【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁钻工控制，尤其涉及一种铁钻工控制系统及控制方法。
技术介绍
1、在相关技术中，对于铁钻工的控制一般是直接通过电缆将电源和控制信号传输至铁钻工钳体上的电磁阀，再由液压驱动油缸，以实现对钳体的主钳夹紧和主钳松开控制。
2、但上述方案在钳体的控制过程中，可能会出现电缆缠绕问题，影响铁钻工设备的安全使用。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种铁钻工控制系统及控制方法，旨在解决铁钻工钳体控制过程中出现的电缆缠绕的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种铁钻工控制系统，包括：
3、臂架子系统，设置于铁钻工的臂架，臂架子系统包括系统电源、第一控制器以及无线通信发射端，第一控制器分别与系统电源和无线通信发射端连接，第一控制器用于通过无线通信发射端下发控制指令；
4、钳体子系统，设置于铁钻工的钳体，钳体子系统包括储能电池、第二控制器、无线通信接收端以及至少一个电磁阀，储能电池用于为第二控制器、无线通信接收端以及电磁阀供电，无线通信接...
【技术保护点】
1.一种铁钻工控制系统，其特征在于，所述的系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括无线充电发射器，所述无线充电发射器与所述第一控制器连接；所述钳体子系统还包括无线充电接收器，所述无线充电接收器与所述储能电池连接；
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括对正监测模块；
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括对正监测模块；
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种铁钻工控制系统，其特征在于，所述的系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括无线充电发射器，所述无线充电发射器与所述第一控制器连接；所述钳体子系统还包括无线充电接收器，所述无线充电接收器与所述储能电池连接；
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的钳体子系统还包括对正监测模块；
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的臂架子系统还包括对正监测模块；
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线充电发射器为励磁无线发射器，所述无线充电接收器为励...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，李满江，吴辉，李占柱，陈小永，
申请(专利权)人：三一石油智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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