一种样本载体取放装置和样本存取系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本载体取放装置和样本存取系统。该样本载体取放装置包括样本载盘；包括两个直线运动组的第一直线运动机构，第一直线运动组包括能沿第一方向移动的第一固定板，第二直线运动组包括能沿第一方向与第一固定板同步移动的第二固定板；包括支撑柱和第三直线运动组的第二直线运动机构，支撑柱与第一固定板和第二固定板连接；与第三直线运动组连接的第三直线运动机构，第三直线运动组能带动第三直线运动机构沿第二方向移动，第三直线运动机构包括能够沿第三方向移动的抓手。该样本载体取放装置能够实现对样本载体的自动化取放，减少了员工与冷藏柜和样本的接触时间，有利于减少职业病危害，提高员工的职业健康安全。康安全。康安全。

A sample carrier taking and placing device and sample access system

【技术实现步骤摘要】
一种样本载体取放装置和样本存取系统


[0001]本技术涉及样本载体取放
，尤其涉及一种样本载体取放装置和样本存取系统。

技术介绍

[0002]目前，随着生产单位、医院、科研单位和教学单位在工作中对数据样本载体(如试管、试剂盒等)的操作量不断上升，用于样本载体的取放装置的市场需求也日益增加。
[0003]现有的样本载体一般通过人工方式放入到冷藏柜中，由于冷藏柜温度较低，员工长期暴露于冷藏柜附近，不利于员工身体健康，降低了职业健康安全；并且样本载体中的样本可能存在有毒、有害物质，通过人工方式取放样本载体时，增加了员工与样本之间的接触时间，使得员工罹患职业病的风险增大，更加降低了员工的职业健康安全。
[0004]因此，如何提高员工的职业健康安全，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种样本载体取放装置，以提高员工的职业健康安全。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种样本载体取放装置，包括：
[0008]用于放置样本载体的样本载盘；
[0009]第一直线运动机构，所述第一直线运动机构包括单个或两个直线运动组，当所述第一直线运动机构包括两个直线运动组时，两个直线运动组分别为第一直线运动组和第二直线运动组，并且所述第一直线运动组和所述第二直线运动组相对设置，所述第一直线运动组包括能沿第一方向移动的第一固定板，所述第二直线运动组包括能够沿第一方向与所述第一固定板同步移动的第二固定板；
[0010]第二直线运动机构，所述第二直线运动机构包括支撑柱和设置于所述支撑柱上的第三直线运动组，所述支撑柱与所述第一固定板和所述第二固定板连接；
[0011]与所述第三直线运动组连接的第三直线运动机构，所述第三直线运动组能够带动所述第三直线运动机构沿第二方向移动，所述第三直线运动机构包括用于抓取所述样本载盘且能够沿第三方向移动的抓手；
[0012]所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
。
[0013]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第二直线运动机构的支撑柱与所述第一固定板固定连接，与所述第二固定板浮动连接；或者所述第二直线运动机构的支撑柱与所述第一固定板浮动连接，与所述第二固定板固定连接。
[0014]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第一直线运动组还包括第一驱动轮、第
一步进电机、第一柔性惰轮、第一同步带和第一导向件，所述第一步进电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第一柔性惰轮的数量至少为一个，所述第一同步带连接所述第一驱动轮和所述第一柔性惰轮，并且，所述第一固定板固定于所述第一同步带。
[0015]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第一导向件为第一直线导轨，并且所述第一直线导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一固定板设置于所述第一滑块上。
[0016]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动组包括第三步进电机、第三驱动轮、第三柔性惰轮和第三同步带，所述第三步进电机用于驱动所述第三驱动轮转动，所述第三柔性惰轮的数量至少为一个，所述第三同步带连接所述第三驱动轮和所述第三柔性惰轮，并且，所述第三同步带的传动方向平行于所述第二方向，所述第三直线运动机构设置于所述第三同步带上。
[0017]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动组还包括放置线缆的拖链和至少一个设置于所述第三驱动轮与所述第三柔性惰轮之间的张紧轮。
[0018]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动组还包括第三导向件和滑动设置于所述第三导向件上的第三滑块，所述第三直线运动机构与所述第三滑块连接。
