一种机器人底盘及机器人制造技术

本申请公开了一种机器人底盘及机器人，涉及机器人技术领域。机器人底盘包括底盘本体和悬挂机构。底盘本体沿竖直方向设置有导向部；悬挂机构包括驱动件、悬架支座、弹性件、安装架和驱动轮，悬架支座与底盘本体连接，并位于安装架的上方，弹性件支撑于悬架支座与安装架之间，驱动件固定于安装架上，且与驱动轮连接，安装架上设置有滑动部，滑动部与导向部滑动连接，以使安装架相对底盘本体沿竖直方向移动。本申请的机器人底盘结构简单，通过导向部和滑动部的配合，使机器人整体的重心较低，当机器人越障时，安装架、驱动件和驱动轮可以整体上下浮动，使驱动轮始终与地面接触，避免了驱动轮打滑，提高了机器人的稳定性。提高了机器人的稳定性。提高了机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人底盘及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，移动机器人被应用越来越广泛，给人们的生活和生产带来了极大的便利。移动机器人底盘是整个机器人的重要承载部件，用于安装电池、控制主板和传动系统等部件，同时，移动机器人底盘也是实现机器人驱动行走功能及减振功能的核心部件。因此，移动机器人底盘要求能通过门槛等小的台阶、沟槽等障碍物，以及能爬小的坡度，越障时稳定性好。然而，传统的移动机器人底盘通常采用四连杆式的悬挂结构，但是这种结构零件数量多、结构复杂，且其重心相对较高，不利于底盘的稳定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种机器人底盘，以解决现有技术中机器人底盘稳定性差的技术问题。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种机器人底盘，该机器人底盘包括：
[0006]底盘本体，所述底盘本体沿竖直方向设置有导向部；
[0007]悬挂机构，包括驱动件、悬架支座、弹性件、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：底盘本体，所述底盘本体沿竖直方向设置有导向部；悬挂机构，包括驱动件、悬架支座、弹性件、安装架和驱动轮，所述悬架支座与所述底盘本体连接，并位于所述安装架的上方，所述弹性件支撑于所述悬架支座与所述安装架之间，所述驱动件固定于所述安装架上，且与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动，所述安装架上设置有滑动部，所述滑动部与所述导向部滑动连接，以使所述安装架相对所述底盘本体沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体上开设有豁口，且靠近所述豁口的位置设置有至少一支撑板，所述导向部设置于所述支撑板上，且所述驱动轮的一部分位于所述豁口内。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板相对设置在所述驱动轮移动方向的两侧。4.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装架包括安装板和至少一个连接板，所述安装板与所述驱动轮的转动轴线垂直设置，所述连接板与所述安装板垂直连接，所述滑动部设置于所述连接板上，且所述连接板与所述支撑板平行设置。5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设置于所述底盘本体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑波，丁宏钰，刘益彰，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：