一种用于无人机的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的抓取机构，涉及无人机技术领域，包括固定板，所述固定板固定安装在无人机底部，所述固定板的底部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部设有电机，所述螺纹杆上活动安装有滑动圆台，所述滑动圆台的底部活动安装有抓取机构，所述抓取机构包括多个V型夹板，所述V型夹板由两个铰接的抓取臂组成，所述电机的底部设有底板，所述V型夹板的铰接处活动设置在底板内。本发明专利技术实现了无人机载物时自动抓取物资，到达目的地时自动投放物资，方便了物资的抓取和投放，从而提高了物资运输效率，防止了隔离人员将传染源附着在无人机上，从而防止了对防疫工作人员的传染，保护了工作人员的安全，提高了隔离效率，从而提高了防疫效率。了防疫效率。了防疫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的抓取机构


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机的抓取机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，人们对无人机的发展越来越重视，随着疫情的蔓延，用无人机给隔离人员送食物和物资越来越被人们接受，但是无人机载物时无法自动抓取和投放物资，使得物资放置复杂，影响物资输送效率，另外隔离人员需要手动从无人机上取物资，容易传染，不利于防疫工作人员的安全，降低了隔离效率，因此需要一种用于无人机的抓取机构来满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于无人机的抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机无法自动抓取和投放物资的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机的抓取机构，包括固定板，所述固定板固定安装在无人机底部，所述固定板的底部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部设有电机，所述螺纹杆上活动安装有滑动圆台，所述滑动圆台的底部活动安装有抓取机构，所述抓取机构包括多个V型夹板，所述V型夹板由两个铰接的抓取臂组成，所述电机的底部设有底板，所述V型夹板的铰接处活动设置在底板内。
[0005]本专利技术进一步的，所述底板上安装有防护座，所述电机设置在防护座内。
[0006]本专利技术进一步的，所述抓取机构的顶部设有T型块，所述滑动圆台上开设有T型槽，所述T型块滑动安装在T型槽内。
[0007]本专利技术进一步的，所述滑动圆台的中心处开设有限位孔，所述限位孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别固定安装在固定板和底板上。
[0008]本专利技术进一步的，所述底板上开设有活动槽，所述V型夹板活动安装在活动槽内。
[0009]本专利技术进一步的，两个所述抓取臂的连接处设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动轴，所述转动轴上固定套接有扭簧，所述扭簧两端固定安装在两个抓取臂上。
[0010]本专利技术进一步的，所述V型夹板沿着滑动圆台的中心对称设有三个。
[0011]本专利技术进一步的，所述滑动圆台上开设有螺纹孔，所述固定板上开设有安装孔，所述螺纹杆转动安装在螺纹孔内，所述螺纹杆贯穿螺纹孔并延伸到螺纹孔外，一端与电机固定连接，另一端活动在安装孔内。
[0012]本专利技术进一步的，多个所述V型夹板的相对面上固定安装有塑性块。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术中通过固定板、螺纹杆、电机、滑动圆台、抓取机构的设置，实现了无人机载物时自动抓取物资，到达目的地时自动投放物资，方便了物资的安装和投放，从而提高了物资运输效率，防止了隔离人员将传染源附着在无人机上，从而防止了对防疫工作人员的传染，保护了工作人员的安全，提高了隔离效率，从而提高了防疫效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种用于无人机的抓取机构的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的一种用于无人机的抓取机构的V型夹板的局部剖视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术提出的一种用于无人机的抓取机构的图2中A部分的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术提出的一种用于无人机的抓取机构的螺纹杆的局部剖视结构示意图；
