一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，属于煤矿井下无轨胶轮车巷道运输技术领域，包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；所述数据收集系统包括车辆读卡器、工人读卡器、车辆射频识别卡和工人射频识别卡；所述井上主控系统包括主控制器，主控制器内安装有运行管理软件；所述车载显示终端上和移动智能终端上分别设置有子运行管理软件。本实用新型专利技术避是专为煤矿井下运输设计而成，本方案将井下的无轨胶轮车和人员情况进行实时反馈，令司机和作业人员可以掌握井下的实时情况，更好的进行会车或者遇人时避让，避免频繁的急刹车，避免发生巷道堵塞和擦挂、撞车、撞人等安全事故。撞人等安全事故。撞人等安全事故。

A control system of underground trackless rubber tyred vehicle roadway transportation in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统


[0001]本技术涉及煤矿井下无轨胶轮车巷道运输
，具体涉及一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，在我国煤矿井下辅助运输中，无轨胶轮车应用越来越多；无轨胶轮车由于无轨道限制，并具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点，越来越受到重视，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。
[0003]目前井下巷道的情况较为复杂，在弯道、丁字道口、十字道口以及多通道复杂道口，司机或者行走的作业人员是无法及时知晓巷道情况的，因此，在会车或者遇人时，司机需要紧急刹车避让，而频繁的急刹车会造成车辆原件磨损加剧，影响车辆的使用寿命，并且会车或者遇人时的不顺畅，还会引起巷道内交通阻塞，降低车辆的运行效率，严重时甚至还会发生擦挂、撞车、撞人等安全事故。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统；该煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统是专为煤矿井下运输设计而成，本方案将井下的无轨胶轮车和人员情况进行实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，其特征在于：包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；所述数据收集系统包括设置在巷道顶壁上的车辆读卡器和工人读卡器，以及安装在无轨胶轮车顶部且与车辆读卡器无线连接的车辆射频识别卡和安装在工人安全帽顶部且与工人读卡器无线连接的工人射频识别卡；所述车辆读卡器和工人读卡器分别连接有车辆分控制器和工人分控制器；所述井上主控系统包括与车辆分控制器和工人分控制器分别连接的主控制器，主控制器内安装有运行管理软件，运行管理软件内设置有煤矿下的三维地图，三维地图上显示有工人以及车辆的实时运行数据；所述车载显示终端上和移动智能终端上分别设置有子运行管理软件，子运行管理软件通过无线网络与运行管理软件连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，其特征在于：所述运行管理软件内设置有数据收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永海，江文周，张乾，陈建粮，吕玮朋，陈雷，杨永腾，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：