一种锂电池盖帽的装盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池盖帽的装盘机构，包括振动上料盘、输送带、第一直线模组、丝杆驱动机构、第二直线模组、顶起机构、料盘以及吸附安装板；其中，振动上料盘内设置有盖帽并用于将盖帽输送至输送带中；丝杆驱动机构位于输送带一侧，其驱动端上下移动且连接有第一直线模组；第一直线模组的驱动端沿输送带传输方向移动且连接吸附安装板，吸附安装板上连接有多个吸附气缸；第二直线模组位于输送带端部一侧且输送方向和其垂直，顶起机构连接至第二直线模组驱动端上，顶起机构驱动端连接料盘，料盘上设置有多个料槽，料槽用于放置通过吸附气缸输送的盖帽。本装置通过两个直线模组和丝杆驱动机构的配合能够实现对盖帽的完全自动化上料。上料。上料。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖帽的装盘机构


[0001]本技术涉及一种装盘机构，具体涉及一种锂电池盖帽的装盘机构。

技术介绍

[0002]实用锂离子电池(锂电池)具有高能量密度和各种优异性能，因此应用越来越普及。圆柱形锂离子电池尤其是其标准化的尺寸、成熟的工艺和设备，在锂离子电池市场中占有重要的份额。
[0003]锂电池盖帽是锂电池的重要组件，在连续化生产过程中，需要将盖帽放置到料盘上，然后输送到组装生产线中，现有锂电产线中，装盘机构过于复杂，且难以完全实现自动化。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种锂电池盖帽的装盘机构。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]锂电池盖帽的装盘机构，其特征在于：包括振动上料盘(1)、输送带(2)、第一直线模组(3)、丝杆驱动机构(4)、第二直线模组(5)、顶起机构(6)、料盘(7)以及吸附安装板 (8)；
[0007]其中，所述振动上料盘(1)内设置有盖帽(100)并用于将所述盖帽(100)输送至输送带(2)中；所述丝杆驱动机构(4)位于所述输送带(2)一侧，其驱动端上下移动且连接有所述第一直线模组(3)；所述第一直线模组(3)的驱动端沿所述输送带(2)传输方向移动且连接所述吸附安装板(8)，所述吸附安装板(8)上连接有多个吸附气缸(801)；
[0008]所述第二直线模组(5)位于所述输送带(2)端部一侧且输送方向和其垂直，所述顶起机构(6)连接至所述第二直线模组(5)驱动端上，所述顶起机构(6)驱动端支撑所述料盘 (7)，所述料盘(7)上设置有多个料槽(701)，所述料槽(701)用于放置通过所述吸附气缸(801)输送的盖帽(100)。
[0009]进一步的，所述振动上料盘(1)通过下料轨道(101)连接所述输送带(2)。
[0010]进一步的，所述输送带(2)上设置有光电传感器(201)。
[0011]进一步的，所述第一直线模组/第二直线模组均包括安装板，设置到所述安装板两端的第一滚轴座和第二滚轴座，所述第一滚轴座和第二滚轴座之间连接有皮带，所述皮带上设置有驱动块，还包括设置到所述安装板上用于驱动所述一滚轴座的第一电机。
[0012]进一步的，所述安装板上还设置有滑轨，所述驱动块底部滑动连接到所述滑轨中。
[0013]进一步的，所述安装板上还设置有多个位移传感器。
[0014]进一步的，所述吸附安装板连接所述第一直线模组的驱动块上；所述顶起机构连接所述第二直线模组的驱动块上。
[0015]进一步的，所述丝杆驱动机构(4)包括第二电机(401)，所述第二电机(401)的驱动端连接有丝杆(402)，所述丝杆(402)上连接有丝杆螺帽(403)，所述丝杆螺帽(403)连接所
述第一直线模组(3)的安装板，所述丝杆(402)的顶部连接到上法兰座(404)中。
[0016]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0017]本装置通过两个直线模组和丝杆驱动机构的配合能够实现对盖帽100的完全自动化上料。
[0018]本装置输送带上设置了光电传感器，能够精确对传输的数量进行控制。
