一种无人驾驶运输车制造技术

本发明专利技术提供了一种无人驾驶运输车，包括上车架、下车架、直线运动组件、移动台，所述上车架和下车架上均设有车轮，所述直线运动组件的壳体与下车架固定连接，所述直线运动组件的输出轴与移动台固定连接，上车架上固设有安装杆，所述移动台开有与安装杆对应的导向孔，所述安装杆安装于导向孔内侧，所述安装杆的外侧设有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一位于移动台和上车架之间。本发明专利技术有益效果：直线运动组件的输出轴伸长，上车架的车轮顶紧井道的上端面，压缩弹簧一发生压缩，压缩弹簧一给上车架及下车架相反的弹力，使上车架和下车架的车轮分别压紧井道的下端面和上端面，增加车轮与井道壁的摩擦力，使得运输车能够在坡度较大的井道内行驶。行驶。行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶运输车


[0001]本专利技术属于矿场井道无人运输
，尤其是涉及一种无人驾驶运输车。

技术介绍

[0002]在当前矿物开采的过程中，部分的井道直径较小，人员进入有存在安全风险，虽然目前存在无人驾驶运输车，但是矿场内的井道错综复杂，在一些坡度较大的井道内，无法正常行驶；此外部分管道内壁光滑，普通车轮的车辆无法在内部行驶。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无人驾驶运输车，以解决当前无人运输车在矿场坡度较大的井道内行走不便捷的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种无人驾驶运输车，包括上车架、下车架、直线运动组件、移动台，所述上车架和下车架上均设有车轮，所述直线运动组件的壳体与下车架固定连接，所述直线运动组件的输出轴与移动台固定连接，上车架上固设有安装杆，所述移动台开有与安装杆对应的导向孔，所述安装杆安装于导向孔内侧，所述安装杆的外侧设有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一位于移动台和上车架之间。
[0006]进一步的，所述导向孔内固设有与安装杆对应的导向管一，所述导向管一的内径与安装杆的直径相匹配，所述安装杆安装于导向管一的内侧。
[0007]进一步的，所述下车架上固设有导向杆，所述移动台上固设有与导向杆对应的导向管二，所述导向管二的内径与导向杆的直径相匹配，所述导向杆安装于导向管二的内侧。
[0008]进一步的，所述车轮包括转动块、接触块、压缩弹簧二，所述接触块的数量为多个，多个接触块沿转动块的轴心均匀安装于转动块外侧，所述接触块与转动块之间设有压缩弹簧二，所述接触块远离转动块的端面为弧形面，所述弧形面与转动块同轴心。
[0009]进一步的，所述接触块临近转动块的端面上固设有插接杆，所述转动块上固设有与插接杆对应的承接管，所述承接管垂直与转动块的轴心设置，所述插接杆远离接触块的一端设有导向凸台，所述导向凸台的直径与承接管的内径相匹配，所述承接管远离转动块的一端内侧设有限位凸台，所述凸台处的内径与插接杆的外径相匹配，所述导向凸台安装于承接管内侧，且位于限位凸台和转动块之间，所述压缩弹簧二安装于承接管外侧。
[0010]进一步的，所述车轮外侧设有吸盘，所述接触块内设有安装腔，所述吸盘底端与安装板配合安装，所述安装板上开有通孔，所述通孔内侧设有连接螺栓，所述接触块上开有与安装板的通孔对应固定螺纹孔，所述安装板通过连接螺栓与接触块可拆卸连接，所述吸盘安装于安装腔内侧，所述接触块的弧形面上开有与吸盘对应的圆孔，所述吸盘突出弧形面。
[0011]进一步的，所述吸盘通过快拔组件与安装板配合安装，所述快拔组件包括压紧板一、压缩弹簧三、进气管、安装管，所述压紧板一与吸盘底部配合安装，所述压紧板一内开有与吸盘内部连通的安装孔，所述进气管侧面开有与进气管内部连通的透气孔，所述进气管
安装于安装孔内侧，所述进气管的一端固设有挡板，另一端外侧设有第一凸台，所述安装管的底端与安装板固定连接，所述安装管临近压紧板一的一端内侧设有环形凸台，所述环形凸台处的内径与进气管的外径相匹配，所述挡板安装于安装管内侧，所述压缩弹簧三安装于安装管的内侧，且位于挡板与环形凸台之间。
[0012]进一步的，所述快拔组件还包括压紧板二，所述压紧板一远离安装管的端面上固设有圆管，所述圆管的内径与安装孔的直径相匹配，所述圆管的外侧开有外螺纹，所述压紧板二上开有与圆管外螺纹相匹配的连接螺纹孔，所述吸盘底端开有与圆管外径相匹配的安装通孔，所述圆管安装于安装通孔内侧，所述压紧板二与圆管螺纹连接，所述压紧板二压紧吸盘；
[0013]所述压紧板二远离压紧板二的端面上开有转动凹槽，所述压紧板一的侧面设有平面。
[0014]进一步的，所述进气管与安装孔之间设有密封垫。
[0015]进一步的，所述安装板上开有与挡板对应的调节螺纹孔，所述调节螺栓孔对应设有调节螺栓，所述调节螺栓与安装板螺纹连接，所述调节螺栓的螺杆顶紧挡板；
[0016]所述接触块上开有与调节螺栓对应的调节孔。
[0017]相对于现有技术，本专利技术所述的一种无人驾驶运输车具有以下有益效果：
[0018](1)本专利技术所述的一种无人驾驶运输车，直线运动组件的输出轴伸长，上车架的车轮顶紧井道的上端面，压缩弹簧一发生压缩，压缩弹簧一给上车架及下车架相反的弹力，使上车架和下车架的车轮分别压紧井道的下端面和上端面，增加车轮与井道壁的摩擦力，使得运输车能够在坡度较大的井道内行驶。
