龙门双四轴纠偏排版机构制造技术

本申请涉及一种龙门双四轴纠偏排版机构，属于太阳能电池制造领域，其包括箱体和设置在所述箱体内的支撑架，所述支撑架上设置有玻璃板，所述支撑架上且位于所述玻璃板的两侧均设置有定位输送线；所述箱体上设置有X轴轨道，所述X轴轨道沿所述定位输送线分布方向设置；所述X轴轨道上滑动配合有若干Z轴轨道，所述Z轴轨道沿水平方向设置；每个所述Z轴轨道上滑动配合有Y轴轨道，每个所述Y轴轨道上滑动配合有滑块，每个所述滑块上设置有纠偏组件和抓取组件，所述纠偏组件和所述抓取组件均位于所述定位输送线上方。本申请有助于提高电池串的排版效率。效率。效率。

Gantry double four axis deviation correction typesetting mechanism

【技术实现步骤摘要】
龙门双四轴纠偏排版机构


[0001]本申请涉及太阳能电池制造领域，尤其是涉及一种龙门双四轴纠偏排版机构。

技术介绍

[0002]太阳能电池板通常包括电池串和用于承载电池串的玻璃板。现有的纠偏排版机构包括箱体和设置在箱体上的支撑架，其中支撑架上设置有定位输送线，一条定位输送线用于承载并运输一个电池串；支撑架上且位于定位输送线的一侧设置有玻璃板，箱体内设置有机械手。通过机械手先对定位输送线上的一个电池串的位置进行调整，接着将该电池串移栽到玻璃板上，在将定位输送线上的电池串移走后，会有新的电池串运动到定位输送线上，不断重复上述动作直至玻璃板上排满电池串，实现对电池串的排版工作。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：在对多条电池串进行排版时，该过程的排版效率较低。

