无人机基站及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机基站及无人机系统。该无人机基站包括基体、设置于基体上的停机坪、以及可活动地设置于基体上的基站开合机构。基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在基站开合机构处于打开状态时，无人机可降落于停机坪上；在基站开合机构处于闭合状态时，基站开合机构与停机坪之间形成用于收容无人机的收容空间。无人机包括可折叠的桨叶，其中，当无人机降落于停机坪时，桨叶至少部分伸出收容空间外；在无人机降落于停机坪后，基站开合机构从打开状态向闭合状态合盖的过程中，桨叶可自动折叠于收容空间内。从而，能够实现产品小型化，降低产品成本和占地面积。降低产品成本和占地面积。降低产品成本和占地面积。

UAV base station and UAV system

【技术实现步骤摘要】
无人机基站及无人机系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机基站及无人机系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术和无人机技术的不断的飞速发展，无人机在很多领域得到了广泛应用。由于受无人机的电池续航能力限制，无人机无法长时间滞留在空中执行任务，因此，通常会在地面上设计一种无人机基站。无人机基站的主要功能可以用于对无人机进行充电，增加无人机续航时间等。另外，无人机基站可以与无人机进行通讯，能够用来控制无人机的起飞和降落等。
[0003]然而，现有的无人机基站通常尺寸较大，空间利用率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机基站及无人机系统，能够实现产品小型化，降低产品成本和占地面积。
[0005]本技术的一个方面提供一种无人机基站。所述无人机基站包括基体、设置于所述基体上的停机坪、以及可活动地设置于所述基体上的基站开合机构。所述基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在所述基站开合机构处于所述打开状态时，无人机可降落于所述停机坪上；在所述基站开合机构处于所述闭合状态时，所述基站开合机构与所述停机坪之间形成用于收容所述无人机的收容空间。所述无人机包括可折叠的桨叶，其中，当所述无人机降落于所述停机坪时，所述桨叶至少部分伸出所述收容空间外；在所述无人机降落于所述停机坪后，所述基站开合机构从所述打开状态向所述闭合状态合盖的过程中，所述桨叶可自动折叠于所述收容空间内。
[0006]本技术的另一个方面还提供一种无人机系统。所述无人机系统包括无人机及如上所述的无人机基站。
[0007]本技术的无人机基站及具有该无人机基站的无人机系统通过在无人机降落于停机坪上后基站开合机构合盖的过程中，基站开合机构可以自动驱动桨叶折叠于收容空间内，从而将无人机整体收容于收容空间内，从而可以使得基站开合机构在闭合状态时与停机坪之间所形成的收容空间的边界所围的面积小于无人机处于飞行状态下的整机包络投影面积，因此，相对于现有的以整机包络的投影面积来设计的无人机基站来说，本技术的无人机基站的尺寸能够大为降低，从而能够实现产品的小型化，降低产品成本和占地面积。
附图说明
[0008]图1为本技术一个实施例的无人机基站处于打开状态下的顶视图；
[0009]图2为本技术一个实施例的无人机基站处于打开状态下的侧视图；
[0010]图3为本技术一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的侧视图；
[0011]图4为本技术一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的顶视图，其中，一侧的保护罩被移除；
[0012]图5为本技术一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的立体图，其中，一侧的保护罩被移除；
[0013]图6为本技术一个实施例的无人机基站处于中间状态时的顶视图；
[0014]图7为本技术一个实施例的无人机基站处于中间状态时的立体图；
[0015]图8为本技术一个实施例的平移驱动机构的简化结构示意图；
[0016]图9为本技术一个实施例的主动侧摇臂和从动侧摇臂的简化结构示意图；
[0017]图10为本技术一个实施例的在保护罩上设置加热部件的示意图。
具体实施方式
[0018]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
[0019]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0020]下面结合附图，对本技术的各个实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征之间可以相互组合。
