连续油管滚筒液压控制系统、方法及连续油管作业车技术方案

本发明专利技术提供了一种连续油管滚筒液压控制系统、方法及连续油管作业车，涉及油气设备技术领域，油管滚筒液压控制系统包括减速机、控制阀装置以及滚筒马达，滚筒马达分别与减速机以及控制阀装置液压连接；减速机用于接收松开刹车信号，控制阀装置用于接收松开刹车信号和滚筒动作信号，当控制阀装置同时接收到松开刹车信号和滚筒动作信号后，控制阀装置打开，以使滚筒马达驱动减速机动作。只有当控制阀装置同时接收到刹车控制阀处于第二工位以使减速机制动器解除对减速机的制动后，再调节滚筒主控制阀的工位后才能实现滚筒马达的驱动，保证了作业的安全性。了作业的安全性。了作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
连续油管滚筒液压控制系统、方法及连续油管作业车


[0001]本专利技术涉及油气设备
，具体而言，涉及一种连续油管滚筒液压控制系统、方法及连续油管作业车。

技术介绍

[0002]连续油管作业车是一种在石油行业应用广泛的特种机械，被誉为“万能作业机”，油管滚筒是连续油管作业车的重要部件，对价格昂贵的油管进行盘管与放管。
[0003]目前滚筒减速机的刹车与马达的动力控制为相互独立的控制模块，存在未解除刹车的情况下，同时向滚筒马达提供动力的误操作，也可能存在因操作不熟练而导致油管滚筒操作事故，发生安全风险与设备的损害。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种连续油管滚筒液压控制系统，包括减速机、控制阀装置以及滚筒马达，所述滚筒马达分别与所述减速机以及所述控制阀装置液压连接；
[0006]所述减速机用于接收松开刹车信号，所述控制阀装置用于接收所述松开刹车信号和滚筒动作信号，当所述控制阀装置同时接收到所述松开刹车信号和所述滚筒动作信号后，所述控制阀装置打开，以使所述滚筒马达驱动所述减速机动作。
[0007]进一步地，该系统还包括刹车控制阀，所述控制阀装置包括滚筒主控制阀和滚筒控制先导阀，所述减速机包括相互连接的减速机本体和减速机制动器；
[0008]所述滚筒主控制阀的中位为断开状态，所述滚筒主控制阀的其他工位用于驱动所述滚筒马达动作；
[0009]所述减速机本体通过所述减速机制动器与所述刹车控制阀连接，所述刹车控制阀的第一工位为刹车工位，所述刹车控制阀的第二工位用于分别向所述减速机制动器和所述滚筒控制先导阀发出所述收松开刹车信号；
[0010]所述滚筒控制先导阀的中位为断开状态，所述滚筒控制先导阀的其他工位用于向所述滚筒主控制阀发送所述滚筒动作信号；
[0011]当所述滚筒控制先导阀接收到所述松开刹车信号，且所述滚筒主控制阀接收到所述滚筒动作信号后，所述滚筒主控制阀处于其他工位以使所述滚筒马达动作。
[0012]进一步地，还包括第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、先导减压阀、第五油路、第六油路和第七油路，所述滚筒马达具有A口和B口，所述滚筒主控制阀的第一油口与所述第一油路与连接，所述滚筒主控制阀的第二油口与所述第二油路连接，所述滚筒主控制阀的第三油口与所述A口连接，所述滚筒主控制阀的第四油口与所述B口连接；所述刹车控制阀的第一油口通过所述第三油路与所述第一油路连接，所述刹车控制阀的第二油口通过所述第四油路与所述减速机制动器连接，所述刹车控制阀的第一工位用于将所述第三油路和所述第二油路断开，所述刹车控制阀的第二工位用于将所述第三油路和所述第四油路连
通；所述先导减压阀设置于所述第三油路，所述滚筒控制先导阀的第一油口通过所述第五油路与所述刹车控制阀的第二油口连接，所述滚筒控制先导阀的第二油口通过所述第六油路与所述滚筒主控制阀的一端连接，所述滚筒控制先导阀的第三油口通过所述第七油路与所述滚筒主控制阀的另一端连接。
[0013]进一步地，该系统还包括第八油路和油箱，所述第八油路的一端与所述滚筒控制先导阀的第四油口连接，所述第八油路的另一端与所述油箱连接。
[0014]进一步地，所述第六油路和所述第七油路上分别设置有固定节流孔。
[0015]进一步地，该系统还包括安全阀，所述安全阀与所述滚筒马达并联。
[0016]进一步地，该系统还包括补油压力源和补油背压阀，所述补油压力源用于向所述第二油路补油，所述补油背压阀设置于所述第二油路上。
[0017]进一步地，该系统还包括主溢流阀组件，所述主溢流阀组件设置于所述第一油路上。
[0018]相较于现有技术，本专利技术提供的一种连续油管滚筒液压控制系统，具有但不局限于以下有益效果：
[0019]减速机接收到松开刹车信号后，减速机解除刹车状态(减速机常态为刹车状态)，在减速机接收到松开刹车信号的同时，控制阀装置也可以接收到该松开刹车状态，在控制阀装置接收到松开刹车状态以及滚筒动作信号后，才可以使滚筒马达动作，进而通过动作的滚筒马达驱动处于解除刹车状态的减速机工作，最终通过减速机带动滚筒转动以实现连续油管的输送或卷绕，保证只有在减速机解除刹车状态后，滚筒马达才有动作的可能，保证了作业的安全性。
