一种全自动组装设备制造技术

本申请公开了一种全自动组装设备，包括工作台以及设置于工作台上的检测装置、送料机构、换位机构、上料机构和组装机构；送料机构适于将待组装的接线部依次经过检测装置和换位机构输送至组装机构的下方；上料机构适于将螺丝上料至组装机构内；组装机构适于将上料机构上料的螺丝与送料机构送料的接线部进行组装。本申请的有益效果：通过设置的送料机构、上料机构以及组装机构能够实现接线端子的自动组装过程，并且根据设置的检测装置和换位机构，可以有效的提高接线端子的组装效率和组装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组装设备


[0001]本申请涉及五金件的生产领域，尤其是涉及一种接线端子的全自动组装设备。

技术介绍

[0002]接线端子是一种用于电气连接的配件，可以通过接线端子将导线与电气设备进行连接。
[0003]如图1和图2所示，为现有的一种接线端子的结构示意图，接线端子主要包括接线部100和螺丝200。在使用时，接线部100固定安装于电气设备，然后导线可以通过端部伸至接线部100内，从而通过螺丝200与接线部100的螺纹旋合，以实现对导线的固定连接，进而实现电路的导通。
[0004]现有的接线端子在生产时，需要完成接线部100与螺丝200的螺纹旋合组装。其常用的方法为通过振动盘分别对接线部100和螺丝200进行振动上料，随后进行旋合。但是接线部100在进行振动上料时，由于接线部100的整体结构为矩形六边体，尤其是正方体，其在振动上料时，容易出现装配面不准确，从而需要进行回收至振动盘内重新进行上料，或者采用人工修正的方式，这就导致整个的组装生产过程的效率被降低。