[0019](2)本专利技术所述的一种无人驾驶运输车，当需要拔出吸盘时，安装管向远离吸盘的方向移动，并压紧压缩弹簧三，压缩弹簧三带动挡板及进气管移动，透气孔接触外部大气，外部大气进入吸盘内部，当吸盘内的压强与大气压强一致时，吸盘可以轻松地拔离，减小了拔离吸盘的阻力。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术实施例所述的运输车立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例所述的运输车的上车架、下车架、移动台爆炸结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例所述的下车架结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例所述的上车架结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例所述的移动台结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例所述的车轮立体结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例所述的转动块结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例所述的接触块结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例所述的车轮局部剖面结构示意图；
[0030]图10为本专利技术实施例所述的图9中A处结构示意图；
[0031]图11为本专利技术实施例所述的吸盘及快拔组件结构示意图；
[0032]图12为本专利技术实施例所述的吸盘及快拔组件爆炸结构示意图；
[0033]图13为本专利技术实施例所述的图9中B处结构示意图；
[0034]图14为本专利技术实施例所述的图13中C处结构示意图；
[0035]图15为本专利技术实施例所述的进气管拔出状态剖面结构示意图；
[0036]图16为本专利技术实施例所述的压紧板一结构示意图；
[0037]图17为本专利技术实施例所述的吸盘结构示意图；
[0038]图18为本专利技术实施例所述的运输车使用状态示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1‑
下车架；2
‑
移动台；3
‑
上车架；4
‑
车轮；5
‑
吸盘；6
‑
直线运动组件； 7
‑
压缩弹簧一；8
‑
快拔组件；101
‑
导向杆；201
‑
导向管二；202
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶运输车，其特征在于：包括上车架(3)、下车架(1)、直线运动组件(6)、移动台(2)，所述上车架(3)和下车架(1)上均设有车轮(4)，所述直线运动组件(6)的壳体与下车架(1)固定连接，所述直线运动组件(6)的输出轴与移动台(2)固定连接，上车架(3)上固设有安装杆(301)，所述移动台(2)开有与安装杆(301)对应的导向孔，所述安装杆(301)安装于导向孔内侧，所述安装杆(301)的外侧设有压缩弹簧一(7)，所述压缩弹簧一(7)位于移动台(2)和上车架(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输车，其特征在于：所述导向孔内固设有与安装杆(301)对应的导向管一(202)，所述导向管一(202)的内径与安装杆(301)的直径相匹配，所述安装杆(301)安装于导向管一(202)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输车，其特征在于：所述下车架(1)上固设有导向杆(101)，所述移动台(2)上固设有与导向杆(101)对应的导向管二(201)，所述导向管二(201)的内径与导向杆(101)的直径相匹配，所述导向杆(101)安装于导向管二(201)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输车，其特征在于：所述车轮(4)包括转动块(401)、接触块(402)、压缩弹簧二(403)，所述接触块(402)的数量为多个，多个接触块(402)沿转动块(401)的轴心均匀安装于转动块(401)外侧，所述接触块(402)与转动块(401)之间设有压缩弹簧二(403)，所述接触块(402)远离转动块(401)的端面为弧形面，所述弧形面与转动块(401)同轴心。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶运输车，其特征在于：所述接触块(402)临近转动块(401)的端面上固设有插接杆(405)，所述转动块(401)上固设有与插接杆(405)对应的承接管(404)，所述承接管(404)垂直于转动块(401)的轴心设置，所述插接杆(405)远离接触块(402)的一端设有导向凸台(40501)，所述导向凸台(40501)的直径与承接管(404)的内径相匹配，所述承接管(404)远离转动块(401)的一端内侧设有限位凸台(40401)，所述凸台处的内径与插接杆(405)的外径相匹配，所述导向凸台(40501)安装于承接管(404)内侧，且位于限位凸台(40401)和转动块(401)之间，所述压缩弹簧二(403)安装于承接管(404)外侧。6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶运输车，其特征在于：所述车轮(4)外侧设有吸盘(5)，所述接触块(402)内设有安装腔，所述吸盘(5)底端与安装板(804)配合安装，所述安装板(804)上开有通孔，所述通孔内侧设有连接螺栓，所述接触块(402)上开有与安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：范春晖，李美洲，杨志一，
申请(专利权)人：中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司，
类型：发明
国别省市：