一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明专利技术还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明专利技术中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明专利技术识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。识别效率高等优点。识别效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
步进电动机引出线自动识别装置与识别方法
[0001]本专利技术涉及步进电机引出线识别检测
，更具体地说，特别涉及一种步进电动机引出线自动识别装置以及一种步进电动机引出线自动识别方法。
技术介绍
[0002]步进电动机引出线一般采用两相四线制、四相六线制，对于一些有特殊要求的场合会采用绕组备份的方式，使电机的引出线数量成倍增加。由于引出线数量较多，并且采用单色引出线，导致产品完成生产加工时无法直接辨识引出线与各相绕组的对应关系，这就需要通过一定的手段对电机进行测试并标记引出线。
[0003]现有的步进电动机引出线识别一般采取如下方法：
[0004]采用万用表或其他仪器测试手动逐一测试每根引出线之间的导通性，区分各相绕组；
[0005]采用通电顺序已知的专用驱动控制器，对步进电动机通电，检查电机是否正常转动，并判断转动方向是否符合要求，根据驱动器接口对电机引出线进行标识。
技术实现思路
[0006]综上所述，现有的步进电动机引出线识别方法为手动操作，每次测试只能测试一组绕组，需要频繁接线，操作过程繁琐且耗时较长，还容易出现错误。那么，如何提供一种操作简便，识别准确、效率高的引出线测试方法，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术提供了一种步进电动机引出线自动识别装置，本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置包括：
[0009]可控开关，所述可控开关包括有用于与电源连接的常闭触点、用于接地的常开触点以及用于与待测步进电动机引出线连接的公共端，所述可控开关设置有多个并组成导通切换模块，所述可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应，在全部的所述可控开关中，所述常开触点之间并联，所述常闭触点之间并联；
[0010]用于实现全部所述常开触点并联的接地线；
[0011]用于实现全部所述常闭触点并联的电源线；
[0012]设置于所述接地线或所述电源线上的采样电阻；
[0013]用于对待测步进电动机的输出轴进行旋转步进数测量的角度监测装置；
[0014]用于对所述采样电阻进行电压测量的电压测量装置；
[0015]控制模块，所述控制模块与所述导通切换模块控制连接、用于实现各个所述可控开关的单独控制，所述控制模块与所述角度监测装置信号连接、用于接收由所述角度监测装置生成的旋转步进数信号，所述控制模块与所述电压测量装置信号连接、用于接收由所述电压测量装置生成的电压信号。
[0016]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，还包括有显示模
块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于对所述旋转步进数信号以及所述电压信号的数值进行显示。
[0017]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，还包括有指令输入模块，所述指令输入模块与所述控制模块信号连接，用于向所述控制模块输入测量参数指令；所述测量参数指令为待测步进电动机的类型。
[0018]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述角度监测装置为角度检测传感器。
[0019]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述电压测量装置为电压表。
[0020]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述可控开关为可控式继电器。
[0021]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述可控开关为半桥电路。
[0022]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述可控开关设置有四个至十二个，且所述可控开关的设置数量为偶数。
[0023]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，所述可控开关设置数量为四个、六个、八个或十二个。
[0024]本专利技术还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法，在该步进电动机引出线自动识别方法中，本专利技术使用如上述的步进电动机引出线自动识别装置对待测步进电动机的引线进行识别；
[0025]所述步进电动机引出线自动识别方法包括：
[0026]步骤一、将待测步进电动机的各个引线按顺序与可控开关的公共端一一对应连接；
[0027]步骤二、选取其中一个引线作为第一基础引线，改变所述第一基础引线对应的可控开关的状态，并记录采样电阻电压，然后依次改变其他可控开关的状态并记录各个引线的电压，根据采样电阻电压值变化关系将引线组队；
[0028]步骤三、将其他引线按照步骤二分别组队；
[0029]步骤四、对两个不同的组队引线按规定顺序依次改变所对应的可控开关状态并循环，循环数为N，获取待测步进电动机上电机轴的旋转步进数，当旋转步进数为4*N且旋转方向与规定方向一致时，则引线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向，当旋转步进数为4*N但方向与规定方向不一致时，需更换其中一对引出线的顺序，更换后引出线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向。
[0030]优选地，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别方法中，还包括有步骤五、当旋转步进数不为4*N时，更换两个组队中的一组引线，然后重复步骤四，直至旋转步进数为4*N且旋转方向与规定方向一致，则引线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向。
[0031]与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
[0032]本专利技术提供了一种步进电动机引出线自动识别装置，该步进电动机引出线自动识别装置包括：可控开关，可控开关包括有用于与电源连接的常闭触点、用于接地的常开触点以及用于与待测步进电动机引出线连接的公共端，可控开关设置有多个并组成导通切换模
块，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应，在全部的可控开关中，常开触点之间并联，常闭触点之间并联；用于实现全部常开触点并联的接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；设置于接地线或电源线上的采样电阻；用于对待测步进电动机的输出轴进行旋转步进数测量的角度监测装置；用于对采样电阻进行电压测量的电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制，控制模块与角度监测装置信号连接、用于接收由角度监测装置生成的旋转步进数信号，控制模块与电压测量装置信号连接、用于接收由电压测量装置生成的电压信号。本专利技术还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法，该识别方法使用了如上述的步进电动机引出线自动识别装置对待测步进电动机的引线进行识别。
[0033]通过上述结构设计，在本专利技术所提供的步进电动机引出线自动识别装置中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，输出轴(步进电动机的输出轴)与角度传感器(步进电动机引出线自动识别装置用于进行角度测量的装置)相连，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本专利技术投入使用后，仅需要一次接线，就可以自动识别出步进电动机的所有引出线，识别速度快，识别准确度高。本专利技术可适用于两相四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，包括：可控开关(1)，所述可控开关包括有用于与电源连接的常闭触点、用于接地的常开触点以及用于与待测步进电动机引出线连接的公共端，所述可控开关设置有多个并组成导通切换模块(2)，所述可控开关与待测步进电动机(9)的多个引出线一一对应，在全部的所述可控开关中，所述常开触点之间并联，所述常闭触点之间并联；用于实现全部所述常开触点并联的接地线(3)；用于实现全部所述常闭触点并联的电源线(4)；设置于所述接地线或所述电源线上的采样电阻(5)；用于对待测步进电动机的输出轴进行旋转步进数测量的角度监测装置(6)：用于对所述采样电阻进行电压测量的电压测量装置；控制模块(7)，所述控制模块与所述导通切换模块控制连接、用于实现各个所述可控开关的单独控制，所述控制模块与所述角度监测装置信号连接、用于接收由所述角度监测装置生成的旋转步进数信号，所述控制模块与所述电压测量装置信号连接、用于接收由所述电压测量装置生成的电压信号。2.根据权利要求1所述的步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，还包括有显示模块(8)，所述显示模块与所述控制模块连接，用于对所述旋转步进数信号以及所述电压信号的数值进行显示。3.根据权利要求1所述的步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，还包括有指令输入模块，所述指令输入模块与所述控制模块信号连接，用于向所述控制模块输入测量参数指令；所述测量参数指令为待测步进电动机的类型。4.根据权利要求1所述的步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，所述角度监测装置为角度检测传感器。5.根据权利要求1所述的步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，所述电压测量装置为电压表。6.根据权利要求1至5任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁剑建，吕强，陈薇薇，戚振亚，王立英，李雨，李听斌，张洪岩，周奇慧，凌青，李仁文，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：发明
国别省市：
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