技术实现思路

[0004]为了有助于提高电池串的排版效率，本申请提供一种龙门双四轴纠偏排版机构。
[0005]本申请提供的一种龙门双四轴纠偏排版机构采用如下的技术方案：
[0006]一种龙门双四轴纠偏排版机构，包括箱体和设置在所述箱体内的支撑架，所述支撑架上设置有玻璃板，所述支撑架上且位于所述玻璃板的两侧均设置有定位输送线；所述箱体上设置有X轴轨道，所述X轴轨道沿所述定位输送线分布方向设置；所述X轴轨道上滑动配合有若干Z轴轨道，所述Z轴轨道沿水平方向设置；每个所述Z轴轨道上滑动配合有Y轴轨道，每个所述Y轴轨道上滑动配合有滑块，每个所述滑块上设置有纠偏组件和抓取组件，所述纠偏组件和所述抓取组件均位于所述定位输送线上方。
[0007]通过采用上述技术方案，纠偏组件和抓取组件能够在滑块的带动下，通过X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道相互配合在定位输送线上方沿水平和竖直方向发生位移，进而实现同时对玻璃板两侧定位输送线上电池串的纠偏和抓取排版，有助于提高电池串的排版效率。
[0008]在一种具体的可实施方案中，所述纠偏组件包括支撑台和固定在所述支撑台上的电机，所述电机输出轴贯穿所述支撑台并且同轴连接有一个纠偏板，所述纠偏板沿水平方向设置。
[0009]通过采用上述技术方案，纠偏板在Z轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道的作用下运动到定位输送线上的电池串的一侧，并且与电池串接触，并且通过电机驱动纠偏板转动，使纠偏板推动电池串，实现对电池串位置的调整。
[0010]在一种具体的可实施方案中，所述抓取组件包括设置在所述纠偏板与所述支撑台之间的连接板和承载板，所述连接板固定在所述承载板顶端，并且所述电机贯穿所述连接板和承载板；所述承载板底端固定有真空吸盘；所述真空吸盘位于所述纠偏板下方；所述连接板与所述支撑台之间设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述连接板向靠近所述支撑台
的方向运动。
[0011]通过采用上述技术方案，通过Z轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道相互配合将真空吸盘移动至与电池串的顶端接触，通过真空吸盘对电池串进行吸附，即可实现对电池串的抓取；通过驱动件驱动连接板向靠近支撑台的方向运动，使纠偏板位于真空吸盘的下方，即可实现对电池串进行纠偏。
[0012]在一种具体的可实施方案中，所述支撑台底端固定有管套，所述管套沿竖直方向设置，所述连接板顶端设置有滑杆，所述滑杆远离所述连接板的一端从所述管套底端插入所述管套内，所述滑杆上连接有限位板，所述限位板与所述管套底端内表面抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，管套底端内表面对限位板提供向上支撑力，进而对连接板提供向上支撑力，有助于加固连接板与支撑台之间的连接。
[0014]在一种具体的可实施方案中，所述承载板底端开设有容置槽，所述纠偏板位于所述容置槽内,所述纠偏板与所述容置槽的内表面贴合。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要对电池串进行纠偏时，驱动承载板运动，使纠偏板从容置槽内伸出；当需要对电池串进行抓取时，调整纠偏板的角度，使纠偏板对准容置槽，并且驱动承载板运动，使纠偏板收回容置槽内，容置槽对纠偏板起到导向作用。
[0016]在一种具体的可实施方案中，所述纠偏板顶端设置有对射型光电传感器的发射端，所述容置槽内表面上设置有对射型光电传感器的接收端。
[0017]通过采用上述技术方案，在需要将纠偏板收回至容置槽内时，通过电机驱动纠偏板运动，当容置槽内的接收端能够接收到纠偏板上发射端发出的光是时，说明纠偏板与容置槽对齐，有助于将纠偏板收回至容置槽内。
[0018]在一种具体的可实施方案中，所述Z轴轨道的侧表面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有橡胶块，所述橡胶块的一端从所述凹槽内伸出。
[0019]通过采用上述技术方案，当相邻的两个Z轴轨道相向运动时，Z轴轨道上的橡胶块会发生碰撞，使橡胶块对Z轴轨道起到保护作用，有助于缓解Z轴轨道相撞发生损坏的情况。
[0020]在一种具体的可实施方案中，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧连接在所述橡胶块与所述凹槽内表面之间。
[0021]通过采用上述技术方案，相邻的两个Z轴轨道上的橡胶块相撞时，橡胶块会向插入对应凹槽的方向运动，弹簧受到压力发生形变，橡胶块的运动起到缓冲作用，有助于减震。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.纠偏组件和抓取组件能够在滑块的带动下，通过X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道相互配合在定位输送线上方沿水平和竖直方向发生位移，进而实现同时对玻璃板两侧定位输送线上电池串的纠偏和抓取排版，有助于提高电池串的排版效率；
[0024]2.通过驱动件驱动连接板向靠近支撑台的方向运动，使纠偏板从容置槽内伸出并且运动至位于真空吸盘的下方，将纠偏板移动至电池串的一侧，通过电机驱动纠偏板转动，推动电池串移动，实现对电池串的纠偏；接着将纠偏板收回至容置槽内，打开真空泵，使真空吸盘对电池串进行吸附，即可实现对电池串的抓取。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例的位移组件的结构示意图。
[0027]图3是本申请实施例的纠偏组件的结构示意图。
[0028]图4是本申请实施例的管套的剖视图。
[0029]图5是本申请实施例的连接板的剖视图。
[0030]图6是本申请实施例的Z轴轨道的剖视图。
[0031]附图标记说明：1、箱体；11、支撑架；12、玻璃板；2、定位输送线；3、位移组件；31、X轴轨道；32、Z轴轨道；321、凹槽；322、橡胶块；323、弹簧；33、Y轴轨道；34、滑块；4、纠偏组件；41、支撑台；42、电机；43、纠偏板；5、抓取组件；51、连接板；52、承载板；521、真空吸盘；522、容置槽；53、气缸；54、管套；55、滑杆；551、限位板；61、发射端；62、接收端。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种龙门双四轴纠偏排版机构。参照图1，龙门双四轴纠偏排版机构包括箱体1，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门双四轴纠偏排版机构，包括箱体(1)和设置在所述箱体(1)内的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置有玻璃板(12)，其特征在于：所述支撑架(11)上且位于所述玻璃板(12)的两侧均设置有定位输送线(2)；所述箱体(1)上设置有X轴轨道(31)，所述X轴轨道(31)沿所述定位输送线(2)分布方向设置；所述X轴轨道(31)上滑动配合有若干Z轴轨道(32)，所述Z轴轨道(32)沿水平方向设置；每个所述Z轴轨道(32)上滑动配合有Y轴轨道(33)，每个所述Y轴轨道(33)上滑动配合有滑块(34)，每个所述滑块(34)上设置有纠偏组件(4)和抓取组件(5)，所述纠偏组件(4)和所述抓取组件(5)均位于所述定位输送线(2)上方。2.根据权利要求1所述的一种龙门双四轴纠偏排版机构，其特征在于：所述纠偏组件(4)包括支撑台(41)和固定在所述支撑台(41)上的电机(42)，所述电机(42)输出轴贯穿所述支撑台(41)并且同轴连接有一个纠偏板(43)，所述纠偏板(43)沿水平方向设置。3.根据权利要求2所述的一种龙门双四轴纠偏排版机构，其特征在于：所述抓取组件(5)包括设置在所述纠偏板(43)与所述支撑台(41)之间的连接板(51)和承载板(52)，所述连接板(51)固定在所述承载板(52)顶端，并且所述电机(42)贯穿所述连接板(51)和承载板(52)；所述承载板(52)底端固定有真空吸盘(521)；所述真空吸盘(521)位于所述纠偏板(43)下方；所述连接板(51)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志华，王志华，黄磊，冯瑞，王宇，林建东，马奎，王圆方，孙柱，
申请(专利权)人：苏州市汇邦自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：