一种用于货船的卸料系统以及卸船机技术方案

本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。对货船上物料的全自动卸料作业。对货船上物料的全自动卸料作业。

A unloading system and ship unloader for cargo ships

【技术实现步骤摘要】
一种用于货船的卸料系统以及卸船机


[0001]本公开涉及一种卸料船控制的
，特别地涉及一种用于货船的卸料系统以及卸船机。

技术介绍

[0002]现有技术中对于货船中物料的卸料过程往往通过人工实现。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，以解决现有技术中的等问题。
[0004]一方面，本公开提供一种用于货船的卸料系统，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。
[0005]在一些实施例中，所述执行装置包括大车，所述大车能够沿第一方向移动，在所述大车上设置横梁，在所述横梁上设置小车，所述小车能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；在所述小车上设置抓斗，所述小车通过钢丝绳与所述抓斗连接。
[0006]在一些实施例中，所述执行装置包括第一轨道，所述大车能够在所述第一轨道上沿第一方向移动，在所述横梁上设置第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道的方向相互垂直设置，所述小车能够在第二轨道上沿第二方向移动。
>[0007]在一些实施例中，所述第一探测装置设置在所述大车上，所述第二探测装置设置在多个预定位置。
[0008]在一些实施例中，所述预定位置是所述大车的前方或者后方、所述第二轨道的中部、所述抓斗的上方中的至少一个位置。
[0009]在一些实施例中，第一探测装置用于在卸料作业前对所述货船的船舱以及所述船舱中所述舱位中的物料启动平扫操作模式，从而通过所述大车的移动以实现对所述船舱以及所述舱位中物料的覆盖扫描；所述第一探测装置还用于在每次完成所述抓斗的抓取作业并离开所述船舱期间启动转扫操作模式，获取抓取过后物料的料堆轮廓的图像数据并自动分析更新过的料堆轮廓，即时生成所述抓斗抓取的下一目标位；所述第二探测装置用于实现在全自动条件下的视频监控辅助功能。
[0010]在一些实施例中，所述第一探测装置为激光雷达，所述第二探测装置为摄像装置。
[0011]在一些实施例中，所述第一控制装置设置在所述大车上，所述第二控制装置设置在地面上。
[0012]在一些实施例中，所述第一控制装置用于基于获取的物料的料堆轮廓信息实现三维成像和建模；还用于在实现三维成像过程中能够通过分析计算将物料料堆与所述船舱实现分离，并能够根据连续取料策略算法形成最优化卸船策略；所述第二控制装置用于对智能全自动系统进行监控和维护，还用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置并监控卸料的全自动运行。
[0013]另一方面，本公开还提供一种卸船机，其包括上述任一项所述的卸料系统。
[0014]本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，尤其能够在抓斗卸船机保持原操作系统不变的情况下，通过设置全自动控制单元配合在地面的中控室建立远程控制中心，能够使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本公开实施例的卸船机的结构示意图；
[0017]图2为本公开实施例的卸船机的结构示意图；
[0018]图3为本公开实施例的货船的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0021]为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0022]本公开的第一实施例涉及一种用于执行卸料作业的卸料系统，图1
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图2示出了本
公开实施例的所述卸料系统的结构示意图，所述卸料系统安装在例如卸船机100上，所述卸船机100用于将货船200的船舱201中的例如煤炭等物料抓取到所述货船200外的货运箱中。这里的所述卸船机100一般设置在所述货船200停靠的码头上，在通过所述卸料系统执行卸料作业时，所述货船200稳定保持在所述卸船机100的侧面。此外，这里的所述船舱201可以包括一个或者多个舱位202，所述物料存储在部分或者全部的所述舱位202中，所述物料在所述舱位202中呈现料堆的形式。
[0023]具体地，如图1和图2所示，这里的所述卸料系统包括执行装置10、探测装置20以及控制装置30，所述执行装置10包括第一轨道1，在所述第一轨道1上设置大车11，所述大车11能够在所述第一轨道1上沿第一方向移动，这里的所述第一方向如图2中的箭头所示，其与所述货船200移动的方向相同；在所述大车11上设置横梁14，在所述横梁14上设置第二轨道2，所述第二轨道2与所述第一轨道1的方向相互垂直设置。
[0024]进一步地，在所述第二轨道2上设置小车12，所述小车12能够在第二轨道2上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；在所述小车12上设置抓斗13，所述小车12通过钢丝绳131与所述抓斗13连接，这里的所述抓斗13用于抓取所述舱位202中的物料。这样，当所述货船200移动到码头侧的预定位置后，通过所述大车1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货船的卸料系统，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，其特征在于，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置用于获取卸料的实时视频数据；所述控制装置包括彼此通信连接的第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置用于基于获取的物料料堆的轮廓信息以实现三维成像和建模并形成最优化卸船策略，所述第二控制装置用于使得用户能够在操作终端上对全自动卸船进行参数设置以及监控卸料的全自动运行。2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述执行装置包括大车，所述大车能够沿第一方向移动，在所述大车上设置横梁，在所述横梁上设置小车，所述小车能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；在所述小车上设置抓斗，所述小车通过钢丝绳与所述抓斗连接。3.根据权利要求2所述的卸料系统，其特征在于，所述执行装置包括第一轨道，所述大车能够在所述第一轨道上沿第一方向移动，在所述横梁上设置第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道的方向相互垂直设置，所述小车能够在第二轨道上沿第二方向移动。4.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述第一探测装置设置在所述大车上，所述第二探测装置设置在多个预定位置。5.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述预定位置是所述大车的前方或者后方、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，王汝贵，崔玉华，黄曙光，杨新杭，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：