[0019]图中：1、固定板，2、支撑柱，3、底板，4、防护座，5、电机，6、螺纹杆，7、滑动圆台，8、安装孔，9、螺纹孔，10、限位孔，11、T型块，12、T型槽，13、V型夹板，14、塑性块，15、转动轴，16、转动孔，17、扭簧，18、活动槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种用于无人机的抓取机构，包括固定板1，所述固定板1固定安装在无人机底部，所述固定板1的底部活动安装有螺纹杆6，所述螺纹杆6的底部设有电机5，所述螺纹杆6上活动安装有滑动圆台7，所述滑动圆台7的底部活动安装有抓取机构，使用时，启动电机5，通过电机5带动螺纹杆6转动，从而带动螺纹杆6上活动连接的滑动圆台7在螺纹杆6长度上进行移动，实现滑动圆台7连接的抓取机构抓紧或者张开，实现对货物的抓取或者投放。
[0022]如图4所示，所述滑动圆台7上开设有螺纹孔9，所述固定板1上开设有安装孔8，所述螺纹杆6转动安装在螺纹孔9内，所述螺纹杆6贯穿螺纹孔9并延伸到螺纹孔9外，一端与电机5固定连接，另一端活动在安装孔8内，通过螺纹孔9的设置，实现螺纹杆6转动时带动滑动圆台7滑动，通过安装孔8的设置，防止了螺纹杆6转动时脱离固定板1，增加了螺纹杆6转动的稳定性。
[0023]如图3所示，所述抓取机构包括多个V型夹板13，所述V型夹板13由两个铰接的抓取臂组成，所述电机5的底部设有底板3，所述底板3上开设有活动槽18，所述V型夹板13的铰接处活动安装在活动槽18内，两个所述抓取臂的连接处设有转动孔16，所述转动孔16内转动安装有转动轴15，所述转动轴15上固定套接有扭簧17，所述扭簧17两端固定安装在两个抓取臂上，转动孔16限制了V型夹板13的运动，V型夹板13只能在转动轴15上转动，通过扭簧17的设置，扭簧17的复位性提高了结构的稳定性，保证在螺纹杆6转动时带动滑动圆台7下降，完成物资的投放，活动槽18的设置不仅将抓取机构的运动限制在活动槽18内，同时可以促进抓取机构张开或者抓紧。
[0024]如图2所示，所述抓取机构的顶部设有T型块11，所述滑动圆台7上开设有T型槽12，所述T型块11滑动安装在T型槽12内，所述滑动圆台7的中心处开设有限位孔10，所述限位孔10内活动安装有支撑柱2，所述支撑柱2的两端分别固定安装在固定板1和底板3上，通过支撑柱2和底板3的设置，使整个抓取结构更加稳定，限位孔10限制了滑动圆台7的运动，滑动圆台7只能在支撑柱2上运动，T型槽12限制了T型块11的运动，T型块11只能在T型槽12上滑动。
[0025]如图1所示，所述底板3上安装有防护座4，所述电机5设置在防护座4内，对电机5进行保护和限位。
[0026]进一步的，所述V型夹板13沿着滑动圆台7的中心对称设有三个，从三个方位进行货物夹取，提高稳定性。
[0027]如图2所示，多个所述V型夹板13的相对面上固定安装有塑性块14，增加了与物资的接触面积，从而增加了摩擦力，使抓取更稳定。
[0028]本专利技术的工作原理是：
[0029]无人机需要抓取物资时，启动电机5，电机5转动带动螺纹杆6转动，螺纹杆6在螺纹孔9内转动带动滑动圆台7在支撑柱2向上滑动，滑动圆台7滑动带动T型块11在T型槽12内滑动，T型块11滑动带动V型夹板13在转动轴15上转动，V型夹板13带动塑形块14向中心闭合将物资抓取，投放物资时，反转电机5，在扭簧17的复位作用和滑动圆台7靠近滑动下，V型夹板13松开，投放物资，在此过程中，通过支撑柱2和底板3的设置，使整个抓取结构更加稳定，限位孔10限制了滑动圆台7的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的抓取机构，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)固定安装在无人机底部，所述固定板(1)的底部活动安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底部设有电机(5)，所述螺纹杆(6)上活动安装有滑动圆台(7)，所述滑动圆台(7)的底部活动安装有抓取机构，所述抓取机构包括多个V型夹板(13)，所述V型夹板(13)由两个铰接的抓取臂组成，所述电机(5)的底部设有底板(3)，所述V型夹板(13)的铰接处活动设置在底板(3)内。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取机构，其特征在于，所述底板(3)上安装有防护座(4)，所述电机(5)设置在防护座(4)内。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构的顶部设有T型块(11)，所述滑动圆台(7)上开设有T型槽(12)，所述T型块(11)滑动安装在T型槽(12)内。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取机构，其特征在于，所述滑动圆台(7)的中心处开设有限位孔(10)，所述限位孔(10)内活动安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的两端分别固定安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，陈宏庆，蒋春发，马强，卞亚运，陈天亮，
申请(专利权)人：中交二公局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：