【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压传动，尤其涉及一种液压传动系统及其控制方法。
技术介绍
1、液压传动是一种广泛使用的传动方式，其中，在闭式液压系统中，液压泵的两个油口直接与执行元件的两个接口连接，中间省去了控制阀，传动平稳、能量损失小。然而，由于闭式系统中液压泵与执行元件直接连接，这就要求执行元件的两个口流量相等，即，要求执行元件是对称的，在工程实际应用中，大量的应用是单活塞杆油缸，由于单活塞杆油缸的两腔面积不相等，其两个进油口的流量也不相等，这导致单活塞杆油缸不能直接用闭式泵驱动。
2、在现有技术中，是把闭式泵做成非对称的，即，让闭式泵的两个出油口的流量不相等，并对应连接。然而，这种非对称液压泵设计难度较大，制造成本较高无法广泛应用，非对称执行元件难以通过闭式泵进行驱动。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种液压传动系统及其控制方法，旨在解决非对称执行元件难以通过闭式泵进行驱动的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种液压传动系统，包括：
3、主液压系统，包括执行元件以及双向液压泵，所述执行元件形成有两个腔体，两个所述腔体均贯设有进油口，所述双向液压泵形成有两个泵口，两个所述进油口分别对应连通至两个所述泵口，两个所述腔体包括容积较小的第一腔体以及容积较大的第二腔体；以及，
4、配流系统，形成溢流流路和补油流路，所述溢流流路连通所述第一腔体的进油口，用以溢流流经所述第一腔体的进油口流出的油液，所述补油流路连通所述第二腔体的进油
5、可选的，所述配流系统上形成有第一补油支路段、第一溢流支路段、第二补油支路段和第二溢流支路段，所述第一补油支路段和所述第一溢流支路段的一端连通设置有公共流路段，另一端均连通至油箱，所述第二补油支路段的一端连通所述第二腔体的进油口，所述第二溢流支路段的一端连通所述第一腔体的进油口；
6、所述配流系统包括切换结构，所述切换结构用以切换所述公共流路段选择连通所述第二补油支路段的另一端或者所述第二溢流支路段的另一端；
7、所述溢流流路包括所述第一溢流支路段、所述公共流路段和所述第二溢流支路段，所述补油流路包括所述第一补油支路段、所述公共流路段和所述第二补油支路段。
8、可选的，所述切换结构包括三通阀，所述三通阀具有第一连通口和两个第二连通口，所述第一连通口能够切换与其中之一所述第二连通口连通；
9、所述第一连通口连通所述公共流路段，两个所述第二连通口分别连通所述第二补油支路段的另一端和所述第二溢流支路段的另一端。
10、可选的，所述三通阀包括二三位三通阀。
11、可选的，在所述补油流路上设置有补流液压泵；和/或，
12、在所述溢流流路上设置有溢流阀。
13、可选的，所述液压传动系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置用以检测所述双向液压泵的两个泵口的压力。
14、本专利技术还提供一种液压传动系统的控制方法，基于如上述中任一项所述的液压传动系统，所述液压传动系统的控制方法包括：
15、获取所述液压油缸的输出参数，查询第一映射关系得到所述双向液压泵的基础排量，其中，所述第一映射关系为所述输出参数与所述基础排量之间的关联关系；
16、获取当前所述液压油缸中活塞的实际位置，根据所述实际位置以及所述液压油缸的行程确定所述双向液压泵的第一修正排量；
17、获取当前所述双向液压泵的两个泵口的压力值，根据两个所述压力值确定所述双向液压泵的第二修正排量；
18、根据所述基础排量、所述第一修正排量和所述第二修正排量确定所述双向液压泵的目标排量；
19、根据所述目标排量控制所述双向液压泵动作。
20、可选的，所述根据所述实际位置以及所述液压油缸的行程确定所述双向液压泵的第一修正排量，包括：
21、当所述活塞的实际位置处于预设行程范围内时，所述第一修正排量为第一修正值；
22、当所述活塞的实际位置处于预设行程范围外时，所述第一修正排量为第二修正值。
23、可选的，所述根据两个所述压力值确定所述双向液压泵的第二修正排量，包括：
24、确定两个所述压力值中的较大值，根据所述较大值确定参考压力值；
25、根据所述参考压力值，查询第二映射关系得到第三修正值，将所述第三修正值作为所述第二修正排量，其中，所述第二映射关系为所述参考压力值与所述第三修正值之间的关联关系。
26、可选的，所述获取两个所述压力值中的较大值，根据所述较大值确定参考压力值，包括：
27、当所述较大值大于预设阈值时，将所述预设阈值作为所述参考压力值；
28、当所述较大值小于预设阈值时，将所述较大值作为所述参考压力值。
29、可选的，所述液压传动系统的控制方法还包括：
30、根据所述液压油缸的输出参数，查询第三映射关系得到所述补流液压泵的补流排量。
