一种老年代步车安全行驶实时监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种老年代步车安全行驶实时监控系统，涉及车辆安全行驶技术领域，包括GNSS天线、GPRS天线、电源线及监控模块；所述GNSS天线及所述GPRS天线均通过所述电源线与所述监控模块连接，所述监控模块包括防水盖、监控电路及固定壳体，所述固定壳体为中空且顶部开口设置，所述监控电路设置于所述固定壳体中，所述防水盖盖设在所述固定壳体顶部开口，所述固定壳体底部设置有固定件，在所述固定件上开设有固定螺孔，所述固定壳体安装于车辆底盘或车架上；本发明专利技术能够通过实时检测车辆运行速度、姿态判断驾驶行为和危险事故，并能记录危险驾驶行为，并能在车辆发生危险是自动向紧急联系人发送求助信息。急联系人发送求助信息。急联系人发送求助信息。

【技术实现步骤摘要】
一种老年代步车安全行驶实时监控系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全行驶
，更具体的是涉及一种老年代步车安全行驶实时监控系统。

技术介绍

[0002]我国老年代步车(俗称老头乐)有着巨大的市场保有量，由于长期缺乏有效监管，每年有数万起以老年代步车为代表的低速电动车交通事故发生，由低速电动车引发的事故起数和死亡人数逐年增长。
[0003]由于老年代步车无需上牌，驾驶人无需驾照，导致大量老年代步车驾驶人存在危险驾驶行为，带来巨大安全隐患，并且老年代步车驾驶人普遍年龄较大，行车过程中发生危险无法及时联系家人,现有老年代步车均无行驶过程安全监控和紧急求助功能，使得老年代步车具有很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种老年代步车安全行驶实时监控系统，能够通过实时检测车辆运行速度、姿态判断驾驶行为和危险事故，并能记录危险驾驶行为，并能在车辆发生危险是自动向紧急联系人发送求助信息。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种老年代步车安全行驶实时监控系统，包括GNSS天线、GPRS天线、电源线及监控模块；所述GNSS 天线及所述GPRS天线均通过所述电源线与所述监控模块连接。
[0006]所述监控模块包括防水盖、监控电路及固定壳体，所述固定壳体为中空且顶部开口设置，所述监控电路设置于所述固定壳体中，所述防水盖盖设在所述固定壳体顶部开口，所述固定壳体底部设置有固定件，在所述固定件上开设有固定螺孔，所述固定壳体安装于车辆底盘或车架上。
[0007]进一步的：所述监控电路包括：
[0008]电源模块，与车辆供电系统连接，用于向所述监控电路的其它模块进行电力供给；
[0009]定位模块，用于通过GNSS天线及GPRS天线测量当前的位置坐标；
[0010]车辆姿态测定模块，用于测量当前车辆的x、y、z三个方向的加速度和角度；
[0011]信息处理模块，用于根据所述定位模块采集的位置信息及所述车辆姿态测定模块采集的加速度和角度信息进行判断车辆行驶状态；
[0012]通信模块，用于发送短信至紧急联系人。
[0013]进一步的：所述定位模块为GPS、北斗定位模组及格洛纳斯中任何一种或组合。
[0014]进一步的：所述车辆姿态测定模块包括三轴加速度芯片及陀螺仪芯片。
[0015]进一步的：所述三轴加速度芯片及所述陀螺仪芯片安装于电路板上，其x 轴指向车辆的正前方，其y轴垂直于x轴指向车辆侧方，其z轴指向车辆正上方。
[0016]进一步的：所述信息处理模块为MCU、CPLD、FPGA等各种具备运行特定程序功能的
集成电路。
[0017]进一步的：所述通信模块为带有SIM卡具备短信功能的通信模组。
[0018]本专利技术的有益效果如下：
[0019]1：通过低成本的集成传感器和定位模块实现了车辆运行状态的实施监控，并通过短信方式将事故或危险状态及时发送给紧急联系人，在发生事故时可以第一时间联系到亲属，同时可以实时记录驾驶危险状态通知亲属，让亲属及时了解驾驶状态，通过亲人提醒降低危险驾驶行为。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中监控模块的爆炸结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的系统流程示意图；
