一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车制造技术

一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，涉及护坡钻车技术领域，车体的架梁上铰接有两个大臂，所述大臂底端的一侧铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的一端与车体的架梁铰接，所述大臂顶端的一侧铰接有第一伸缩油缸；本实用新型专利技术所述的一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，通过第二伸缩油缸带动大臂进行抬升，第二伸缩油缸在伸出时会带动第一伸缩油缸进行收缩，使站立架和锚固机始终处于水平状态，避免工作人员在失衡状态下进行工作，通过站立架上的脚部放置机构对工作人员的脚步位置进行限定，避免工作人员在站立架上滑倒，通过脚架限位机构对收起的脚部放置机构进行限定，避免脚部放置机构影响工作人员的移动。避免脚部放置机构影响工作人员的移动。避免脚部放置机构影响工作人员的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车


[0001]本技术涉及护坡钻车
，尤其是涉及一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车。

技术介绍

[0002]护坡钻车在抬升锚固机后，需要工作人员站在锚固机旁的护栏架上，对锚固机进行单独调平，在调平过程中工作人员处于失衡状态，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，本技术通过第二伸缩油缸带动大臂进行抬升，第二伸缩油缸在伸出时会带动第一伸缩油缸进行收缩，使站立架和锚固机始终处于水平状态，避免工作人员在失衡状态下进行工作，通过站立架上的脚部放置机构对工作人员的脚步位置进行限定，避免工作人员在站立架上滑倒，通过脚架限位机构对收起的脚部放置机构进行限定，避免脚部放置机构影响工作人员的移动。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，包括车体，所述车体的架梁上铰接有两个大臂，所述大臂底端的一侧铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的一端与车体的架梁铰接，所述大臂顶端的一侧铰接有第一伸缩油缸，所述大臂的顶端铰接有支撑架，所述第一伸缩油缸的一端与支撑架铰接，所述第一伸缩油缸的进油端与第二伸缩油缸的出油端连通，所述第二伸缩油缸的进油端与第一伸缩油缸的出油端连通，所述支撑架通过回转支撑与连接架连接，所述连接架上安装有锚固机和站立架。
[0006]所述站立架包括架体、脚架限位机构和脚部放置机构，所述架体位于连接架上且固定连接，所述架体两侧的外侧护栏的中间位置安装有脚部放置机构和脚架限位机构，所述脚架限位机构吸附端的位置与脚部放置机构踩踏端的位置相对应且吸附连接。
[0007]所述脚部放置机构包括固定杆、转动块、脚尖固定架、连接板、踩踏板、脚跟放置架、滑动杆和强力弹簧，所述固定杆位于架体外侧护栏的中间位置且固定连接，所述固定杆上转动连接有两个转动块，所述转动块上固定连接有脚尖固定架，两个脚尖固定架之间通过连接板连接，所述脚尖固定架上固定连接有踩踏板，所述踩踏板的位置与脚架限位机构吸附端的位置相对应且吸附连接，所述踩踏板上设有等距排列的凹槽，所述凹槽内固定连接有滑动杆，所述凹槽两侧的槽壁上分别固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的位置与滑动杆的位置相对应且套接，两个强力弹簧均与滑动块连接，所述滑动块位于滑动杆上且滑动连接，所述滑动块上固定连接有脚跟放置架。
[0008]所述脚架限位机构包括限位板和磁铁，所述限位板位于架体外侧护栏的中间位置且固定连接，所述限位板上固定连接有两个磁铁，所述磁铁的位置与脚部放置机构踩踏端的位置相对应且吸附连接。
[0009]所述架体外侧护栏的顶端固定连接有悬挂杆。
[0010]所述车体架梁的四角分别固定连接有液压支撑柱，所述液压支撑柱的伸缩端上铰接有支撑垫。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，通过第二伸缩油缸带动大臂进行抬升，第二伸缩油缸在伸出时会带动第一伸缩油缸进行收缩，使站立架和锚固机始终处于水平状态，避免工作人员在失衡状态下进行工作，通过站立架上的脚部放置机构对工作人员的脚步位置进行限定，避免工作人员在站立架上滑倒，通过脚架限位机构对收起的脚部放置机构进行限定，避免脚部放置机构影响工作人员的移动。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的站立架结构示意图；
[0015]图3为本技术的A处放大结构示意图；
[0016]1、车体；2、液压支撑柱；3、第一伸缩油缸；4、回转支撑；5、连接架；6、支撑架；7、锚固机；8、大臂；9、第二伸缩油缸；10、站立架；1001、架体；1002、脚架限位机构；1002.1、限位板；1002.2、磁铁；1003、脚部放置机构；1003.1、固定杆；1003.2、转动块；1003.3、脚尖固定架；1003.4、连接板；1003.5、踩踏板；1003.6、脚跟放置架；1003.7、滑动杆；1003.8、强力弹簧；1004、悬挂杆。
