一种推进梁旋转架翻转机构制造技术

本申请涉及一种推进梁旋转架翻转机构，包括：设置在边坡钻车伸缩臂上的固定架和定位架，固定架上相对设有两个固定板，两个固定板之间转动设有V形板，定位架上铰接设有液压油缸，液压油缸的活塞杆与V形板的一端铰接，V形板的另一端铰接设有支撑板，支撑板上远离V形板的端部两侧分别通过连杆与固定板铰接，支撑板上端从下到上依次设有回转装置和支撑架，支撑架用于安装凿岩机推进梁，回转装置用于带动支撑架旋转。本实用新型专利技术提供一种推进梁旋转架翻转机构，结构简单，操作方便，适用于边坡钻车上加装凿岩机推进梁，兼顾了边坡钻车打和凿岩台车双重优势。台车双重优势。台车双重优势。

【技术实现步骤摘要】
一种推进梁旋转架翻转机构


[0001]本技术涉及工程机械
，特别涉及一种推进梁旋转架翻转机构。

技术介绍

[0002]在凿岩台车工作过程中经常需要调整推进梁的高度、位置、角度以达到凿岩机的全方位打孔作业。凿岩台车在打孔中有优势，但凿岩台车采用都是单梁伸缩，所以达不到的高度要求，而边坡钻车采用的是吊车伸缩臂结构，实际中可以达到30米、50米甚至更远，但是边坡钻车一般采用双梁结构，没有足够的旋转空间和俯仰角度。而有些采用边坡钻车，但是边坡钻车一般采用双梁结构，没有足够的旋转空间和俯仰角度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种推进梁旋转架翻转机构，结构简单，操作方便，适用于边坡钻车上加装凿岩机推进梁，兼顾了边坡钻车打和凿岩台车双重优势。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种推进梁旋转架翻转机构，包括：设置在边坡钻车伸缩臂上的固定架和定位架，所述固定架上相对设有两个固定板，两个所述固定板之间转动设有V形板，所述定位架上铰接设有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与V形板的一端铰接，V形板的另一端铰接设有支撑板，所述支撑板上远离V形板的端部两侧分别通过连杆与固定板铰接，所述支撑板上端从下到上依次设有回转装置和支撑架，所述支撑架用于安装凿岩机推进梁，所述回转装置用于带动支撑架旋转。
[0005]优选的，所述V形板与液压油缸的活塞杆铰接的一端为第一连接部，另一端为第二连接部。
[0006]优选的，所述支撑板其中一端两侧相对设有两个连接板，所述V形板的第二连接部位于两个连接板之间且分别与两个连接板铰接。
[0007]优选的，所述支撑板和两个连接板为一体制成。
[0008]优选的，两个所述固定板之间设有旋转轴，V形板上设有用于旋转轴穿过的通孔，V形板能够绕着旋转轴转动。
[0009]优选的，所述固定架和固定板之间设有第一肋板和第二肋板，所述第一肋板和第二肋板间隔设置。
[0010]优选的，所述回转装置为回转驱动。
[0011]本申请的有益效果为：1、液压油缸的伸缩可实现整个平台的翻转，相比于之前只能小范围角度变化，大角度变化可实现推进梁的向前、向上打孔。
[0012]2、回转驱动可实现推进梁支撑架的360
°
旋转；可实现周全打孔。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为图1的正视图。
[0015]图中标记：1、支撑架，2、回转支承，3、支撑板，4、V形板，5、固定板，6、液压油缸，7、定位架，8、边坡钻车伸缩臂，9、液压马达，10、连杆，11、第一肋板，12、第二肋板，13、固定架。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]请参阅图1
‑
2，本申请提供一种推进梁旋转架翻转机构，包括：设置在边坡钻车伸缩臂8上的固定架13和定位架7，所述固定架13上相对设有两个固定板5，两个所述固定板5之间转动设有V形板4，所述定位架7上铰接设有液压油缸6，所述液压油缸6的活塞杆与V形板4的一端铰接，V形板4的另一端铰接设有支撑板3，所述支撑板3上远离V形板4的端部两侧分别通过连杆10与固定板5铰接，所述支撑板3上端从下到上依次设有回转装置和支撑架1，所述支撑架1用于安装凿岩机推进梁，所述回转装置用于带动支撑架1旋转。