[0023]图4是把专利技术中三轴加速度芯片及所述陀螺仪芯片的安装示意图。
[0024]附图标记：11、GNSS天线；12、GPRS天线；13、电源线；14、监控模块； 15、防水盖；16、监控电路；17、固定壳体；18、固定件；19、固定螺孔。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种老年代步车安全行驶实时监控系统，包括GNSS天线11、GPRS天线12、电源线13及监控模块14；所述GNSS天线11及所述GPRS天线12均通过所述电源线13与所述监控模块14连接；天线可以是满足GNSS信号和GPRS信号接收的各种样式天线。
[0029]所述监控模块14包括防水盖15、监控电路16及固定壳体17，所述固定壳体17为中空且顶部开口设置，所述监控电路16设置于所述固定壳体17中，所述防水盖15盖设在所述固定壳体17顶部开口，所述固定壳体17底部设置有固定件18，在所述固定件18上开设有固定螺孔19，所述固定壳体17安装于车辆底盘或车架上。
[0030]所述监控电路16包括：
[0031]电源模块，与车辆供电系统连接，用于向所述监控电路16的其它模块进行电力供给；
[0032]定位模块，所述定位模块为GPS、北斗定位模组及格洛纳斯中任何一种或组合，用于通过GNSS天线11及GPRS天线12测量当前的位置坐标；
[0033]如图4所示，车辆姿态测定模块，所述车辆姿态测定模块包括三轴加速度芯片及陀螺仪芯片，并且所述三轴加速度芯片及所述陀螺仪芯片安装于电路板上，其x轴指向车辆的正前方，其y轴垂直于x轴指向车辆侧方，其z轴指向车辆正上方，用于测量当前车辆的x、y、z三个方向的加速度和角度；
[0034]信息处理模块，所述信息处理模块为MCU芯片，用于根据所述定位模块采集的位置信息及所述车辆姿态测定模块采集的加速度和角度信息进行判断车辆行驶状态；
[0035]通信模块，所述通信模块为带有SIM卡具备短信功能的通信模组，用于发送短信至紧急联系人。
[0036]工作原理：
[0037]姿态检测原理：加速度和陀螺仪芯片会输出车辆沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的角度变化和加速度值，测量出车辆的旋转角、翻滚角和偏航角，通过三个角度值判断车辆姿态，旋转角绝对值增大时车辆侧倾，翻滚角绝对值增大时车辆爬坡或下坡，偏航角变化时车辆转弯。
[0038]碰撞检测原理：当X轴或Y轴加速度绝对值大于1.5g时判断为发生碰撞。
[0039]侧翻检测原理：当X轴或Y轴加速度绝对值接近1g，旋转角或翻滚角绝对值接近90
°
时判断为发生侧翻。
[0040]急加速、急刹车检测：当X轴加速度绝对值大于过去一小时平均加速度的 1.5倍时判断为急加速或急刹车。
[0041]急转弯检测，当Y轴加速度绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老年代步车安全行驶实时监控系统，其特征在于，包括GNSS天线、GPRS天线、电源线及监控模块；所述GNSS天线及所述GPRS天线均通过所述电源线与所述监控模块连接；所述监控模块包括防水盖、监控电路及固定壳体，所述固定壳体为中空且顶部开口设置，所述监控电路设置于所述固定壳体中，所述防水盖盖设在所述固定壳体顶部开口，所述固定壳体底部设置有固定件，在所述固定件上开设有固定螺孔，所述固定壳体安装于车辆底盘或车架上。2.根据权利要求1所述的一种老年代步车安全行驶实时监控系统，其特征在于，所述监控电路包括：电源模块，与车辆供电系统连接，用于向所述监控电路的其它模块进行电力供给；定位模块，用于通过GNSS天线及GPRS天线测量当前的位置坐标；车辆姿态测定模块，用于测量当前车辆的x、y、z三个方向的加速度和角度；信息处理模块，用于根据所述定位模块采集的位置信息及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹，李晓艺，吴晨，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：