一种自动摆盘机制造技术

一种自动摆盘机，涉及产品自动检测和包装技术领域，所采用的技术方案包括机架、送料装置、图像采集装置、托盘、摆盘装置、放料机械臂和控制系统，所述送料装置设置有抓取位，所述托盘设置有阵列式分布的多个存料槽，所述摆盘装置包括空盘仓、存料仓以及用于将托盘从空盘仓移动至存料仓的取盘装置，所述取盘装置设置有入料位，所述放料机械臂设置有吸盘和用于水平旋转所述吸盘的调整装置。本发明专利技术以自动化设备完成了方形模组的扫码、检测、分类和摆盘作业，提高了生产效率和精确性，避免了人工操作较为频繁的失误状况的发生。较为频繁的失误状况的发生。较为频繁的失误状况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘机


[0001]本专利技术涉及产品自动检测和包装
，尤其涉及一种自动摆盘机。

技术介绍

[0002]一种产品是方形的模组，在对产品进行检测和包装时，目前常用人工手持扫码枪对打印在产品上的二维码进行扫描，然后根据扫描结果将不合格的产品分选出，再对合格的产品进行统一包装。人工扫码、分类、包装需要耗费大量人力，成本高、效率低，而且容易因为疲劳等原因出现误判和漏检，精确度差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术方案中人工扫码、分类、包装成本高、效率、精确度差的问题，本专利技术提供了一种自动摆盘机。
[0004]本专利技术提供如下的技术方案：一种自动摆盘机，包括机架，还包括，送料装置，所述送料装置设置有抓取位，所述送料装置用于确保产品依次排列并进入抓取位；图像采集装置，用于扫描待抓取产品上的二维码及获取产品的图像信息；托盘，所述托盘设置有阵列式分布的多个存料槽；摆盘装置，所述摆盘装置包括空盘仓、存料仓以及用于将托盘从空盘仓移动至存料仓的取盘装置，所述取盘装置设置有入料位；放料机械臂，用于将产品从抓取位抓取到废料仓或位于所述入料位的托盘，所述放料机械臂设置有吸盘和用于水平旋转所述吸盘的调整装置；控制系统，所述控制系统和送料装置、图像采集装置、摆盘装置、放料机械臂信号连接。
[0005]优选地，所述送料装置还包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机顶部的限位板以及设置在所述皮带输送机朝向放料机械臂一端的挡板，所述限位板设置有与产品间隙配合的导引槽，所述导引槽远离挡板的一端设置有倒角使导引槽形成从外到内渐缩的缩口，所述限位板朝向挡板的一端还设置有用于检测抓取位有无产品的位置传感器。
[0006]优选地，所述图像采集装置包括设置在抓取位上方的相机以及补光灯。
[0007]优选地，所述空盘仓和存料仓均包括分盘装置和升降装置；所述分盘装置包括设置在机架上的一对平行的侧板，两个侧板之间的距离大于托盘的宽度，所述侧板两端均设置有L型的限位条，，两个侧板远离彼此的一侧均设置有滑动轴，所述滑动轴滑动连接有夹板，所述夹板远离侧板的一侧和滑动轴的末端之间连接有压缩弹簧，所述夹板顶部还设置有朝向侧板方向延伸的托板，所述夹板上还设置有用于驱动夹板向远离侧板方向滑动的分盘驱动装置；所述升降装置包括设置在两个所述侧板之间且滑动连接在机架上的多个升降杆，多个所述升降杆底部均连接到升降板，所述升降板与升降驱动装置的输出轴连接，所述升降驱动装置设置在机架上。
[0008]优选地，所述空盘仓的限位条朝向侧板的一端设置有位置传感器，所述存料仓的限位条远离侧板的一端设置有位置传感器。
[0009]优选地，所述取盘装置包括两端分别延伸到空盘仓和存料仓的两侧板之间的滑
轨、与所述滑轨滑动连接的托盘座以及用于驱动托盘座在滑轨上滑动的移动驱动装置。
[0010]优选地，所述移动驱动装置为同步带传动装置，所述同步带传动装置包括与所述托盘座连接的同步带。
[0011]优选地，所述放料机械臂为用于驱动所述吸盘水平和竖直移动的两轴机械臂，所述吸盘设置在两轴机械臂的竖直移动端，所述调整装置包括与吸盘传动连接的转动电机。
[0012]优选地，所述控制系统包括上位机和控制器，所述上位机设置有检测数据库。
[0013]优选地，还包括与控制系统信号连接的报警器。
[0014]本专利技术的有益效果是：以自动化设备完成了方形模组的扫码、检测、分类和摆盘作业，提高了生产效率和精确性，避免了人工操作较为频繁的失误状况的发生；通过图像采集装置、调整装置和送料装置对产品的角度进行调整，使产品被存放在托盘中时整齐、美观；通过空盘仓、取盘装置和存料仓完成了托盘的移动和存储。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一个实施例的三维示意图。
[0016]图2为本专利技术一个实施例的俯视图。
[0017]图3为本专利技术一个实施例的侧视图。
[0018]图4为本专利技术中送料装置的一个实施例的三维示意图。
[0019]图5为本专利技术中摆盘装置的一个实施例的三维示意图。
[0020]图6为本专利技术中摆盘装置的一个实施例的侧视图Ⅰ。
[0021]图7为本专利技术中摆盘装置的一个实施例的侧视图Ⅱ。
[0022]图8为本专利技术中产品的俯视图。
[0023]附图标记：1
‑
送料装置，11
‑
皮带输送机，12
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限位板，13
‑
挡板，14
‑
导引槽，141
‑
缩口，2
‑
图像采集装置，21
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相机，22
‑
补光灯，3
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托盘，31
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存料槽，4
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摆盘装置，41
