最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统，所述方法包括：检测电机驱动系统中电机的工作状态，对所述电机堵转状态进行判定；若判定所述电机即将进入堵转状态，则在保留原有驱动控制行为的前提下，通过额外的转子位置相角控制，控制所述电机于最优转子位置相角进入堵转状态。本发明专利技术还提供与上述方法相应的控制系统。本发明专利技术的方法和系统提高了电机驱动变流器的可靠性，增强了电机堵转状态下的控制能力。了电机堵转状态下的控制能力。了电机堵转状态下的控制能力。

【技术实现步骤摘要】
最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力电子
的控制技术，具体地，涉及一种最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着电力互联、万物互联等概念的提出，电能的转换及其应用所处的地位变得尤为重要。自从可控硅技术的诞生以来，其所催生的电力电子技术渗透到了电力发展历史的各个角落。在电动汽车等领域，驱动内电力电子器件的可靠性直接与整个系统的稳定运行相关联。以电动汽车为例，电动汽车长时间的大坡度爬坡工况常常引起电动汽车内电机发生堵转。在堵转工况下，因为电机需要在零转速的工况下提供极高的电磁转矩，三相电流此时会呈现直流状态。通常状态下，堵转时的三相电流为不可控，且三相间偏差较大，则驱动内电力电子器件的热应力很有可能会集中在某些器件内，从而导致驱动损坏，引起整个电机驱动系统运行的崩溃。
[0003]传统的电机驱动系统堵转保护方法，主要采用了针对堵转发生后的控制策略调整。例如在电机发生堵转后主动控制降低电磁转矩；在电机发生堵转后对电驱控制器内部电力电子功率器件进行温度检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，包括：检测电机驱动系统中电机的工作状态，对所述电机堵转状态进行判定；若判定所述电机即将进入堵转状态，则在保留原有驱动控制行为的前提下，采用额外的转子位置相角控制，控制所述电机于最优转子位置相角进入堵转状态。2.根据权利要求1所述的最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，所述检测电机驱动系统中电机的工作状态，包括：采集所述电机驱动系统中电机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括电机转速、电气角频率以及电磁转矩。3.根据权利要求2所述的最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，对所述电机堵转状态进行判定，包括：当前电机转速低于设定的转速阈值；当前电气角频率低于设定的电气角频率阈值；当前电机电磁转矩非零，且高于设定的电磁转矩阈值；若同时满足以上条件，则判定当前电机即将进入堵转状态；其中，转速阈值、电气角频率阈值、电磁转矩阈值根据目标电机参数进行确定。4.根据权利要求1所述的最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，在判定所述电机即将进入堵转状态之后，还包括：对电机堵转状态下的扇区进行划分；基于所述扇区的划分识别堵转扇区；根据识别的堵转扇区，确定最优转子位置相角。5.根据权利要求4所述的最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，所述对电机堵转状态下的扇区进行划分，其中：堵转扇区以电驱变流器电角度180度为范围划分，限制最大电角度偏移量小于等于90度；在所述堵转扇区内，存在电机电流各相矢量和的幅值最小点；在所述堵转扇区内，存在特定k相电流应力最小工作点，其中，在三相系统中，特定相k相为A相、B相、C相任意一相。6.根据权利要求4所述的最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，所述识别堵转扇区，计算公式为：式中，k
s
为所识别的堵转扇区；rounddown()为向下取整函数；θ
m
为当前电机转子位置相角；N
p<...

【专利技术属性】
技术研发人员：马柯，戚饫豪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：