[0019]本装置设置了多个吸附气缸并对应一排料槽的数量，一次性即可装满一排，提高了效率。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术的立体结构示意图一；
[0023]图2是本技术的立体结构示意图二；
[0024]图3是本技术第一直线模组的结构示意图；
[0025]图中：
[0026]100
‑
盖帽；
[0027]1‑
振动上料盘；101
‑
下料轨道；
[0028]2‑
输送带；201
‑
光电传感器；
[0029]3‑
第一直线模组；300
‑
安装板；301
‑
驱动块；302
‑
第一电机；303
‑
第一滚轴座；304
‑
第二滚轴座；305
‑
皮带；306
‑
位移传感器；
[0030]4‑
丝杆驱动机构；401
‑
第二电机；402
‑
丝杆；403
‑
丝杆螺帽；404
‑
上法兰座；
[0031]5‑
第二直线模组；
[0032]6‑
顶起机构；601
‑
支撑板；6011
‑
柔性垫条；
[0033]7‑
料盘；701
‑
料槽；
[0034]8‑
吸附安装板；801
‑
吸附气缸。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0036]参见图1
‑
图3，本技术一较佳实施例的锂电池盖帽的装盘机构，包括振动上料盘1、输送带2、第一直线模组3、丝杆驱动机构4、第二直线模组5、顶起机构6、料盘7以及吸附安装板8。
[0037]其中，振动上料盘1内设置有盖帽100并用于将盖帽100输送至输送带2中，振动上料盘1为典型的通过振动方式进行上料的机构，盖帽100是用于圆柱形锂电池的，在振动上
料盘1中通过振动的方式将盖帽100进行输送到振动上料盘1的下料轨道101中。输送带2为常见的输送机构，通过电机驱动，输送带2上用于输送下料轨道101出料的盖帽100。输送带2上设置有光电传感器201，该光电传感器201用于记录通过的盖帽100的数量，以应对吸附搬运的时机。
[0038]丝杆驱动机构4位于输送带2一侧，其驱动端上下移动且连接有第一直线模组3；丝杆驱动机构4是通过丝杆进行驱动的机构，其能够驱动第一直线模组3上下移动。具体丝杆驱动机构4包括了包括第二电机401，第二电机401的驱动端连接有丝杆402，丝杆402上连接有丝杆螺帽403，丝杆螺帽403连接第一直线模组3的安装板，丝杆402的顶部连接到上法兰座404中。在具体安装的时候，第二电机401和上法兰座404是固定到外部设置红，通过第二电机401的转动，能够带动丝杆的转动，带动丝杆螺帽403的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖帽的装盘机构，其特征在于：包括振动上料盘(1)、输送带(2)、第一直线模组(3)、丝杆驱动机构(4)、第二直线模组(5)、顶起机构(6)、料盘(7)以及吸附安装板(8)；其中，所述振动上料盘(1)内设置有盖帽(100)并用于将所述盖帽(100)输送至输送带(2)中；所述丝杆驱动机构(4)位于所述输送带(2)一侧，其驱动端上下移动且连接有所述第一直线模组(3)；所述第一直线模组(3)的驱动端沿所述输送带(2)传输方向移动且连接所述吸附安装板(8)，所述吸附安装板(8)上连接有多个吸附气缸(801)；所述第二直线模组(5)位于所述输送带(2)端部一侧且输送方向和其垂直，所述顶起机构(6)连接至所述第二直线模组(5)驱动端上，所述顶起机构(6)驱动端支撑所述料盘(7)，所述料盘(7)上设置有多个料槽(701)，所述料槽(701)用于放置通过所述吸附气缸(801)输送的盖帽(100)。2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽的装盘机构，其特征在于：所述振动上料盘(1)通过下料轨道(101)连接所述输送带(2)。3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽的装盘机构，其特征在于：所述输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓平，刘勇，
申请(专利权)人：安徽镭腾能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：