技术实现思路

[0005]本申请的其中一个目的在于提供一种能够提高接线端子生产效率的全自动组装设备。
[0006]为达到上述的至少一个目的，本申请采用的技术方案为：一种全自动组装设备，包括工作台、检测装置、送料机构、换位机构、上料机构和组装机构；所述工作台上依次设置有检测工位、调节工位和组装工位；所述送料机构设置于所述工作台，所述送料机构适于将待组装的接线部依次经过所述检测工位和所述调节工位送料至所述组装工位；所述上料机构设置于所述组装工位的上方，所述上料机构适于将螺丝上料至所述组装工位；所述检测装置设置于所述检测工位，所述检测装置适于对所述送料机构进行送料的接线部朝上的端面进行检测；所述换位机构设置于所述调节工位，所述换位机构适于根据所述检测装置的检测结果对所述送料机构上的接线部进行换位调节，以使得接线部被送料至所述组装工位时，接线部设置有螺纹孔的端面朝上；所述组装机构设置于所述组装工位，所述组装机构适于将所述上料机构上料的螺丝与所述送料机构送料的接线部进行组装，从而得到所需的接线端子。
[0007]优选的，所述送料机构包括振动上料盘、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安装于所述第一送料部输出端连接的延伸板；振动上料盘适于将待组装的接线部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部适于驱动所述延伸板带动所述送料部件经过所述检测工位至所述调节工位；所述第二送料部适于将完成换位调节的接线部沿所述工作台上设置的导料板送料至所述组装工位，同时将所述组装工位完成组装的接线端子进行下料，从而实现自动化的送料过程。
[0008]优选的，所述换位机构包括导轨板、多对翻转组件和顶料装置；所述延伸板适于在所述第一送料部的驱动下沿所述导轨板上设置的滑槽进行滑动，所述送料部件和所述滑槽之间通过旋转结构进行连接，以使得所述送料部件在沿所述滑槽滑动的过程中，所述送料部件适于带动待组装的接线部进行偏转；每对的两个所述翻转组件对称设置于所述导轨板的延伸方向两侧，以使得每对的翻转组件相互配合对所述送料部件内待组装的接线部进行翻转，其中一对所述翻转组件适于驱动所述送料部件上待组装的接线部进行180
°
翻转，其余各所述翻转组件均适于驱动所述送料部件上待组装的接线部进行90
°
翻转；所述顶料装置设置于所述导轨板的末端，所述顶料装置适于将完成换位后的接线部顶出所述送料部件至所述导料板。
[0009]优选的，所述送料部件包括转动安装于所述延伸板的“凵”形送料框以及支撑部，所述送料框内设置有球形的送料腔，待组装的接线部适于放置在所述送料腔内并与所述送料腔的内壁进行内接；所述送料腔与所述送料框的侧壁均进行连通；所述翻转组件适于穿过所述送料框对所述送料腔内的接线部进行翻转；所述旋转结构包括齿轮和多段齿条段，所述齿轮安装于所述送料框的下部，所述齿条段设置于所述滑槽的侧壁且与每对所述翻转组件的位置对应，以使得所述送料部件沿所述滑槽进行滑动的过程中，通过所述齿轮与所述齿条段的啮合以带动待组装的接线部进行偏转；所述支撑部滑动安装于所述送料框的下部，所述支撑部的上端面适于对所述送料腔内放置的接线部的下端面进行支撑，所述滑槽的下端设置有多个凹槽，所述凹槽与所述翻转组件的位置对应，以使得当所述支撑部通过与所述凹槽的配合以解除对所述送料腔内接线部的支撑，从而方便所述翻转组件对接线部进行翻转。
[0010]优选的，多段所述齿条段包括至少三段第一齿条段和一段第二齿条段；所述第二齿条段设置于所述滑槽的末端；在所述送料部件沿所述滑槽滑动的过程中，所述送料部件适于通过所述齿轮与各所述第一齿条段依次进行啮合，以带动待组装的接线部依次进行90
°
的偏转；所述送料部件适于通过所述齿轮与所述第二齿条段进行啮合，以带动所述送料框的开口朝向所述导料板上设置的导料槽，进而方便所述顶料装置将完成换位调节的接线部顶至所述导料槽。
[0011]优选的，所述翻转组件包括第一旋转装置、导套和压杆，所述压杆与所述第一旋转装置的输出端花键连接，所述导套固定设置且所述导套的内壁设置有牵引槽，所述压杆适于通过侧壁设置的导块与所述牵引槽进行配合；当所述送料框内待组装的接线部需要进行翻转时，所述压杆适于在所述第一旋转装置的旋转驱动下靠近接线部并带动接线部进行翻转至所需的角度。
[0012]优选的，所述牵引槽包括对称设置的两段斜槽段，两段斜槽段的两端分别通过沿圆周方向的第一连通段和第二连通段进行连通；所述第一连通段靠近所述导轨板，所述第一连通段沿所述导套的轴向投影线对应的圆心角为α；当所述导块沿其中一所述斜槽段向所述第一连通段进行滑动时，所述压杆适于向所述送料框进行靠近；当所述导块沿所述斜槽段进行滑动时，所述压杆适于压紧接线部的端面并带动接线部进行α角度的翻转；当所述导块沿另一所述斜槽段向所述第二连通段进行滑动时，所述压杆远离所述送料框；所述翻转组件为四对，其中一对所述翻转组件上的所述导套内所述第一连通段对应的圆心角α为180