[0021]本技术提供了一种无人机基站100。图1和图2分别揭示了本技术一个实施例的无人机基站100处于打开状态下的顶视图和侧视图；图3至图5分别揭示了本技术一个实施例的无人机基站100处于闭合状态下的侧视图、顶视图和立体图，其中，在图4和图5中，为了更加清楚地显示桨叶折叠于收容空间中的状态，其中一侧的保护罩被移除。如图1至图5所示，本技术一个实施例的无人机基站100包括基体10、设置于基体10上的停机坪20、以及可活动地设置于基体10上的基站开合机构30。
[0022]基站开合机构30包括打开状态和闭合状态。如图1和图2所示，当基站开合机构30处于打开状态时，停机坪20完全暴露出，无人机200可降落于停机坪20上。如图3至图5所示，
当基站开合机构30处于闭合状态时，基站开合机构30与停机坪20之间形成可用于收容无人机200的收容空间50。无人机200包括可折叠的桨叶204。在一些实施例中，在无人机200降落于停机坪20后，本技术的基站开合机构30从打开状态向闭合状态合盖的过程中，桨叶204可自动折叠于收容空间50内，并且，基站开合机构30将停机坪20完全覆盖住，停机坪20完全容纳在收容空间50之内。
[0023]本技术的无人机基站100通过在无人机200降落于停机坪20上后基站开合机构30合盖的过程中，基站开合机构30可以自动驱动桨叶204折叠于收容空间50内，从而将无人机200整体收容于收容空间50内，从而可以使得基站开合机构30在闭合状态时与停机坪20之间所形成的收容空间50的边界所围的面积小于无人机200处于飞行状态下的整机包络投影面积，因此，相对于现有的以整机包络的投影面积来设计的无人机基站100来说，本技术的无人机基站100的尺寸能够大为降低，从而能够实现产品的小型化，降低产品成本和占地面积。本文中所述的收容空间50的边界所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站，其特征在于，包括：基体；停机坪，设置于所述基体上；以及基站开合机构，可活动地设置于所述基体上，所述基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在所述基站开合机构处于所述打开状态时，无人机可降落于所述停机坪上；在所述基站开合机构处于所述闭合状态时，所述基站开合机构与所述停机坪之间形成用于收容所述无人机的收容空间，所述无人机包括可折叠的桨叶，其中，当所述无人机降落于所述停机坪时，所述桨叶至少部分伸出所述收容空间外；在所述无人机降落于所述停机坪后，所述基站开合机构从所述打开状态向所述闭合状态合盖的过程中，所述桨叶可自动折叠于所述收容空间内。2.如权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述基站开合机构包括一对保护罩，所述一对保护罩分别对称地设置于所述基体的相对两侧。3.如权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，在所述基站开合机构处于闭合状态时，收容于所述收容空间中的所述无人机的所述桨叶处于静止及收浆状态，所述基站开合机构还具有位于所述打开状态与所述闭合状态之间的中间状态，在所述基站开合机构合盖至所述中间状态时，所述保护罩与所述桨叶触碰并可推动所述桨叶进行收浆。4.如权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，还包括：控制系统，其中，在所述无人机降落于所述停机坪上，所述基站开合机构进行合盖时，所述控制系统控制所述无人机的所述桨叶以第一速度旋转，并控制所述基站开合机构以第二速度合盖，所述第一速度大于所述第二速度。5.如权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，所述保护罩具有顶壁、第一侧壁和相对的两个第二侧壁，所述两个第二侧壁连接于所述第一侧壁的相对两侧，所述顶壁分别连接第一侧壁及相对的两个所述第二侧壁。6.如权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，在所述基站开合机构合盖至所述中间状态时，所述保护罩的两个所述第二侧壁中的至少一个第二侧壁的端立面与所述桨叶触碰并推动所述桨叶收浆。7.如权利要求6所述的无人机基站，其特征在于，在所述第二侧壁的端立面设有用于改变拨浆力的方向的柔性装置。8.如权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，还包括：一对平移驱动机构，每个所述平移驱动机构设置于所述基体的一侧与一个所述保护罩之间，用于驱动所述保护罩相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，张迪，刘艺，张弛，张攀，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：