一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，所述机车运输管理系统装置包括位于地面的运输调度中心以及位于井下的机车运输网络；所述运输调度中心包括地面交换机、操作台和服务器，所述操作台和服务器分别电性连接所述地面交换机；所述机车运输网络包括井下交换机和若干运输机车，所述地面交换机电性连接所述井下交换机；所述运输机车包括底座和翻斗仓，所述底座上设置有驱动件，所述驱动件与所述翻斗仓传动连接；所述运输机车上设置有定位模块、感应模块和控制模块，所述控制模块与所述井下交换机无线连接；所述定位模块和所述感应模块分别电性连接所述控制模块。块和所述感应模块分别电性连接所述控制模块。块和所述感应模块分别电性连接所述控制模块。

A locomotive transportation management system device for underground coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置


[0001]本技术属于煤矿运输
，涉及一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置。

技术介绍

[0002]煤矿辅助运输是矿井运输系统的主要环节，在矿井巷道，架线机车运输线路复杂，在运输过程中不断变化的上、下坡和S弯造成了运输途中的诸多问题，如机车引线与架空线脱离造成停车，机车司机在忘记把操作手柄复位时，下车复位机车引线，容易造成机车复位得电后立即运行，成为事故隐患，以及机车司机在行驶途中犯困等都给安全运输带来了很大的隐患，在实际工作中将造成较大的损失。为了防止这些事故的发生，业者需要一套可以对机车运行进行自动化管理的系统。
[0003]煤矿井下物料运输管理是煤矿企业生产过程中的一个至关重要的环节，目前大多数煤矿企业在煤矿井下物料设备运输管理时采用手工方式进行管理，由于人工管理存在数据易出错、数据不一致、可靠性低等缺陷，使得运输管理及任务统计等常常出现问题。煤矿井下辅助运输管理混乱，比如：物料运输任务未完成便将物料放于巷道内某位置，造成物料丢失；运输物料实际情况与运输任务账面记录不符，无人准确知晓当前运输任务中物料的实际位置；煤矿井下物料运输过程缺乏科学管理。由此可见，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
[0004]CN103397909A公开了一种煤矿轨道运输监控系统，包括通过光纤通信方式连通的主控系统和分控系统，其中，主控系统包括主站、监视器、编码器、声光报警器；分控系统包括各水平车场的分站、监视器、操作按钮、接近传感器、行人检测传感器、声光报警箱、岔位显示箱、道岔控制电机、阻车器控制电机和挡车栏控制电机。
[0005]CN203441536U公开了一种煤矿井下矿车运输监控系统，包括指挥中心，还包括监控装置，监控装置包括接收器和发送器，接收器包括网络传输模块、PLC控制处理模块和无线接收模块，网络传输模块与PLC控制处理模块连接，PLC控制处理模块和无线接收模块连接；PLC控制处理模块还与设置在轨道道岔位置的显示灯连接；发送器包括行车传感器、无线发送模块和摄像头，行车传感器与无线发送模块连接，摄像头与无线发送模块连接。
[0006]CN112758125A公开了一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。
[0007]在煤矿的开采过程中，离不开煤矿的运输装置，在进行深井煤矿开采时，矿井的通道的长度通常长达几千米，因此煤矿由开采部位向矿井外输送的速度成为提高煤矿产量的一个关键因素，传统的煤矿运输设备一般为矿车，矿车装载好煤矿后由机车进行牵引到达矿井外，然后进行卸料，整个过程需要耗费很多人力进行操作和管理，同时效率难以提高，
此外，矿井中环境复杂，特别是瓦斯等有毒气体和飘散在空气中的颗粒都对人体造成了极大的危害，传统煤矿开采运输过程自动化程度低，不仅影响煤矿的产量，还给矿井下从事运输管理工作的旷工造成了极大的安全隐患。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，本技术提供的机车运输管理系统装置可以对机车位置以及行使路线进行实时追踪和控制，自动准确跟踪煤矿井下物料运输任务完成情况，有利于提高机车的运输效率，避免了因人为原因造成的物料丢失，并能自动统计井下物料供给的数据，降低了管理成本，提高了煤矿井下辅助运输的效率，实现了煤矿井下辅助运输过程中物料运输过程的自动化管理。
[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]本技术提供了一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，所述机车运输管理系统装置包括位于地面的运输调度中心以及位于井下的机车运输网络；
[0011]所述运输调度中心包括地面交换机、操作台和服务器，所述操作台和服务器分别电性连接所述地面交换机；