°
，以使得该所述翻转组件适于带动接线部进行180
°
的翻转，其余三对所述翻转组件上
的所述导套内所述第一连通段对应的圆心角α为90
°
，以使得该所述翻转组件适于带动接线部进行90
°
的翻转。
[0013]优选的，所述上料机构包括振动上料盘、固定架、第五移动装置和上料管；所述固定架通过支撑架固定安装于所述组装工位的上方，所述第五移动装置安装于所述固定架的一侧，所述第五移动装置的输出端滑动安装有上料板，所述上料板的两端分别设置有上料槽和销杆，所述销杆与所述固定架顶部设置的导向槽进行配合，以使得所述上料板在所述第五移动装置的驱动下进行横向移动的同时还进行纵向移动；所述固定架上设置有上料孔，所述上料管的上端与所述上料孔连通，所述上料管的下端与所述组装机构进行连接；所述振动上料盘适于将螺丝上料至所述上料槽，以使得所述第五移动装置驱动所述上料板带动螺丝进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动组装设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有检测工位、调节工位和组装工位；送料机构，设置于所述工作台，所述送料机构适于将待组装的接线部依次经过所述检测工位和所述调节工位送料至所述组装工位；上料机构，设置于所述组装工位的上方，所述上料机构适于将螺丝上料至所述组装工位；检测装置，设置于所述检测工位，所述检测装置适于对所述送料机构进行送料的接线部朝上的端面进行检测；换位机构，设置于所述调节工位，所述换位机构适于根据所述检测装置的检测结果对所述送料机构上的接线部进行换位调节，以使得接线部设置有螺纹孔的端面朝上；以及组装机构，设置于所述组装工位，所述组装机构适于将所述上料机构上料的螺丝与所述送料机构送料的接线部进行组装。2.如权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于，所述送料机构包括：振动上料盘、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安装于所述第一送料部输出端连接的延伸板；振动上料盘适于将待组装的接线部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部适于驱动所述延伸板带动所述送料部件经过所述检测工位至所述调节工位；所述第二送料部适于将完成换位调节的接线部沿所述工作台上设置的导料板送料至所述组装工位，同时将所述组装工位完成组装的接线端子进行下料。3.如权利要求2所述的全自动组装设备，其特征在于：所述换位机构包括导轨板、多对翻转组件和顶料装置；所述延伸板适于在所述第一送料部的驱动下沿所述导轨板上设置的滑槽进行滑动，所述送料部件和所述滑槽之间适于通过旋转结构带动待组装的接线部进行偏转；每对的两个所述翻转组件对称设置于所述导轨板的延伸方向两侧，以使得每对的翻转组件相互配合对所述送料部件内待组装的接线部进行翻转；所述顶料装置设置于所述导轨板的末端，所述顶料装置适于将完成换位后的接线部顶出所述送料部件至所述导料板。4.如权利要求3所述的全自动组装设备，其特征在于：所述送料部件包括转动安装于所述延伸板的“凵”形送料框以及滑动安装于所述送料框下部的支撑部；所述送料框内设置有球形的送料腔，待组装的接线部适于放置在所述送料腔内并与所述送料腔的内壁进行内接；所述送料腔与所述送料框的侧壁均进行连通；所述支撑部的上端面适于对所述送料腔内放置的接线部的下端面进行支撑；所述滑槽的下端设置有多个凹槽，所述凹槽与所述翻转组件的位置对应，以使得当所述支撑部通过与所述凹槽的配合以解除对所述送料腔内接线部的支撑，进而所述翻转组件适于穿过所述送料框对接线部进行翻转；所述旋转结构包括齿轮和多段齿条段，所述齿轮安装于所述送料框的下部，所述齿条段设置于所述滑槽的侧壁且与所述翻转组件的位置对应，以使得所述送料部件沿所述滑槽进行滑动的过程中，通过所述齿轮与所述齿条段的啮合以带动待组装的接线部进行偏转。5.如权利要求4所述的全自动组装设备，其特征在于：多段所述齿条段包括至少三段第一齿条段和一段第二齿条段；所述第二齿条段设置于所述滑槽的末端；在所述送料部件沿所述滑槽滑动的过程中，所述送料部件适于通过所述齿轮与各所述第一齿条段依次进行啮合，以带动待组装的接线部依次进行90
°
的偏转；所述送料部件适于通过所述齿轮与所述第二齿条段进行啮合，以带动所述送料框的开口朝向所述导料板。
6.如权利要求3所述的全自动组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩俊，胡聪，潘永毅，李善东，陆智勇，
申请(专利权)人：象山港高级技工学校，
类型：发明
国别省市：