一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，属于煤矿井下无轨胶轮车巷道运输技术领域，包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；所述数据收集系统包括车辆读卡器、工人读卡器、车辆射频识别卡和工人射频识别卡；所述井上主控系统包括主控制器，主控制器内安装有运行管理软件；所述车载显示终端上和移动智能终端上分别设置有子运行管理软件。本实用新型专利技术避是专为煤矿井下运输设计而成，本方案将井下的无轨胶轮车和人员情况进行实时反馈，令司机和作业人员可以掌握井下的实时情况，更好的进行会车或者遇人时避让，避免频繁的急刹车，避免发生巷道堵塞和擦挂、撞车、撞人等安全事故。撞人等安全事故。撞人等安全事故。

A control system of underground trackless rubber tyred vehicle roadway transportation in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统


[0001]本技术涉及煤矿井下无轨胶轮车巷道运输
，具体涉及一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，在我国煤矿井下辅助运输中，无轨胶轮车应用越来越多；无轨胶轮车由于无轨道限制，并具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点，越来越受到重视，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。
[0003]目前井下巷道的情况较为复杂，在弯道、丁字道口、十字道口以及多通道复杂道口，司机或者行走的作业人员是无法及时知晓巷道情况的，因此，在会车或者遇人时，司机需要紧急刹车避让，而频繁的急刹车会造成车辆原件磨损加剧，影响车辆的使用寿命，并且会车或者遇人时的不顺畅，还会引起巷道内交通阻塞，降低车辆的运行效率，严重时甚至还会发生擦挂、撞车、撞人等安全事故。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统；该煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统是专为煤矿井下运输设计而成，本方案将井下的无轨胶轮车和人员情况进行实时反馈，令司机和作业人员可以掌握井下的实时情况，更好的进行会车或者遇人时的避让，避免频繁的急刹车，造成的车辆原件磨损加剧，影响车辆的使用寿命的问题，保证会车或者遇人顺畅，避免发生巷道堵塞和擦挂、撞车、撞人等安全事故。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；
>[0006]所述数据收集系统包括设置在巷道顶壁上的车辆读卡器和工人读卡器，以及安装在无轨胶轮车顶部且与车辆读卡器无线连接的车辆射频识别卡和安装在工人安全帽顶部且与工人读卡器无线连接的工人射频识别卡；所述车辆读卡器和工人读卡器分别连接有车辆分控制器和工人分控制器；
[0007]所述井上主控系统包括与车辆分控制器和工人分控制器分别连接的主控制器，主控制器内安装有运行管理软件，运行管理软件内设置有煤矿下的三维地图，三维地图上显示有工人以及车辆的实时运行数据；
[0008]所述车载显示终端上和移动智能终端上分别设置有子运行管理软件，子运行管理软件通过无线网络与运行管理软件连接。
[0009]本技术进一步改进中，上述运行管理软件内设置有数据收集模块、数据处理模块和数据发送模块；
[0010]所述数据收集模块负责收集车辆分控制器和工人分控制器发至的信息，并将信息发送至数据处理模块；
[0011]所述数据处理模块负责处理数据收集模块发至的信息，并将处理后的数据显示在运行管理软件的显示界面上；
[0012]所述数据发送模块负责将运行管理软件处理后的数据发送至子运行管理软件。
[0013]通过上述设计，本方案可更便于实施，更便于将车辆分控制器和工人分控制器收集的井下实时信息反馈在运行管理软件的显示界面上。
[0014]本技术进一步改进中，上述子运行管理软件上设置有数据接收模块和数据显示模块；
[0015]所述数据接收模块负责接收运行管理软件数据发送模块发至的信息，并把信息发送至数据显示模块；
[0016]所述数据显示模块负责将数据接收模块发至的信息显示在子运行管理软件的显示界面上。
[0017]通过上述设计，本方案可更便于实施，更便于将运行管理软件发至的井下实时信息反馈在子运行管理软件的显示界面上。
[0018]本技术进一步改进中，上述主控制器位于井上中控中心，所述车载显示终端为车辆中控显示器，所述移动智能终端为智能手机。
[0019]通过上述设计，本方案可更便于井上工作人员、司机和井下作业人员查看井下实时情况。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术是专为煤矿井下运输设计而成，本方案将井下的无轨胶轮车和人员情况进行实时反馈，令司机和作业人员可以掌握井下的实时情况，更好的进行会车或者遇人时的避让，避免频繁的急刹车，造成的车辆原件磨损加剧，影响车辆的使用寿命的问题，保证会车或者遇人顺畅，避免发生巷道堵塞和擦挂、撞车、撞人等安全事故。
附图说明
[0022]为更清楚地说明
技术介绍
或本技术的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0023]图1是本技术具体实施方式的结构框图。
[0024]图2是本技术具体实施方式的控制系统框图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]同时，本说明书中所引用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0027]同时，在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
‑
2所示，一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；
[0029]所述数据收集系统包括设置在巷道顶壁上的车辆读卡器和工人读卡器，以及安装在无轨胶轮车顶部且与车辆读卡器无线连接的车辆射频识别卡和安装在工人安全帽顶部且与工人读卡器无线连接的工人射频识别卡；所述车辆读卡器和工人读卡器分别连接有车辆分控制器和工人分控制器；
[0030]所述井上主控系统包括与车辆分控制器和工人分控制器分别连接的主控制器，主控制器内安装有运行管理软件，运行管理软件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，其特征在于：包括数据收集系统、井上主控系统、车载显示终端和移动智能终端；所述数据收集系统包括设置在巷道顶壁上的车辆读卡器和工人读卡器，以及安装在无轨胶轮车顶部且与车辆读卡器无线连接的车辆射频识别卡和安装在工人安全帽顶部且与工人读卡器无线连接的工人射频识别卡；所述车辆读卡器和工人读卡器分别连接有车辆分控制器和工人分控制器；所述井上主控系统包括与车辆分控制器和工人分控制器分别连接的主控制器，主控制器内安装有运行管理软件，运行管理软件内设置有煤矿下的三维地图，三维地图上显示有工人以及车辆的实时运行数据；所述车载显示终端上和移动智能终端上分别设置有子运行管理软件，子运行管理软件通过无线网络与运行管理软件连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下无轨胶轮车巷道运输控制系统，其特征在于：所述运行管理软件内设置有数据收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永海，江文周，张乾，陈建粮，吕玮朋，陈雷，杨永腾，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：