本发明专利技术涉及一种无人机辅助工具，具体是一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车,抬升板设置在箱体内；翻转件一端与抬升板转动连接，且在翻转件上设置有蓄力组件；升降结构设置在箱体的底部并连接抬升板，斜翻结构设置在翻转件和箱体内壁之间，锁定组件设置在翻转件上。通过升降结构带动抬升板从箱体的底部托起，在托起的过程中带动翻转件抬起，利用斜翻结构带动翻转件一端绕抬升板转动，使翻转件由平行抬升板转动至倾斜，调整好起飞姿态；在翻转件相对抬升板转动的过程中，利用蓄力组件存储弹性势能，当无人机从箱体中完全托出并调整好姿态后，通过对锁定组件解锁对无人机在蓄力组件存储的弹性势能作用下助飞。组件存储的弹性势能作用下助飞。组件存储的弹性势能作用下助飞。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车
[0001]本专利技术涉及一种无人机辅助工具，具体是一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车。
技术介绍
[0002][0003]无人机的种类繁多、用途广泛，有的无人机还具有多种用途，有些无人机具有机翼，而有些无人机机翼从表面上并看不出，例如军用无人机，从外形上看不到旋翼。旋翼型无人机起飞以及降落无需发射架，而无旋翼型的无人机则需要借助起落架助飞。
[0004]现有的起落架大多工位单一，并不具有助飞的功能，发射十分不便。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括：
[0008]车架，所述车架上固定有上端具有开口的箱体；
[0009]抬升板，所述抬升板水平设置且抬升板沿所述箱体的高度方向活动设置在所述箱体内；
[0010]翻转件，所述翻转件一端与所述抬升板转动连接，且在所述翻转件上设置有蓄力组件，所述蓄力组件在所述翻转件相对抬升板由平行转动至倾斜时存储弹性势能；
[0011]升降结构，所述升降结构设置在所述箱体的底部并连接所述抬升板，所述升降结构用于驱动所述抬升板顺着所述箱体的高度方向活动；
[0012]斜翻结构，所述斜翻结构设置在所述翻转件和所述箱体内壁之间，所述斜翻结构在所述抬升板沿箱体的高度方向活动时带动所述翻转件相对抬升板转动；
[0013]锁定组件，所述锁定组件设置在所述翻转件上，所述锁定组件与所述蓄力组件配合用于将无人机固定在所述翻转件上。
[0014]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述升降结构包括：
[0015]双向丝杆，所述双向丝杆水平转动安装在所述箱体的底部，双向丝杆的两侧对称设置有螺纹旋向相反的外螺纹；
[0016]螺套，所述螺套为两个，分别与双向丝杆的两侧的外螺纹配合；
[0017]连杆，所述连杆为对称设置的两个，其中一个连杆靠近双向丝杆的一端与其中一个螺套转动连接；另一个连杆靠近双向丝杆的一端与另外一个螺套转动连接，两个连杆的另一端均与所述抬升板转动连接。
[0018]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述升降结构为两组，且两组所述升降结构中的双向丝杆之间通过传动件连接；
[0019]其中一组升降结构中的双向丝杆一端穿出所述箱体侧壁并与之转动连接，穿出所述箱体侧壁的双向丝杆的一端与固定在所述箱体外壁上的马达输出端连接。
[0020]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述箱体的内壁上固定有沿其高度设置的滑槽，在所述抬升板的侧壁上一体设置有同所述滑槽滑动配合的凸起；
[0021]所述箱体的上部转动设置有同所述箱体的上端口相适配的箱盖，且在所述车架的下方一侧设置有一组万向轮，另一侧设置有一组移动轮。
[0022]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述斜翻结构包括：
[0023]固定轴，所述固定轴同所述翻转件的一端固定；
[0024]齿轮，所述齿轮固定在所述固定轴上；
[0025]齿板，所述齿板沿所述箱体的高度方向固定在所述箱体的内壁上，且所述齿板与所述齿轮啮合。
[0026]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述蓄力组件包括：
[0027]套筒，所述套筒水平固定在所述翻转件上，所述套筒两端贯通；
[0028]推杆，所述推杆一端从所述套筒的一端伸入到所述套筒中并与套筒滑动连接；
[0029]助力杆，所述助力杆的一端从所述套筒的另一端伸入到所述套筒中并与所述套筒滑动连接；
[0030]弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，且弹簧的一端同所述助力杆伸入到所述套筒中的一端抵接，另一端同所述推杆伸入到所述套筒中的一端抵接；
[0031]挤压件，所述挤压件固定在所述推杆伸出所述套筒的一端；
[0032]助飞板，所述助飞板固定在所述助力杆伸出所述套筒的一端；
[0033]牵拉结构，所述牵拉结构设置在所述挤压件和所述抬升板之间，所述牵拉结构在所述翻转件绕固定轴的轴线转动时带动所述推杆进一步伸入到所述套筒中挤压弹簧；
[0034]所述助飞板同所述锁定组件配合用于将无人机的后轮固定。
[0035]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述牵拉结构包括：
[0036]蓄力杆，所述蓄力杆的一端与所述抬升板转动连接；
