一种列车轮检喷涂标记装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于列车轮检测装置制造技术领域，具体为一种列车轮检喷涂标记装置，包括工作台，工作台上设有超声波探伤房，工作台上在超声波探伤房的出口处设有龙门架，龙门架的横梁上设有沿横梁轴向移动的移动控制座，移动控制座上设有机械手，机械手上设有喷枪和照相机，工作台的上表面上设有列车轨，列车轨经过龙门架内延伸到超声波探伤房内，工作台内设有工控机，照相机的信号端和超声波探伤房的信号端均与工控机的信号端双向信号连接，工控机的信号输出端信号连接喷枪的信号输入端和机械手的信号输入端，解决了目前采用人工检查列车轮的被损坏处，导致工作效率和准确率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种列车轮检喷涂标记装置


[0001]本技术属于列车轮检测装置制造
，具体为一种列车轮检喷涂标记装置。

技术介绍

[0002]列车轮在检修之前，需要线对车轮进行全面的检测，以检测处列车轮被损伤处。目前主要是依靠检修人员用肉眼进行观看，而列车轮为金属制品，并不像普通汽车轮子一样，普通的汽车轮子在被钉子扎破之后，还可以通过给轮胎充气，然后将轮胎放入到水中观看气泡，从而找出轮胎的损伤处。因此检修人员在检查列车轮时，必须慢慢观察，注重每一个细节，但是依然还是会发生检修人员看不到的损伤处，这导致检查的时间长，并且准确率还低，因此，特别需要设计出一种能够自动将列车轮上被损坏处找出来的设备，以减少检修人员排查列车轮的时间，从而使检修员有更多的时间对列车轮进行修理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用超声波探伤房配合工控机控制的照相机的方式，设计了一种列车轮检喷涂标记装置，能够自动对列车轮进行检修，并将检修的结果标记出来，以使得列车轮的被损伤处醒目，从而为检修人员节省检查列车轮的工步，为检修人员争取了更多的检修时间，解决了目前采用人工检查列车轮的被损坏处，导致工作效率和准确率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种列车轮检喷涂标记装置，包括工作台，所述工作台上设有超声波探伤房，所述工作台上在超声波探伤房的出口处设有龙门架，所述龙门架的横梁上设有沿所述横梁轴向移动的移动控制座，所述移动控制座上设有机械手，所述机械手上设有喷枪和照相机，所述工作台的上表面上设有列车轨，所述列车轨经过所述龙门架内延伸到所述超声波探伤房内，所述工作台内设有工控机，所述照相机的信号端和所述超声波探伤房的信号端均与所述工控机的信号端双向信号连接，所述工控机的信号输出端信号连接所述喷枪的信号输入端和所述机械手的信号输入端。
[0006]优选的，所述机械手上设有光源，所述光源的照射方向与所述照相机的拍摄方向相同，所述照相机位于所述光源的中央。
[0007]优选的，所述移动控制座包括座体、伺服电机、皮带、滑轨、固定架、皮带轮，所述横梁上轴向设有滑轨，所述座体滑动设于所述滑轨的两端之间，所述横梁的两端各设有一个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮之间的连线以及两个皮带轮之间的公切线均平行于所述滑轨，所述座体在两个皮带轮之间与所述皮带通过固定架固定连接，所述伺服电机固定在所述龙门架上，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述皮带轮传动连接。
[0008]优选的，所述皮带的内表面设有楞条，所述楞条的两端垂直于所述皮带的两个侧
壁，所述皮带轮上的圆周面上设有与所述楞条啮合的凹槽。
[0009]优选的，所述固定装置包括齿板、固定板，所述固定板与所述座体固定连接，所述齿板上的任意一个齿的宽度等于所述皮带上任意两个相邻的楞条之间的距离，所述齿板与所述固定板通过螺栓锁合连接。
[0010]优选的，所述工作台上在两条所述列车轨之间设有平行于所述列车轨的地沟。
[0011]优选的，所述横梁的两端均设有限位传感器，两个限位传感器相向设置，两个限位传感器之间的连线平行于所述横梁，所述移动控制座位于两个所述限位传感器之间的连线上，所述限位传感器信号连接所述工控机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术采用超声波探伤房配合工控机控制的照相机的方式，设计了一种列车轮检喷涂标记装置，能够自动对列车轮进行检修，并将检修的结果标记出来，以使得列车轮的被损伤处醒目，从而为检修人员节省检查列车轮的工步，为检修人员争取了更多的检修时间，解决了目前采用人工检查列车轮的被损坏处，导致工作效率和准确率低的问题。
[0014]2、本技术通过设置光源为照相机提供光，使得照相机拍摄到的图片清楚、清晰。
[0015]3、本技术中皮带上设置的楞条与凹槽配合，从而使得无论是皮带轮带动皮带转动还是皮带轮带动皮带都不会发生打滑现象，提高了喷涂位置的准确性和稳定性。