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空盘仓，42
‑
存料仓，43
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取盘装置，411
‑
侧板，412
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限位条，413
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滑动轴，414
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夹板，415
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压缩弹簧，416
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托板，417
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分盘驱动装置，418
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升降杆，419
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升降板，420
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升降驱动装置，431
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滑轨，432
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托盘座，433
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移动驱动装置，5
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放料机械臂，51
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吸盘，52
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调整装置，6
‑
废料仓，7
‑
机架，8
‑
产品，81
‑
二维码。
具体实施方式
[0024]以下结合附图及附图标记对本专利技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]本专利技术提供了如图1
‑
7所示的一种自动摆盘机，包括机架7以及设置在机架7上的送料装置1、图像采集装置2、托盘3、摆盘装置4、放料机械臂5、废料仓6和控制系统。
[0026]送料装置1设置有抓取位，所述抓取位位于送料装置1靠近放料机械臂5的一端，送料装置用于将多个产品8依次排列成一行后输送至抓取位，使放料机械臂5能够准确地将多
个产品8一一处理。图像采集装置2用于扫描下一个待抓取的产品8上的二维码81及获取产品8的图像信息，并将二维码81和产品8相对于送料装置1的图像信息发送给控制系统，二维码81可设置在产品8的一角，如图8所示。托盘3用于存放一定量的产品8，设置有阵列式分布的多个存料槽31，存料槽31可与产品8间隙配合以防止产品8移位。摆盘装置4包括空盘仓41、存料仓42以及用于将托盘3从空盘仓41移动至存料仓42的取盘装置43，取盘装置43设置有入料位，具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘机，包括机架，其特征在于：还包括，送料装置（1），所述送料装置设置有抓取位，所述送料装置用于确保产品依次排列并进入抓取位；图像采集装置（2），用于扫描待抓取产品上的二维码及获取产品的图像信息；托盘（3），所述托盘设置有阵列式分布的多个存料槽（31）；摆盘装置（4），所述摆盘装置（4）包括空盘仓（41）、存料仓（42）以及用于将托盘从空盘仓移动至存料仓的取盘装置（43），所述取盘装置（43）设置有入料位；放料机械臂（5），用于将产品从抓取位抓取到废料仓（6）或位于所述入料位的托盘（3），所述放料机械臂（5）设置有吸盘（51）和用于水平旋转所述吸盘的调整装置（52）；控制系统，所述控制系统和送料装置（1）、图像采集装置（2）、摆盘装置（4）、放料机械臂（5）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述送料装置（1）还包括皮带输送机（11）、设置在所述皮带输送机（11）顶部的限位板（12）以及设置在所述皮带输送机（11）朝向放料机械臂（5）一端的挡板（13），所述限位板（12）设置有与产品间隙配合的导引槽（14），所述导引槽（14）远离挡板（13）的一端设置有倒角使导引槽（14）形成从外到内渐缩的缩口（141），所述限位板（12）朝向挡板（13）的一端还设置有用于检测抓取位有无产品的位置传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述图像采集装置（2）包括设置在抓取位上方的相机（21）以及补光灯（22）。4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述空盘仓（41）和存料仓（42）均包括分盘装置和升降装置；所述分盘装置包括设置在机架上的一对平行的侧板（411），两个侧板（411）之间的距离大于托盘的宽度，所述侧板（411）两端均设置有L型的限位条（412），，两个侧板（411）远离彼此的一侧均设置有滑动轴（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岱，陈建平，
申请(专利权)人：四川合佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：