具体实施方式
[0017]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0018]结合附图1~3所述的一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，包括车体1，所述车体1的架梁上铰接有两个大臂8，所述大臂8底端的一侧铰接有第二伸缩油缸9，所述第二伸缩油缸9的一端与车体1的架梁铰接，所述大臂8顶端的一侧铰接有第一伸缩油缸3，所述大臂8的顶端铰接有支撑架6，所述第一伸缩油缸3的一端与支撑架6铰接，所述第一伸缩油缸3的进油端与第二伸缩油缸9的出油端连通，所述第二伸缩油缸9的进油端与第一伸缩油缸3的出油端连通，通过第二伸缩油缸9带动大臂8进行抬升，第二伸缩油缸9在伸出时会带动第一伸缩油缸3进行收缩，使站立架10和锚固机7始终处于水平状态，所述支撑架6通过回转支撑4与连接架5连接，所述连接架5上安装有锚固机7和站立架10，通过车体1上的控制箱分别为第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸9和大臂8进行供电，并控制第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸9和大臂8进行工作。
[0019]所述站立架10包括架体1001、脚架限位机构1002和脚部放置机构1003，所述架体1001位于连接架5上且固定连接，所述架体1001两侧的外侧护栏的中间位置安装有脚部放置机构1003和脚架限位机构1002，所述脚架限位机构1002吸附端的位置与脚部放置机构1003踩踏端的位置相对应且吸附连接。
[0020]所述脚部放置机构1003包括固定杆1003.1、转动块1003.2、脚尖固定架1003.3、连接板1003.4、踩踏板1003.5、脚跟放置架1003.6、滑动杆1003.7和强力弹簧1003.8，所述固
定杆1003.1位于架体1001外侧护栏的中间位置且固定连接，所述固定杆1003.1上转动连接有两个转动块1003.2，所述转动块1003.2上固定连接有脚尖固定架1003.3，两个脚尖固定架1003.3之间通过连接板1003.4连接，所述脚尖固定架1003.3上固定连接有踩踏板1003.5，所述踩踏板1003.5的位置与脚架限位机构1002吸附端的位置相对应且吸附连接，踩踏板1003.5为金属板，所述踩踏板1003.5上设有等距排列的凹槽，所述凹槽内固定连接有滑动杆1003.7，所述凹槽两侧的槽壁上分别固定连接有强力弹簧1003.8，所述强力弹簧1003.8的位置与滑动杆1003.7的位置相对应且套接，两个强力弹簧1003.8均与滑动块连接，所述滑动块位于滑动杆1003.7上且滑动连接，所述滑动块上固定连接有脚跟放置架1003.6。
[0021]所述脚架限位机构1002包括限位板1002.1和磁铁1002.2，所述限位板1002.1位于架体1001外侧护栏的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自平衡功能的多功能护坡钻车，包括车体（1），其特征是：所述车体（1）的架梁上铰接有两个大臂（8），所述大臂（8）底端的一侧铰接有第二伸缩油缸（9），所述第二伸缩油缸（9）的一端与车体（1）的架梁铰接，所述大臂（8）顶端的一侧铰接有第一伸缩油缸（3），所述大臂（8）的顶端铰接有支撑架（6），所述第一伸缩油缸（3）的一端与支撑架（6）铰接，所述第一伸缩油缸（3）的进油端与第二伸缩油缸（9）的出油端连通，所述第二伸缩油缸（9）的进油端与第一伸缩油缸（3）的出油端连通，所述支撑架（6）通过回转支撑（4）与连接架（5）连接，所述连接架（5）上安装有锚固机（7）和站立架（10）。2.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的多功能护坡钻车，其特征是：所述站立架（10）包括架体（1001）、脚架限位机构（1002）和脚部放置机构（1003），所述架体（1001）位于连接架（5）上且固定连接，所述架体（1001）两侧的外侧护栏的中间位置安装有脚部放置机构（1003）和脚架限位机构（1002），所述脚架限位机构（1002）吸附端的位置与脚部放置机构（1003）踩踏端的位置相对应且吸附连接。3.根据权利要求2所述的具有自平衡功能的多功能护坡钻车，其特征是：所述脚部放置机构（1003）包括固定杆（1003.1）、转动块（1003.2）、脚尖固定架（1003.3）、连接板（1003.4）、踩踏板（1003.5）、脚跟放置架（1003.6）、滑动杆（1003.7）和强力弹簧（1003.8），所述固定杆（1003.1）位于架体（1001）外侧护栏的中间位置且固定连接，所述固定杆（100...

【专利技术属性】
技术研发人员：何友谊，卜志强，王松领，
申请(专利权)人：洛阳耿力工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：