一种清淤机器人液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清淤机器人液压系统，包括支撑油缸、行走马达、切割马达、油管、回油管、单项顺序阀、优先流量调节阀、压控比例换向阀和梭阀，所述油管分别与梭阀和单项顺序阀固定相连，所述梭阀底部与回油管固定相连，所述梭阀顶部与支撑油缸固定相连，所述优先流量调节阀与单项顺序阀固定相连，所述压控比例换向阀两端分别与优先流量调节阀和行走马达固定相连，所述切割马达与优先流量调节阀固定相连。本实用新型专利技术属于管道清理技术领域，具体是指一种解决管道清理机器人的动力问题及控制问题的清淤机器人液压系统。问题的清淤机器人液压系统。问题的清淤机器人液压系统。

A hydraulic system of desilting robot

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人液压系统


[0001]本技术属于管道清理
，具体是指一种清淤机器人液压系统。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，城镇化建设的推进，管道作为城市基础建设的重要组成部分，在工程建设中有着举足轻重的地位，在管道运输业中发挥更是发挥着不可替代的作用。由于长期受生活、工业污物的排放以及污水冲积，排水管道内堆积较多的垃圾及淤泥，堵塞管道，影响排水系统的正常使用，特别在雨季更容易对城市造成内涝，瘫痪交通，严重影响空气质量。长期使用的管道内壁有许多油泥、绣垢等，致使管径越来越小甚至堵塞，降低管道的使用寿命，对排水管道的投入增加等。因此，定期对城市排水管道的清理十分重要。在管道清理领域中，现有技术虽能完成树根破碎，石块破碎，但是工作效率特别低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种解决管道清理机器人的动力问题及控制问题的清淤机器人液压系统。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种清淤机器人液压系统，包括支撑油缸、行走马达、切割马达、油管、回油管、单项顺序阀、优先流量调节阀、压控比例换向阀和梭阀，所述油管分别与梭阀和单项顺序阀固定相连，所述梭阀底部与回油管固定相连，所述梭阀顶部与支撑油缸固定相连，所述优先流量调节阀与单项顺序阀固定相连，所述压控比例换向阀两端分别与优先流量调节阀和行走马达固定相连，所述切割马达与优先流量调节阀固定相连。
[0005]进一步地，所述支撑油缸为中空腔体结构设置，所述支撑油缸可滑动卡接设有活塞，所述活塞上固定设有活塞杆，所述活塞杆可滑动贯穿支撑油缸顶部设置，活塞杆通过机械结构支撑起机器人。
[0006]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的清淤机器人液压系统，操作简单，结构紧凑，设计合理，无需电磁控制，使用方便可靠，能快速破碎树根、快速破碎石块、快速去除塌陷管道，使工作效率提高了6倍以上。
附图说明
[0007]图1为本技术提供的清淤机器人液压系统的结构图。
[0008]其中，1、支撑油缸，2、行走马达，3、切割马达，4、油管，5、回油管，6、单项顺序阀，7、优先流量调节阀，8、压控比例换向阀，9、梭阀，10、活塞，11、活塞杆。
具体实施方式
[0009]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0010]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0011]如图1所示，本技术提供的清淤机器人液压系统，包括支撑油缸1、行走马达2、切割马达3、油管4、回油管5、单项顺序阀6、优先流量调节阀7、压控比例换向阀8和梭阀9，油管4分别与梭阀9和单项顺序阀6固定相连，梭阀9底部与回油管5固定相连，梭阀9顶部与支撑油缸1固定相连，优先流量调节阀7与单项顺序阀6固定相连，压控比例换向阀8两端分别与优先流量调节阀7和行走马达2固定相连，切割马达3与优先流量调节阀7固定相连，支撑油缸1为中空腔体结构设置，支撑油缸1可滑动卡接设有活塞10，活塞10上固定设有活塞杆11，活塞杆11可滑动贯穿支撑油缸1顶部设置。
[0012]具体使用时，将油管4与液压系统的压力油管连接，梭阀9向左，封闭与液压系统回油管连接的回油管5，向支撑油缸1供油，支撑油缸1的活塞杆11伸出，通过机械结构支撑起机器人。此后单项顺序阀6打开，压力油通向优先流量调节阀7，通过压控比例换向阀8进入驱动行走马达2，此时优先级的行走马达2驱动的轮组结构因与管道壁产生行走阻力，压力升高，控制优先流量调节阀7动作，向切割马达3供油，切割马达3上安装的切割头旋转，机器人开始边切割边快速行走。当切割马达3遇到淤泥产生阻力时，切割马达3供油管4路压力升高，压控比例换向阀8受控制油推动，压控比例换向阀8过油量变小，行走马达2行走速度降低，切割马达3吃刀量变小。保证切割马达3输出扭矩不超过额定扭矩，可以正常工作。当切割马达3遇到树根，混凝土垃圾时阻力继续变大时，供油管4路压力继续升高，压控比例换向阀8受控制油推动，压控比例换向阀8过油量变小，行走马达2行走速度降低。切割马达3吃刀量变小。保证切割马达3输出扭矩不超过额定扭矩，可以正常工作。当切割马达3遇到钢筋、铁丝、绳子缠绕时阻力达到最大设定值时，供油管4路压力升到最高，压控比例换向阀8换向。机器人后退到管道井口，排除后切削马达的阻力降低到正常。压控比例换向阀8复位。机器人正常前进。
[0013]当机器人工作完成后，调整供油管4与回油管5，使供油管4与液压系统的回油管5连接，变成回油管5，上部的回油管5与液压系统的压力油连接变成压力油。梭阀9向油，封闭回油管5，向支撑油缸1供油，油缸继续支撑起机器人。此后单项顺序阀6打开。压力油过压力比例换向阀驱动行走马达2向回退。此时行走马达2与管道壁产生行走阻力回油过优先流量节流阀回油箱。切割马达3的回油受优先流量调节阀7控制，不会使整个液压系统失压，保证液压系统正常。
[0014]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人液压系统，其特征在于：包括支撑油缸、行走马达、切割马达、油管、回油管、单项顺序阀、优先流量调节阀、压控比例换向阀和梭阀，所述油管分别与梭阀和单向顺序阀固定相连，所述梭阀底部与回油管固定相连，所述梭阀顶部与支撑油缸固定相连，所述优先流量调节阀与单向顺序阀固定相连，所述压控比...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦国庆，
申请(专利权)人：广东石川重工有限公司，
类型：新型
国别省市：