本实用新型专利技术公开了一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台，所述钢管集料台包括钢管集料台架，所述钢管集料台架与链床接触，所述钢管集料台架的表面呈倾斜状；所述钢管集料台架的上方设置倾斜式电磁吸盘装置，所述倾斜式电磁吸盘装置包括倾斜式的电磁吸盘；所述钢管集料台架的边缘设置有升降挡管器，所述升降挡管器包括档杆，所述档杆呈竖直方向设置，所述档杆的上端延伸至所述链床处；本实用新型专利技术通过倾斜的钢管集料台架收集钢管，再利用倾斜的电磁吸盘吸附钢管完成输送，使用解决了电磁吸盘式码垛机在圆管码垛过程中因相邻管之间间隙过大问题，使得钢管在移动到堆垛工位运动过程中钢管间不会有相对撞击，降低噪音。噪音。噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置
[0001]本技术涉及钢管生产加工设备领域，特别涉及一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置。
技术介绍
[0002]在现有的圆管码垛中我们往往采用电磁吸盘式的码垛方式，其主要的工作流程是这样的：锯切后的钢管通沿着辊道向前输送一定的长度后通过拨料装置将钢管从辊道上拨到横向的输送链床上，在链床的作用下将一根根钢管移动到链床的末端，当钢管数量达到规定的根数后其上方的电磁吸盘下降将钢管成排吸住后再上升，电磁吸盘带着钢管横向移动到合适的位置后，电磁吸盘再按照预定的尺寸下降到每层钢管所在高度后将钢管放下，然后电磁吸盘升起返回到链床末端上方，等待下一个循环。
[0003]由于钢管是连续生产的，从辊道将钢管播到链床上也是一根一根进行拨料，通过链轮转动将链床上的钢管横移到链床末端，因此相邻钢管之间不会贴合的很紧密，往往间隙较大，电磁吸盘在带着钢管移动过程中速度往往达到1.3
‑
1.5米每秒的速度，由于钢管间存在间隙因此在高速横移过程中钢管会发生转动，并在钢管间相互撞击使得钢管和电磁吸盘之间发生位移，因此当电磁吸盘横移到预定位置时钢管往往不在预定的位置，尤其在码垛小规格钢管时会发生钢管相邻层数间钢管发生错位的现象，使得最终码跺后的端面不是一个规整的形状，更有甚者严重时会钢管在横移过程中发生钢管掉落的危险情况。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种安全性高、而且噪音低的集料装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台，所述钢管集料台包括钢管集料台架，所述钢管集料台架与链床接触，所述钢管集料台架的表面呈倾斜状，所述钢管集料台架的下方连接有第一升降机构；所述钢管集料台架的上方设置倾斜式电磁吸盘装置，所述倾斜式电磁吸盘装置包括倾斜式的电磁吸盘，所述电磁吸盘连接有第二升降机构；所述钢管集料台架的边缘设置有升降挡管器，所述升降挡管器包括档杆，所述档杆呈竖直方向设置，所述档杆的上端延伸至所述链床处；所述档杆的下端连接有第三升降机构。
[0006]作为优选的一种技术方案，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述钢管集料台架的底部连接，所述第一气缸固定在支座上。
[0007]作为优选的一种技术方案，所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述支座连接，另一端与所述钢管集料台架的底部连接。
[0008]作为优选的一种技术方案，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端通过铰链支座与电磁吸盘安装座连接，所述电磁吸盘安装在所述电磁吸盘安装座上。
[0009]作为优选的一种技术方案，所述第三升降机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述档杆的下端连接。
[0010]作为优选的一种技术方案，所述档杆的套在档杆导向座内，所述档杆导向座与所述链床固定连接。
[0011]作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘的下表面设置有多个弧形的卡槽。
[0012]作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘上安装有电磁铁。
[0013]作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘倾斜角度与所述钢管集料台架的表面的倾斜角度相同。
[0014]作为优选的一种技术方案，所述倾斜角度为3
°‑5°
。
[0015]本技术相对于现有技术的有益效果是：本技术通过倾斜的钢管集料台架收集钢管，再利用倾斜的电磁吸盘吸附钢管完成输送，使用解决了电磁吸盘式码垛机在圆管码垛过程中因相邻管之间间隙过大问题，使得钢管在移动到堆垛工位运动过程中钢管间不会有相对撞击，降低噪音，同时使得运动过程更加平稳，定位更加准确，改善了操作环境，达到安全操作的效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术中钢管集料台的结构图；
[0018]图3是本技术中倾斜式电磁吸盘装置的结构图；
[0019]图4是本技术中升降挡管器的结构图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0022]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0023]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
[0024]参照图1，本实施例提供一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台1、倾斜式电磁吸盘装置2以及升降挡管器档杆3，钢管集料台1用于收集链床4运送的钢管，升降挡管器档杆3用于阻挡多余的钢管滑到钢管集料台1上，倾斜式电磁吸盘装置2用于抓取以及移动钢管，下面分别对各个组成部分做具体介绍。
[0025]参照图2，钢管集料台1包括钢管集料台架11，钢管集料台架11与链床4接触，钢管集料台架11的表面呈倾斜状，钢管集料台架11的下方连接有第一升降机构；在本实施例中，第一升降机构包括第一气缸12，第一气缸12的输出端与钢管集料台架11的底部连接，第一气缸11固定在支座13上，另外，在第一气缸12的两侧设置有导向杆14，导向杆14的一端与支座13连接，另一端与钢管集料台架11的底部连接。
[0026]需要说明的是，倾斜式电磁吸盘装置2设置在钢管集料台架11的上方，参照图2，倾斜式电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台，其特征在于：所述钢管集料台包括钢管集料台架，所述钢管集料台架与链床接触，所述钢管集料台架的表面呈倾斜状，所述钢管集料台架的下方连接有第一升降机构；所述钢管集料台架的上方设置倾斜式电磁吸盘装置，所述倾斜式电磁吸盘装置包括倾斜式的电磁吸盘，所述电磁吸盘连接有第二升降机构；所述钢管集料台架的边缘设置有升降挡管器，所述升降挡管器包括档杆，所述档杆呈竖直方向设置，所述档杆的上端延伸至所述链床处；所述档杆的下端连接有第三升降机构。2.根据权利要求1所述的倾斜式集料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述钢管集料台架的底部连接，所述第一气缸固定在支座上。3.根据权利要求2所述的倾斜式集料装置，其特征在于：所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述支座连接，另一端与所述钢管集料台架的底部连接。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻兵，林加荣，
申请(专利权)人：南京南轻中轻成套设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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