[0016]4、本技术通过设置地沟的方式，方便在使用过程中利用AGV小车在地沟内移动而将列车轮运送进超声波探伤房内或送出超声波探伤房外。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中龙门架的结构示意图；
[0019]图3为本技术中龙门架与座体的关系图；
[0020]图4为图3的后侧的结构示意图；
[0021]图5为图4中拆除横梁后的结构示意图；
[0022]图6为图5中拆除皮带后的结构示意图；
[0023]图7为本技术中齿板的零件图。
[0024]其中，1、工作台；2、超声波探伤房；3、龙门架；4、横梁；5、机械手；6、喷枪；7、照相机；8、列车轨；9、光源；10、座体；11、伺服电机；12、皮带；13、滑轨；14、固定架；15、皮带轮；16、楞条；17、凹槽；18、齿板；19、固定板；20、地沟；21、限位传感器；22、列车轮；23、AGV小车。
具体实施方式
[0025]参见图1
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7，一种列车轮检喷涂标记装置，包括工作台1，所述工作台1上设有超声波探伤房2，所述工作台1上在超声波探伤房2的出口处设有龙门架3，所述龙门架3的横梁4上设有沿所述横梁4轴向移动的移动控制座，所述移动控制座上设有机械手5，所述机械手5上设有喷枪6和照相机7，所述工作台1的上表面上设有列车轨8，所述列车轨8经过所述龙门架3内延伸到所述超声波探伤房2内，所述工作台1内设有工控机，所述照相机7的信号端和所述超声波探伤房2的信号端均与所述工控机的信号端双向信号连接，所述工控机的信号
输出端信号连接所述喷枪6的信号输入端和所述机械手5的信号输入端。
[0026]在本实施方式中，使用时，先通过AGV小车23或者其他运送装置将列车轮22沿着所述的列车轨8推送到超声波探伤房2内，超声波探伤房2通过超声波将列车轮22上损伤的部分检测出来(一般的损伤为碰伤或者局部变形)，超声波探伤房内就是采用若干超声波探伤仪组成，对列车轮22进行检测，超声波探伤仪为现有技术，实际应用中，超声波探伤仪可以采用品牌为SIUI，型号为2.5Z13
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13K2，然后超声波探伤房2将检测到的信息传输给工控机，工控机将信息传递给喷枪6，工控机控制机械手5运动，使得喷枪6便对声波探伤房2检测到的列车轮22被损伤的部分进行喷涂，从而使得列车轮22被损伤的部位醒目；在喷涂结束之后，工控机发送信号给机械手5上的照相机7，照相机7将列车轮22被喷涂的部位进行拍照，再传输进工控机，进行检测喷涂位置是否正确；这样设置之后，检修员便直接根据列车轮22上被喷涂处进行修理即可。
[0027]作为一种优选的方式，所述机械手5上设有光源9，所述光源9的照射方向与所述照相机7的拍摄方向相同，所述照相机7位于所述光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车轮检喷涂标记装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有超声波探伤房(2)，所述工作台(1)上在超声波探伤房(2)的出口处设有龙门架(3)，所述龙门架(3)的横梁(4)上设有沿所述横梁(4)轴向移动的移动控制座，所述移动控制座上设有机械手(5)，所述机械手(5)上设有喷枪(6)和照相机(7)，所述工作台(1)的上表面上设有列车轨(8)，所述列车轨(8)经过所述龙门架(3)内延伸到所述超声波探伤房(2)内，所述工作台(1)内设有工控机，所述照相机(7)的信号端和所述超声波探伤房(2)的信号端均与所述工控机的信号端双向信号连接，所述工控机的信号输出端信号连接所述喷枪(6)的信号输入端和所述机械手(5)的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种列车轮检喷涂标记装置，其特征在于，所述机械手(5)上设有光源(9)，所述光源(9)的照射方向与所述照相机(7)的拍摄方向相同，所述照相机(7)位于所述光源(9)的中央。3.根据权利要求1所述的一种列车轮检喷涂标记装置，其特征在于，所述移动控制座包括座体(10)、伺服电机(11)、皮带(12)、滑轨(13)、固定架(14)、皮带轮(15)，所述横梁(4)上轴向设有滑轨(13)，所述座体(10)滑动设于所述滑轨(13)的两端之间，所述横梁(4)的两端各设有一个皮带轮(15)，两个所述皮带轮(15)之间通过皮带(12)传动连接，两个所述皮带轮(15)之间的连线以及两个皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥品，汤健斌，王琦，邓银成，顾逸波，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：