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本申请公开了一种机器人底盘及机器人，涉及机器人技术领域。机器人底盘包括底盘本体和悬挂机构。底盘本体沿竖直方向设置有导向部；悬挂机构包括驱动件、悬架支座、弹性件、安装架和驱动轮，悬架支座与底盘本体连接，并位于安装架的上方，弹性件支撑于悬架支座...
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