[0019]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动机构还包括第四步进电机、设置于所述第四步进电机的输出轴上的电机齿轮和与所述电机齿轮配合的齿条，并且，所述齿条的传动方向平行于所述第三方向，所述抓手设置于所述齿条上。
[0020]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动机构还包括与所述第四步进电机的安装座滑动连接的第四导向件，所述第四导向件与所述齿条连接在一起。
[0021]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述第三直线运动机构还包括用于压紧所述样本载盘的弹性压紧件。
[0022]优选地，在上述样本载体取放装置中，所述样本载盘上设置有能够与所述抓手配合的下爪结构和抓取结构。
[0023]优选地，在上述样本载体取放装置中，还包括RFID读码器和设置于样本载盘上的RFID标签，所述RFID读码器能够读取所述RFID标签。
[0024]一种样本存取系统，包括如上任意一项所述的样本载体取放装置。
[0025]使用本技术所提供的样本载体取放装置时，样本载体放置于样本载盘上，通过第三直线运动机构的抓手抓取样本载盘，由于第三直线运动机构的抓手能够沿第三方向移动，第三直线运动机构与第三直线运动组连接，第三直线运动组能够带动第三直线运动机构沿第二方向移动，因此，第三直线运动机构的抓手能够沿第二方向移动，由于第二方向和第三方向之间的夹角大于0
°
且不超过90
°
，因此，抓手能够在第二方向和第三方向构成的平面内移动；由于第二直线运动机构的支撑柱与第一固定板和第二固定板连接，第一固定板和第二固定板能够沿第一方向同步移动，从而通过支撑柱带动第二直线运动机构沿第一方向移动，使得与第三直线运动组连接的第三直线运动机构能够沿第一方向移动，即用于抓取样本载盘的抓手能够沿第一方向移动，由于第一方向与第二方向和第一方向与第三方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
，因此，用于抓取样本载盘的抓手能够在由第一方向、第二方向和第三方向构成的三维空间内任意移动，从而实现样本载盘在该三维空间内任意位置的取放作业。由此可见，本技术所提供的样本载体取放装置能够实现对样本载盘的自动化取放，从而实现对样本载体的自动化取放，不需要采用人工方式将样本载体放入
到冷藏柜，减少了员工与冷藏柜和样本的接触时间，有利于减少职业病危害，提高员工的职业健康安全。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例所提供的一种样本载体取放装置的装配结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例所提供的一种第一直线运动组的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例所提供的一种第二直线运动组的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本载体取放装置，其特征在于，包括：用于放置样本载体的样本载盘；第一直线运动机构，所述第一直线运动机构包括单个或两个直线运动组，当所述第一直线运动机构包括两个直线运动组时，两个直线运动组分别为第一直线运动组和第二直线运动组，并且所述第一直线运动组和所述第二直线运动组相对设置，所述第一直线运动组包括能沿第一方向移动的第一固定板，所述第二直线运动组包括能够沿第一方向与所述第一固定板同步移动的第二固定板；第二直线运动机构，所述第二直线运动机构包括支撑柱和设置于所述支撑柱上的第三直线运动组，所述支撑柱与所述第一固定板和所述第二固定板连接；与所述第三直线运动组连接的第三直线运动机构，所述第三直线运动组能够带动所述第三直线运动机构沿第二方向移动，所述第三直线运动机构包括用于抓取所述样本载盘且能够沿第三方向移动的抓手；所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0
°
且不超过90
°
。2.根据权利要求1所述的样本载体取放装置，其特征在于，所述第二直线运动机构的支撑柱与所述第一固定板固定连接，与所述第二固定板浮动连接；或者所述第二直线运动机构的支撑柱与所述第一固定板浮动连接，与所述第二固定板固定连接。3.根据权利要求1所述的样本载体取放装置，其特征在于，所述第一直线运动组还包括第一驱动轮、第一步进电机、第一柔性惰轮、第一同步带和第一导向件，所述第一步进电机用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第一柔性惰轮的数量至少为一个，所述第一同步带连接所述第一驱动轮和所述第一柔性惰轮，并且，所述第一固定板固定于所述第一同步带。4.根据权利要求3所述的样本载体取放装置，其特征在于，所述第一导向件为第一直线导轨，并且所述第一直线导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一固定板设置于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，徐灿，葛少华，戎卫，牛文明，陈文超，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：