一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，所述确定方法包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，尤其能够在抓斗卸船机保持原操作系统不变的情况下，能够使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。动控制下的卸船作业。动控制下的卸船作业。

A method, device, storage medium and electronic equipment for determining material grabbing strategy

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备


[0001]本公开涉及一种卸料船控制的
，特别地涉及一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中对于货船中物料的卸料过程往往通过人工实现，无法实现对物料的全自动卸料。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提出了一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有技术中的等问题。
[0004]一方面，本公开提供一种物料抓取策略的确定方法，其包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。
[0005]在一些实施例中，所述基于所述特征信息获取物料装载状态，包括：基于所述特征信息，确定卸料范围；基于所述卸料范围，获取物料装载信息；基于所述物料装载信息，确定物料装载状态。
[0006]在一些实施例中，所述基于所述物料装载状态，确定抓取策略，包括：基于所述物料装载状态，确定最优目标位置；基于所述最优目标位置确定抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取策略的确定方法，其特征在于，包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取物料装载状态，包括：基于所述特征信息，确定卸料范围；基于所述卸料范围，获取物料装载信息；基于所述物料装载信息，确定物料装载状态。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述物料装载状态，确定抓取策略，包括：基于所述物料装载状态，确定最优目标位置；基于所述最优目标位置确定抓取轨迹和返回轨迹。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述最优目标位置通过以下方式确定：将料堆模型执行数字化和离散化处理，将整个料堆基于独立的最小单元格实现切割；在保证船体平衡的原则下，将各单元格快速自动排序，推荐卸料效率最高的单元格组，作为抓斗抓取的最优目标位置；在每次抓取完完毕后自动更新料堆形状，根据更新后的料堆形状推荐下一次的所述最优目标位置。5.一种物料抓取策略的确定装置，其特征在于，包括：特征确定模块，用于基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；获取模块，用于基于所述特征信息获取物料装载状态；策略确定模块，用于基于所述物料装载状态，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曙光，杨新杭，王汝贵，方海涛，杨涛，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：