[0018]如图1和图2所示，所述V形板4与液压油缸6的活塞杆铰接的一端为第一连接部，另一端为第二连接部，所述支撑板3其中一端两侧相对设有两个连接板，所述V形板4的第二连接部位于两个连接板之间且分别与两个连接板铰接，所述支撑板3和两个连接板为一体制成，定位架7上相对设有两个耳板，液压油缸6背离活塞杆的一端通过销轴与两个耳板铰接。
[0019]具体的，两个所述固定板5之间设有旋转轴，V形板4上设有用于旋转轴穿过的通孔，V形板4能够绕着旋转轴转动。
[0020]其中，液压油缸的两个极限位置为：当液压油缸6的活塞杆完全伸出时，支撑板3呈水平，此时凿岩机推进梁位置也为水平，定义此时位置为A，当液压油缸的活塞杆完全回缩时，支撑板3呈倾斜，此时凿岩机推进梁位置也为倾斜，定义此时位置为B，推进梁从A位置旋转到B位置的旋转角度为150度，本申请采用液压油缸6驱动，用活塞的短行程通过直线运动推动V形板4使其围绕旋转轴运动，再通过V形板4放大转动半径，最后依靠两侧连杆构限位，实现推进梁0度
‑
150度的大角度翻转。
[0021]此外，所述回转装置为回转驱动，回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构，本申请回转驱动包括回转支承2和液压马达9，驱动源为液压马达9，回转支承2内圈固定在支撑板3上端，外圈固定在支撑架1下端，回转驱动可实现推进梁支撑架的360
°
旋转，从而实现周全打孔，回转驱动为现有技术，本申请在此不在详细描述。
[0022]本申请通过液压油缸6伸缩可实现整个平台的翻转，其翻转角度可达到0
‑
150
°
，相比于之前只能小范围角度变化，大角度变化可实现推进梁的向前、向上打孔，本申请将边坡钻车伸缩臂和凿岩机推进梁融合在一起，利用边坡钻车的伸缩臂，可以将凿岩机长距离打孔， 此翻转机构满足了凿岩多工位要求。
[0023]当然，本技术并不仅限于上述所介绍的实施方式，以下还提供了几种基于本技术的设计构思的其他实施方式。
[0024]例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1和图2所示，所述固定架13和固定板5之间设有第一肋板11和第二肋板12，所述第一肋板11和第二肋板12间隔设置。通过设置第一肋板11和第二肋板12，提高了固定架13和固定板5连接的稳定性，第一肋板11和第二肋板12均呈三角形，第一肋板11的面积大于第二肋板的面积。
[0025]需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进梁旋转架翻转机构，其特征在于，包括：设置在边坡钻车伸缩臂（8）上的固定架（13）和定位架（7），所述固定架（13）上相对设有两个固定板（5），两个所述固定板（5）之间转动设有V形板（4），所述定位架（7）上铰接设有液压油缸（6），所述液压油缸（6）的活塞杆与V形板（4）的一端铰接，V形板（4）的另一端铰接设有支撑板（3），所述支撑板（3）上远离V形板（4）的端部两侧分别通过连杆（10）与固定板（5）铰接，所述支撑板（3）上端从下到上依次设有回转装置和支撑架（1），所述支撑架（1）用于安装凿岩机推进梁，所述回转装置用于带动支撑架（1）旋转。2.根据权利要求1所述的一种推进梁旋转架翻转机构，其特征在于：所述V形板（4）与液压油缸（6）的活塞杆铰接的一端为第一连接部，另一端为第二连接部。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松领，何友谊，
申请(专利权)人：洛阳耿力工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：