[0012]所述机车运输网络包括井下交换机和若干运输机车，所述地面交换机电性连接所述井下交换机；所述运输机车包括底座和翻斗仓，所述底座上设置有驱动件，所述驱动件与所述翻斗仓传动连接；
[0013]所述运输机车上设置有定位模块、感应模块和控制模块，所述控制模块与所述井下交换机无线连接；所述定位模块和所述感应模块分别电性连接所述控制模块；所述定位模块用于将运输机车的位置信息传输至控制模块，并由控制模块通过井下交换机和地面交换机上传至操作台和服务器；所述运输机车运行至卸料点后，所述感应模块向控制模块发出感应信号，所述控制模块反馈控制所述驱动件，带动所述翻斗仓翻转卸料。
[0014]本技术提供的机车运输管理系统装置中，在运输机车上设置了定位模块，可以对机车位置以及行使路线进行实时追踪和控制，自动准确跟踪煤矿井下物料运输任务完成情况，有利于提高机车的运输效率，避免了因人为原因造成的物料丢失，并能自动统计井下物料供给的数据，降低了管理成本，提高了煤矿井下辅助运输的效率，实现了煤矿井下辅助运输过程中物料运输过程的自动化管理。此外，通过设置感应模块和控制模块，可以实现自动卸料，通过自动送料机将煤矿送入机车内，当机车装满后，控制模块控制机车自动向地面行驶外输煤矿，当感应模块检测到达矿井外的卸料点时，控制模块反馈控制驱动件，驱动件带动翻斗仓翻转卸料，进行卸煤，卸煤完成后，驱动件反向运转，翻斗仓自动回正，返回装煤。本技术实现了运煤和卸煤的自动化，对煤矿的运输进行远程的管理控制，提高了煤矿的运输的效率，减少了矿井中作业人员，节省了生产成本，减少了人员伤亡率。
[0015]作为本技术一种优选的技术方案，所述井下交换机接入数据传输环网，所述数据传输环网由若干环网基站通过光缆依次串联组成。
[0016]所述环网基站与运输机车通过无线链路连接。
[0017]作为本技术一种优选的技术方案，所述环网基站包括机箱，所述机箱内设置有电源管理模块、无线通信模块和中央控制模块，所述电源管理模块分别电性连接所述中
央控制模块和无线通信模块，所述中央控制模块电性连接所述无线通信模块。
[0018]所述机箱上开设有电源接口和网络接口，所述电源管理模块通过所述电源接口外接电源，所述中央控制模块通过网络接口接入所述数据传输环网。
[0019]作为本技术一种优选的技术方案，所述机车运输管理系统装置还包括铺设于煤矿井下的机车运输轨道，所述运输机车沿所述机车运输轨道行驶。
[0020]作为本技术一种优选的技术方案，所述机车运输轨道一侧均匀分布有若干中继器，所述环网基站与中继器之间通过无线链路连接，所述中继器与运输机车之间通过无线链路连接，所述中继器用于在运输机车与环网基站之间进行数据传输和指令传达。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，其特征在于，所述机车运输管理系统装置包括位于地面的运输调度中心以及位于井下的机车运输网络；所述运输调度中心包括地面交换机、操作台和服务器，所述操作台和服务器分别电性连接所述地面交换机；所述机车运输网络包括井下交换机和若干运输机车，所述地面交换机电性连接所述井下交换机；所述运输机车包括底座和翻斗仓，所述底座上设置有驱动件，所述驱动件与所述翻斗仓传动连接；所述运输机车上设置有定位模块、感应模块和控制模块，所述控制模块与所述井下交换机无线连接；所述定位模块和所述感应模块分别电性连接所述控制模块；所述定位模块用于将运输机车的位置信息传输至控制模块，并由控制模块通过井下交换机和地面交换机上传至操作台和服务器；所述运输机车运行至卸料点后，所述感应模块向控制模块发出感应信号，所述控制模块反馈控制所述驱动件，带动所述翻斗仓翻转卸料。2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，其特征在于，所述井下交换机接入数据传输环网，所述数据传输环网由若干环网基站通过光缆依次串联组成；所述环网基站与运输机车通过无线链路连接。3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，其特征在于，所述环网基站包括机箱，所述机箱内设置有电源管理模块、无线通信模块和中央控制模块，所述电源管理模块分别电性连接所述中央控制模块和无线通信模块，所述中央控制模块电性连接所述无线通信模块；所述机箱上开设有电源接口和网络接口，所述电源管理模块通过所述电源接口外接电源，所述中央控制模块通过网络接口接入所述数据传输环网。4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的机车运输管理系统装...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，王磊，熊旭东，闫萍，刘少辉，刘博磊，李桂敏，杨淑欣，赵小亮，张春良，韩雅楠，李泽利，普路，胡开庚，高燕，于川，韩国庆，陈子春，董辉，苗祥，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司电信分公司，
类型：新型
国别省市：