[0037]穿槽，所述穿槽开设于所述翻转件上靠近固定轴的一侧上；
[0038]滑板，所述滑板穿过所述穿槽并与之滑动嵌合，所述蓄力杆的另一端与所述滑板穿过所述穿槽的一端转动连接；
[0039]其中，所述挤压件同所述滑板固定。
[0040]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：在所述滑板的两侧上部设置有凸块，两侧下部也设置有凸块，上部的凸块与翻转件的上表面滑动配合，下部的凸块与翻转件的下表面滑动配合。
[0041]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述锁定组件包括止挡块，所述止挡块沿所述箱体的高度方向穿过开设于所述翻转件上的锁孔；
[0042]所述止挡块通过驱动结构与所述翻转件连接，其中，所述止挡块为三个，其中两个止挡块靠近固定轴，另外一个远离固定轴，靠近固定轴的两个止挡块在翻转件的宽度方向上共线。
[0043]如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述驱动结构包括安装在所述翻转件背离蓄力组件的一面上的升降器、连接所述升降器输出端的驱动件、固定在所
述驱动件一端并与所述止挡块固定的连接件；
[0044]其中，在所述抬升板上安装有与所述升降器信号通讯的接收器。
[0045]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过升降结构带动抬升板从箱体的底部托起，在托起的过程中抬升板带动翻转件跟随抬起，且在抬起的过程中，利用斜翻结构带动翻转件一端绕抬升板转动，使翻转件由平行抬升板转动至倾斜，以使固定在翻转件上的无人机从箱体中拖起的同时倾斜向上，调整好起飞姿态；
[0046]此外，在翻转件相对抬升板转动的过程中，利用蓄力组件存储弹性势能，当无人机从箱体中完全托出并调整好姿态后，通过对锁定组件解锁对无人机在蓄力组件存储的弹性势能作用下助飞；
[0047]该装置可根据实际需求对无人机的起飞高度以及角度进行调整，达到多工位载发效果。
附图说明
[0048]图1为无人机独立收发的多工位式无人机载发车的结构示意图。
[0049]图2为无人机独立收发的多工位式无人机载发车拆除箱盖后的结构示意图。
[0050]图3为在图2的基础上剖切局部箱体后的结构示意图。
[0051]图4为无人机独立收发的多工位式无人机载发车中升降结构和抬升板的结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)上固定有上端具有开口的箱体(2)；抬升板(4)，所述抬升板(4)水平设置且沿所述箱体(2)的高度方向活动设置在所述箱体(2)内；翻转件(11)，所述翻转件(11)一端与所述抬升板(4)转动连接，且在所述翻转件(11)上设置有蓄力组件，所述蓄力组件在所述翻转件(11)相对抬升板(4)由平行转动至倾斜时存储弹性势能；升降结构，所述升降结构设置在箱体(2)的底部并连接所述抬升板(4)；斜翻结构，所述斜翻结构设置在所述翻转件(11)和所述箱体(2)内壁之间，所述斜翻结构在所述抬升板(4)沿箱体(2)的高度方向活动时带动所述翻转件(11)相对抬升板(4)转动；锁定组件，所述锁定组件设置在所述翻转件(11)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述升降结构包括：双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)水平转动安装在所述箱体(2)的底部，双向丝杆(8)的两侧对称设置有螺纹旋向相反的外螺纹；螺套(9)，所述螺套(9)为两个，分别与双向丝杆(8)的两侧的外螺纹配合；连杆(10)，所述连杆(10)为对称设置的两个，其中一个连杆(10)靠近双向丝杆(8)的一端与其中一个螺套(9)转动连接；另一个连杆(10)靠近双向丝杆(8)的一端与另外一个螺套(9)转动连接，两个连杆(10)的另一端均与所述抬升板(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述升降结构为两组，且两组所述升降结构中的双向丝杆(8)之间通过传动件(15)连接；其中一组升降结构中的双向丝杆(8)一端穿出所述箱体(2)侧壁并与之转动连接，穿出所述箱体(2)侧壁的双向丝杆(8)的一端与固定在所述箱体(2)外壁上的马达(7)输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述箱体(2)的内壁上固定有沿其高度设置的滑槽(6)，在所述抬升板(4)的侧壁上一体设置有同所述滑槽(6)滑动配合的凸起(5)；所述箱体(2)的上部转动设置有同所述箱体(2)的上端口相适配的箱盖(3)，且在所述车架(1)的下方一侧设置有一组万向轮，另一侧设置有一组移动轮。5.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述斜翻结构包括：固定轴(12)，所述固定轴(12)同所述翻转件(11)的一端固定；齿轮(13)，所述齿轮(13)固定在所述固定轴(12)上；齿板(14)，所述齿板(14)沿所述箱体(2)的高度方向固定在所述箱体(2)的内壁上，且所述齿板(14)与所述齿轮(13)啮合。6.根据权利要求5所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭翔，
申请(专利权)人：谭翔，
类型：发明
国别省市：
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