31、可选的，所述液压传动系统的控制方法还包括：
32、根据所述液压油缸的输出参数，查询第四映射关系得到所述溢流阀的溢流压力。
33、本专利技术提供一种液压传动系统，其中，所述双向液压泵用以向所述执行元件的所述第一腔体和所述第二腔体内输入油液，在向所述第一腔体内输送油液时，由于所述第一腔体较小，油液沿所述第二腔体—所述双向液压泵—所述第一腔体流动时，所述第一腔体内无法承接所有的油液，此时，多余的油液流入所述溢流流路中，将多余的油液送出；而在向所述第二腔体内输送油液时，由于所述第二腔体较大，油液沿所述第一腔体—所述双向液压泵—所述第二腔体流动时，此时系统中的油液不足，通过所述补油流路向所述第二腔体内输送油液，以补足油液缺口，通过所述配流系统，实现液压泵对非对称执行元件的往复驱动，无需对液压泵进行特殊构造改进，实现成本较低，实现简单。
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1.一种液压传动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述配流系统上形成有第一补油支路段、第一溢流支路段、第二补油支路段和第二溢流支路段，所述第一补油支路段和所述第一溢流支路段的一端连通设置有公共流路段，另一端均连通至油箱，所述第二补油支路段的一端连通所述第二腔体的进油口，所述第二溢流支路段的一端连通所述第一腔体的进油口；
3.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，所述切换结构包括三通阀，所述三通阀具有第一连通口和两个第二连通口，所述第一连通口能够切换与其中之一所述第二连通口连通；
4.根据权利要求3所述的液压传动系统，其特征在于，所述三通阀包括三位三通阀。
5.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，在所述补油流路上设置有补流液压泵；和/或，
6.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述液压传动系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置用以检测所述双向液压泵的两个泵口的压力。
7.一种液压传动系统的控制方法，基于如权利要求1至6中任一项所述的液压传
8.根据权利要求7所述的液压传动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际位置以及所述液压油缸的行程确定所述双向液压泵的第一修正排量，包括：
9.根据权利要求7所述的液压传动系统的控制方法，其特征在于，所述根据两个所述压力值确定所述双向液压泵的第二修正排量，包括：
10.根据权利要求7所述的液压传动系统的控制方法，其特征在于，所述获取两个所述压力值中的较大值，根据所述较大值确定参考压力值，包括：
11.根据权利要求7所述的液压传动系统的控制方法，其特征在于，所述液压传动系统的控制方法还包括：
12.根据权利要求7所述的液压传动系统的控制方法，其特征在于，所述液压传动系统的控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种液压传动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述配流系统上形成有第一补油支路段、第一溢流支路段、第二补油支路段和第二溢流支路段，所述第一补油支路段和所述第一溢流支路段的一端连通设置有公共流路段，另一端均连通至油箱，所述第二补油支路段的一端连通所述第二腔体的进油口，所述第二溢流支路段的一端连通所述第一腔体的进油口；
3.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，所述切换结构包括三通阀，所述三通阀具有第一连通口和两个第二连通口，所述第一连通口能够切换与其中之一所述第二连通口连通；
4.根据权利要求3所述的液压传动系统，其特征在于，所述三通阀包括三位三通阀。
5.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，在所述补油流路上设置有补流液压泵；和/或，
6.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述液压传动系统还包括压力检测装置，所述压力检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹显利，杨鑫，王昊，范道平，修全威，
申请(专利权)人：三一石油智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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