[0020]本专利技术还提供一种连续油管作业车，包括如前所述的连续油管滚筒液压控制系统。
[0021]由于所述连续油管作业车的技术改进和有益效果与所述连续油管滚筒液压控制系统一样，因此不再对所述连续油管作业车进行赘述。
[0022]本专利技术还提供一种连续油管滚筒液压控制方法，所述连续油管滚筒液压控制方法基于如前所述的连续油管滚筒液压控制系统，所述连续油管滚筒液压控制方法包括：
[0023]当减速机接收到松开刹车信号时，所述减速机解除刹车状态；
[0024]当控制阀装置同时接收到所述松开刹车信号和滚筒动作信号时，所述控制阀装置打开，以使滚筒马达驱动减速机动作；
[0025]当所述控制阀装置接收到所述松开刹车信号和所述滚筒动作信号中的一个时，所述滚筒马达停止动作。
[0026]由于所述连续油管滚筒液压控制方法的技术改进和有益效果与所述连续油管滚筒液压控制系统一样，因此不再对所述连续油管滚筒液压控制方法进行赘述。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例的连续油管滚筒液压控制系统的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例的连续油管滚筒液压控制系统的液压原理图；
[0029]图3为本专利技术实施例的连续油管滚筒液压控制方法的流程图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、第一油路；2、第二油路；3、第三油路；4、第四油路；5、第五油路； 6、第六油路；7、第七油路；8、第八油路；9、滚筒马达；91、A口；92、B 口；10、滚筒主控制阀；11、刹车控制阀；12、减速机制动器；13、滚筒控制先导阀；14、先导减压阀；15、油箱；16、固定节流孔；17、安全阀；18、补油压力源；19、补油背压阀；21、主溢流阀；22、先导溢流阀。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]而且，附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向) 表示右；附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z 轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，包括减速机、控制阀装置以及滚筒马达，所述滚筒马达分别与所述减速机以及所述控制阀装置液压连接；所述减速机用于接收松开刹车信号，所述控制阀装置用于接收所述松开刹车信号和滚筒动作信号，当所述控制阀装置同时接收到所述松开刹车信号和所述滚筒动作信号后，所述控制阀装置打开，以使所述滚筒马达驱动所述减速机动作。2.根据权利要求1所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括刹车控制阀，所述控制阀装置包括滚筒主控制阀和滚筒控制先导阀，所述减速机包括相互连接的减速机本体和减速机制动器；所述滚筒主控制阀的中位为断开状态，所述滚筒主控制阀的其他工位用于驱动所述滚筒马达动作；所述减速机本体通过所述减速机制动器与所述刹车控制阀连接，所述刹车控制阀的第一工位为刹车工位，所述刹车控制阀的第二工位用于分别向所述减速机制动器和所述滚筒控制先导阀发出所述收松开刹车信号；所述滚筒控制先导阀的中位为断开状态，所述滚筒控制先导阀的其他工位用于向所述滚筒主控制阀发送所述滚筒动作信号；当所述滚筒控制先导阀接收到所述松开刹车信号，且所述滚筒主控制阀接收到所述滚筒动作信号后，所述滚筒主控制阀处于其他工位以使所述滚筒马达动作。3.根据权利要求2所述的连续油管滚筒液压控制系统，其特征在于，还包括第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、先导减压阀、第五油路、第六油路和第七油路，所述滚筒马达具有A口和B口，所述滚筒主控制阀的第一油口与所述第一油路与连接，所述滚筒主控制阀的第二油口与所述第二油路连接，所述滚筒主控制阀的第三油口与所述A口连接，所述滚筒主控制阀的第四油口与所述B口连接；所述刹车控制阀的第一油口通过所述第三油路与所述第一油路连接，所述刹车控制阀的第二油口通过所述第四油路与所述减速机制动器连接，所述刹车控制阀的第一工位用于将所述第三油...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟艳森，郭雁军，刘永艳，
申请(专利权)人：三一石油智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：