一种用于货船的卸料系统以及卸船机技术方案

本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。对货船上物料的全自动卸料作业。对货船上物料的全自动卸料作业。

A unloading system and ship unloader for cargo ships

【技术实现步骤摘要】
一种用于货船的卸料系统以及卸船机


[0001]本公开涉及一种卸料船控制的
，特别地涉及一种用于货船的卸料系统以及卸船机。

技术介绍

[0002]现有技术中对于货船中物料的卸料过程往往通过人工实现。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，以解决现有技术中的等问题。
[0004]一方面，本公开提供一种用于货船的卸料系统，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。
[0005]在一些实施例中，所述执行装置包括大车，所述大车能够沿第一方向移动，在所述大车上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货船的卸料系统，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，其特征在于，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述执行装置包括大车，所述大车能够沿第一方向移动，在所述大车上设置横梁，在所述横梁上设置小车，所述小车能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；在所述小车上设置抓斗，所述小车通过钢丝绳与所述抓斗连接。3.根据权利要求2所述的卸料系统，其特征在于，所述执行装置包括第一轨道，所述大车能够在所述第一轨道上沿第一方向移动，在所述横梁上设置第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道的方向相互垂直设置，所述小车能够在第二轨道上沿第二方向移动。4.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述第一探测装置设置在所述大车上，所述第二探测装置设置在多个预定位置。5.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述预定位置是所述大车的前方或者后方、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，王汝贵，崔玉华，黄曙光，杨新杭，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：