作业机械的液压驱动系统和作业机械技术方案

本实用新型专利技术提供一种作业机械的液压驱动系统和作业机械，其中所述系统包括：油泵，所述油泵用于提供所述液压驱动系统的驱动压力；系统压力传感器，所述系统压力传感器用于采集所述液压驱动系统的系统压力；电比例马达，所述电比例马达的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路；控制器，所述控制器与所述系统压力传感器以及所述电比例马达电连接，所述控制器设置为基于所述系统压力传感器采集的所述系统压力以及所述油泵的最大排量使用压力控制所述电比例马达。本实用新型专利技术的系统，通过基于系统压力和主泵全流量特性曲线控制电比例马达的工作排量，以保证卷扬速度最大化及流量输出最大化，提高了作业机械的工作效率以及功率利用效率。以及功率利用效率。以及功率利用效率。

Hydraulic drive system and working machinery of working machinery

【技术实现步骤摘要】
作业机械的液压驱动系统和作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种作业机械的液压驱动系统和作业机械。

技术介绍

[0002]现有作业机械在进行卷扬作业时，往往通过两点变量马达的控制方法以控制马达的排量，即仅以最小排量或最大排量作为马达的排量，该控制方法下的卷扬速度慢且会造成发动机的功率浪费。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种作业机械的液压驱动系统和作业机械，用以解决现有技术中卷扬速度慢的缺陷，实现卷扬速度最大化。
[0004]本技术提供一种作业机械的液压驱动系统，包括：
[0005]油泵，所述油泵用于提供所述液压驱动系统的驱动压力；
[0006]系统压力传感器，所述系统压力传感器用于采集所述液压驱动系统的系统压力；
[0007]电比例马达，所述电比例马达的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路；
[0008]控制器，所述控制器与所述系统压力传感器以及所述电比例马达电连接，所述控制器设置为基于所述系统压力传感器采集的所述系统压力以及所述油泵的最大排量使用压力控制所述电比例马达。
[0009]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，还包括：马达平衡阀，所述马达平衡阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第三端口可选择性地与所述第一端口和所述第二端口中的一个连通，所述第一端口和所述第二端口分别连接到所述电比例马达的两端，所述第三端口连接到所述液压驱动系统的油箱。
[0010]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，所述电比例马达包括：
[0011]马达本体，所述马达本体的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路，且所述第一端口和所述第二端口分别连接到所述马达本体的两端；
[0012]复位缸，所述复位缸与所述马达本体相连；
[0013]比例电磁阀，所述比例电磁阀的控制端与所述复位缸相连，且所述比例电磁阀的两个端口分别与所述复位缸的两个油口相连。
[0014]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，所述电比例马达的卸油口连接有马达卸油管路。
[0015]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，所述第一端口和所述第二端口中的一个连接有马达补油管路。
[0016]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，所述执行机构的工作管路包括：卷扬提升管路和卷扬下放管路，所述卷扬提升管路与所述卷扬下放管路分别连接至
所述电比例马达的两端。
[0017]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，所述电比例马达的两端分别设置有压力传感器。
[0018]根据本技术提供的一种作业机械的液压驱动系统，还包括：马达制动管路和卷扬减速机，所述卷扬减速机与所述电比例马达相连。
[0019]本技术还提供一种作业机械，包括：如上所述的作业机械的液压驱动系统。
[0020]根据本技术提供的作业机械，所述作业机械为旋挖钻机，所述作业机械的执行机构为主卷扬。
[0021]本技术提供的作业机械的液压驱动系统和作业机械，通过基于系统压力和主泵全流量特性曲线控制电比例马达的工作排量，以保证卷扬速度最大化及流量输出最大化，提高了作业机械的工作效率以及功率利用效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术提供的作业机械的液压驱动系统的结构示意图之一；
[0024]图2是本技术提供的作业机械的液压驱动系统的结构示意图之二；
[0025]附图标记：
[0026]110：压力传感器；
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121：卷扬提升管路； 122：卷扬下放管路；
[0027]130：马达补油管路； 140：马达平衡阀；
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150：电比例马达；
[0028]151：马达本体；
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152：复位缸；
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153：比例电磁阀；
[0029]160：马达卸油管路； 170：马达制动管路； 180：卷扬减速机；
[0030]190：油箱。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合图1至图2描述本技术的作业机械的液压驱动系统。
[0033]如图1所示，在一些实施例中，该作业机械的液压驱动系统包括：油泵、系统压力传感器110、电比例马达150和控制器。
[0034]其中，油泵用于提供液压驱动系统的驱动压力；
[0035]可以理解的是，在实际执行过程中，负载的增加将会反馈至液压驱动系统的系统压力的增加，而基于油泵的全流量特性，液压驱动系统存在一个变量点压力，该变量点压力为主泵的最大排量使用压力，在系统压力达到主泵的最大排量使用压力的情况下，系统流
量将开始降低。
[0036]在该实施例中，系统压力传感器为至少一个，设置于液压驱动系统上，用于采集液压驱动系统的系统压力；
[0037]所采集到的系统压力可以通过控制器发送至本地数据库进行存储，或者也可以通过控制器发送至云数据库进行存储，在需要时调用即可。
[0038]电比例马达150的两端分别连接作业机械的执行机构的工作管路；
[0039]在实际执行过程中，高压油通过该工作管路进入电比例马达150。
[0040]控制器与系统压力传感器以及电比例马达150电连接，控制器设置为基于系统压力传感器采集的系统压力以及油泵的最大排量使用压力控制电比例马达150。
[0041]需要说明的是，电连接的方式有多种，包括通过线缆的有线电连接和通过无线收发器的无线电连接。
[0042]在一些实施例中，控制器与系统压力传感器以及电比例马达150通过线缆有线电连接，如通过同轴电缆、双绞线或者光纤等电连接，具有较强的抗干扰能力。
[0043]在另一些实施例中，控制器与系统压力传感器以及电比例马达150还可以通过无线收发器无线电连接。如通过Zig
‑
Bee传输、蓝牙传输、无线宽带传输、5G传输、微波传输或者无线网桥传输等方式电连接，成本低、易维护、操作方便，具有较好的适应性和扩展性。
[0044]在实际执行过程中，该控制器的实现方式如下所述。
[0045]在系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的液压驱动系统，其特征在于，包括：油泵，所述油泵用于提供所述液压驱动系统的驱动压力；系统压力传感器，所述系统压力传感器用于采集所述液压驱动系统的系统压力；电比例马达，所述电比例马达的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路；控制器，所述控制器与所述系统压力传感器以及所述电比例马达电连接，所述控制器设置为基于所述系统压力传感器采集的系统压力以及所述油泵的最大排量使用压力控制所述电比例马达。2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，还包括：马达平衡阀，所述马达平衡阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第三端口可选择性地与所述第一端口和所述第二端口中的一个连通，所述第一端口和所述第二端口分别连接到所述电比例马达的两端，所述第三端口连接到所述液压驱动系统的油箱。3.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动系统，其特征在于，所述电比例马达包括：马达本体，所述马达本体的两端分别连接所述作业机械的执行机构的工作管路，且所述第一端口和所述第二端口分别连接到所述马达本体的两端；复位缸，所述复位缸与所述马达本体相连；比例电磁阀，所述比例电磁阀的控制端与所述复位缸相连，且所述比例电磁阀的两个端口分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传杰，许宏宇，齐文虎，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：