电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备，涉及汽车领域，主要为解决电动汽车在运行过程中电机控制器IGBT温度控制不够精准的问题。该方法包括：获取所述电机的调制系数M；在未考虑所述调制系数M及考虑所述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；基于所述调制系数M、所述第一开关频率K1和所述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行所述电机控制器IGBT的温度控制。本发明专利技术用于电机控制器IGBT温度控制。本发明专利技术用于电机控制器IGBT温度控制。本发明专利技术用于电机控制器IGBT温度控制。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车的相关技术也得到了极大的提升，与此同时电动汽车安全性和可靠性也越来越受到关注。电机控制器作为电动汽车的核心部件，其安全性和可靠性直接影响到整车，而IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，即绝缘栅双极型晶体管)的性能则直接会影响电机控制器的性能。由于电动汽车在行驶过程中电机控制器的温升较快，虽然电机控制器具备冷却功能，但是当电动汽车在一些激烈驾驶工况下，如车辆满载状态时在堵转工况和低速爬坡工况时，电机控制器的温度快速上升容易触发IGBT过热报警，进入电机限功率从而停止工作影响车辆的正常使用。并且电机控制器长期过载使用，易导致因电机控制器因过热而使IGBT损坏。因此针对电动汽车的电机控制器实现对IGBT温度的监测和控制则显得十分重要。
[0003]电机控制器的IGBT的温度受其损耗的影响，当其工作在高开关频率时会导致IGBT的损耗增加，在散热条件一定的情况下，IGBT的温度会增大并且其热失效的概率也会增大。现有技术中通过采用变开关频率技术来实现当电动汽车在不同工况下运行时通过控制IGBT工作在不同开关频率进而实现对IGBT温度的控制。现有技术用的IGBT温度保护变频控制方法，通过调节开关频率使IGBT的热损耗平衡，确保其温度维持在正常水平。此技术依赖于对IGBT热损耗的准确估算，在对结温估算分析的过程中忽视了调制系数对结温的影响，同时在确定开关频率的过程中未考虑不同开关频率下的电流谐波对电机的影响，如果电流谐波过大会引起电机损耗加大，电机发热等现象。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备，主要目的在于解决电动汽车在运行过程中电机控制器IGBT温度控制不够精准的问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种电机控制器IGBT温度控制方法，该方法包括：
[0006]获取上述电机的调制系数M；
[0007]在未考虑上述调制系数M及考虑上述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；
[0008]基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行上述电机控制器IGBT的温度控制。
[0009]可选的，上述方法还包括，上述基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，包括：
[0010]在上述调制系数M属于线性调制区的情况下，选取上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2中较大的开关频率，确定为上述目标开关频率K0。
[0011]可选的，上述方法还包括：
[0012]基于上述第一开关频率K1和上述电机的当前转速Vm，确定第一电流谐波含量THD1；
[0013]基于上述第二开关频率K2和上述电机的当前转速Vm，确定第二电流谐波含量THD2；
[0014]在上述调制系数M属于过调制区的情况下，基于上述第一开关频率K1、第一电流谐波含量THD1、上述第二开关频率K2和上述第二电流谐波含量THD2，确定上述目标开关频率K0。
[0015]可选的，上述方法还包括，上述在上述调制系数M属于过调制区的情况下，基于上述第一开关频率K1、上述第一电流谐波含量THD1、上述第二开关频率K2和上述第二电流谐波含量THD2，确定上述目标开关频率K0，包括：
[0016]在上述调制系数M属于第一过调制区的情况下，选择上述第一电流谐波含量THD1和上述第二电流谐波含量THD2中较大的电流谐波含量对应的开关频率，确定为上述目标开关频率K0。
[0017]可选的，上述方法还包括，上述在上述调制系数M属于过调制区的情况下，基于上述第一开关频率K1、上述第一电流谐波含量THD1、上述第二开关频率K2和上述第二电流谐波含量THD2，确定上述目标开关频率K0，包括：
[0018]在上述调制系数M属于第二过调制区且上述第一电流谐波含量THD1和上述第二电流谐波含量THD2均大于电流谐波含量阈值THD0的情况下，选取上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2中较大的开关频率，确定为上述目标开关频率K0，其中，上述第一过调制区的最大值小于或等于上述第二过调制区的最小值。
[0019]可选的，上述方法还包括，上述在未考虑上述调制系数M及考虑上述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2，包括：
[0020]基于当前转速Vm和内置温度传感器获取的当前IGBT散热温度确定上述第一开关频率K1；
[0021]和/或，
[0022]基于上述当前转速Vm和上述调制系数M确定上述第二开关频率K2。
[0023]可选的，上述方法还包括：
[0024]上述调制系数M、第一开关频率K1和第二开关频率K2均是通过不同工况下进行标定所生成的参数表格中获取的。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种编程代码的展示装置，包括：
[0026]获取单元，用于获取上述电机的调制系数M；
[0027]第一确定单元，用于在未考虑上述调制系数M及考虑上述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；
[0028]第二确定单元，用于基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行上述电机控制器IGBT的温度控制。
[0029]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的电机控制器IGBT温度控制方法。
[0030]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的电机控制器IGBT温度控制方法。
[0031]借由上述技术方案，本专利技术提供的电机控制器IGBT温度控制方法，对于现有的电机控制器IGBT温度控制的过程中，电动汽车在运行过程中电机控制器IGBT温度控制不够精准问题，本专利技术通过获取上述电机的调制系数M；然后在未考虑上述调制系数M及考虑上述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；最后基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行上述电机控制器IGBT的温度控制。在上述方案中，通过结合调制系数对比由不同方式获得的开关频率确定目标开关频率，考虑了不同调制系数对电机性能的影响，通过改变开关频率控制IGBT温度同时使电机控制器运行性能达到最佳，提升了电动汽车的安全性和可靠性。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器IGBT温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述电机的调制系数M；在未考虑所述调制系数M及考虑所述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；基于所述调制系数M、所述第一开关频率K1和所述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行所述电机控制器IGBT的温度控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调制系数M、所述第一开关频率K1和所述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，包括：在所述调制系数M属于线性调制区的情况下，选取所述第一开关频率K1和所述第二开关频率K2中较大的开关频率，确定为所述目标开关频率K0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述第一开关频率K1和所述电机的当前转速V
m
，确定第一电流谐波含量THD1；基于所述第二开关频率K2和所述电机的当前转速V
m
，确定第二电流谐波含量THD2；在所述调制系数M属于过调制区的情况下，基于所述第一开关频率K1、第一电流谐波含量THD1、所述第二开关频率K2和所述第二电流谐波含量THD2，确定所述目标开关频率K0。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述调制系数M属于过调制区的情况下，基于所述第一开关频率K1、所述第一电流谐波含量THD1、所述第二开关频率K2和所述第二电流谐波含量THD2，确定所述目标开关频率K0，包括：在所述调制系数M属于第一过调制区的情况下，选择所述第一电流谐波含量THD1和所述第二电流谐波含量THD2中较大的电流谐波含量对应的开关频率，确定为所述目标开关频率K0。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述调制系数M属于过调制区的情况下，基于所述第一开关频率K1、所述第一电流谐波含量THD1、所述第二开关频率K2和所述第二电流谐波含量THD2，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄震，黄敏，丁庆，方程，姚超，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：