直线送料道垂直设置，所述轴套上顶装入机构用于将所述轴套直线送料道的轴套进行移位和顶入操作。4.根据权利要求3所述的一种马达盖板装轴套自动化机构，其特征在于：所述轴套上顶装入机构包括轴套送料气缸、轴套顶入气缸，所述轴套送料气缸的输出端连接有轴套输送轴，所述轴套顶入气缸固定安装在气缸固定板上，所述轴套顶入气缸的输出端设有轴套装入轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵渊，郭化荣，
申请(专利权)人：深圳市恒鑫达精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：