自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动翻转机，包括搬运单元、翻转单元、上料输送单元和下料输送单元，所述上料输送单元用于空的线架的上料，所述搬运单元包括上下驱动机构和水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动上下驱动机构进行水平方向的运动，所述上下驱动机构夹紧线架后在水平驱动机构的作用下将线架搬运至翻转单元上，所述翻转单元用于线架的翻转而便于钢材的上料，所述下料输送单元用于将装满钢材的线架输送至下一工序。本实用新型专利技术中利用搬运单元、翻转单元、上料输送单元和下料输送单元之间的配合，而自动完成线架的上下料、线架的搬运以及线架翻转等操作，工作效率高、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

Automatic turnover machine

【技术实现步骤摘要】
自动翻转机


[0001]本技术涉及翻转机，具体涉及一种用于定制物架的自动翻转机。

技术介绍

[0002]钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。钢材生产过程中，将环形的钢材套设于料架上便于运输，对于高度较高的料架而言，上料非常不方便，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种自动翻转机，该翻转机利用翻转单元将翻转台上的线架从垂直状态旋转为水平状态，而便于将钢材装于线架上，且提高了上料的速度。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动翻转机，包括搬运单元、翻转单元、上料输送单元和下料输送单元，所述上料输送单元用于空的线架的上料，所述搬运单元包括上下驱动机构和水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动上下驱动机构进行水平方向的运动，所述上下驱动机构夹紧线架后在水平驱动机构的作用下将线架搬运至翻转单元上，所述翻转单元用于线架的翻转而便于钢材的上料，所述下料输送单元用于将装满钢材的线架输送至下一工序。
[0006]优选地，所述搬运单元还包括第一支架和支撑台，所述第一支架上设有两条平行布置的滑杆，所述支撑台的两侧固定安装滑轮，该支撑台通过滑轮滑动地设置于所述滑杆上。
[0007]优选地，所述上下驱动机构包括第一液压缸以及连接于该第一液压缸的勾爪，所述第一液压缸竖直地安装于所述支撑台上，所述勾爪通过勾爪固定座连接于所述第一液压缸的活塞杆，且所述勾爪位于所述支撑台的下方，所述第一液压缸用于驱动勾爪进行上下运动。
[0008]优选地，所述水平驱动机构包括第一电机、锥齿盘、传动盘组和齿条，所述第一电机和传动盘组安装于所述支撑台上，所述齿条固定安装于所述滑杆上，所述第一电机通过第一转轴连接于所述锥齿盘，所述锥齿盘与所述传动盘组相互啮合，所述传动盘组与所述齿条相互啮合。
[0009]优选地，所述翻转单元包括第二支架、翻转台和第二液压缸，所述翻转台可转动地安装于所述第二支架上，所述第二液压缸倾斜地安装于所述第二支架上，且该第二液压缸的活塞杆固定连接于所述翻转台。
[0010]优选地，所述翻转台的两端设有第二转轴，所述第二支架上固定安装轴承座，所述翻转台通过第二转轴可转动地安装于所述轴承座内，所述翻转台上安装用于支撑线架的固定柱。
[0011]优选地，所述上料输送单元包括第一滚轮架、第二电机和第一滚轮组，所述第一滚轮组可转动地安装于所述第一滚轮架上，所述第二电机连接于所述第一滚轮组且该第二电机能够驱动第一滚轮组转动。
[0012]优选地，所述下料输送单元包括第二滚轮架、第三电机和第二滚轮组，所述第二滚轮组可转动地安装于所述第二滚轮架上，所述第三电机连接于所述第二滚轮组且该第三电机能够驱动第二滚轮组转动。
[0013]优选地，所述上料输送单元和下料输送单元上皆安装限位组件，所述限位组件包括限位气缸、限位杆、滑轨和滑块，所述第一滚轮架和第二滚轮架上设有滑轨，所述限位杆通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述限位气缸连接于所述限位杆且该限位气缸能够驱动限位杆沿着滑轨水平滑动。
[0014]本技术的有益效果是：本技术中利用搬运单元、翻转单元、上料输送单元和下料输送单元之间的配合，而自动完成线架的上下料、线架的搬运以及线架翻转等操作，工作效率高、自动化程度高，利用翻转单元将线架从竖直状态翻转至水平状态，而便于钢材的上料操作，提高了钢材上料的速度，且可以防止转运过程中造成钢材表面受损而影响最终成品外观及机械性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为本技术的侧视图；
[0018]图4为图1中A处的放大图；
[0019]图5为图1中B处的放大图；
[0020]图6为图1中C处的放大图；
[0021]图7为图1中D处的放大图；
[0022]图8本技术中翻转单元的结构示意图；
[0023]图中：100
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搬运单元，101
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第一支架，102
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滑杆，103
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支撑台，104
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滑轮，110
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上下驱动机构，111
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第一液压缸，112
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勾爪，113
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勾爪固定座，120
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水平驱动机构，121
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第一电机，122
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第一转轴，123
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锥齿盘，124
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传动盘组，125
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齿条，200
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翻转单元，201
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第二支架，202
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翻转台，203
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第二转轴，204
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轴承座，205
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第二液压缸，206
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固定柱，300
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上料输送单元，301
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第一滚轮架，302
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第二电机，303
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第一滚轮组，304
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限位气缸，305
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限位杆，306
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滑轨，307
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滑块，400
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下料输送单元，401
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第二滚轮架，402
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第三电机，403
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第二滚轮组，500
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线架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机，其特征在于：包括搬运单元(100)、翻转单元(200)、上料输送单元(300)和下料输送单元(400)，所述上料输送单元(300)用于空的线架(500)的上料，所述搬运单元(100)包括上下驱动机构(110)和水平驱动机构(120)，所述水平驱动机构(120)用于驱动上下驱动机构(110)进行水平方向的运动，所述上下驱动机构(110)夹紧线架(500)后在水平驱动机构(120)的作用下将线架搬运至翻转单元(200)上，所述翻转单元(200)用于线架(500)的翻转而便于钢材的上料，所述下料输送单元(400)用于将装满钢材的线架(500)输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述搬运单元(100)还包括第一支架(101)和支撑台(103)，所述第一支架(101)上设有两条平行布置的滑杆(102)，所述支撑台(103)的两侧固定安装滑轮(104)，该支撑台(103)通过滑轮(104)滑动地设置于所述滑杆(102)上。3.根据权利要求2所述的自动翻转机，其特征在于：所述上下驱动机构(110)包括第一液压缸(111)以及连接于该第一液压缸的勾爪(112)，所述第一液压缸(111)竖直地安装于所述支撑台(103)上，所述勾爪(112)通过勾爪固定座(113)连接于所述第一液压缸(111)的活塞杆，且所述勾爪(112)位于所述支撑台(103)的下方，所述第一液压缸(111)用于驱动勾爪(112)进行上下运动。4.根据权利要求2所述的自动翻转机，其特征在于：所述水平驱动机构(120)包括第一电机(121)、锥齿盘(123)、传动盘组(124)和齿条(125)，所述第一电机(121)和传动盘组(124)安装于所述支撑台(103)上，所述齿条(125)固定安装于所述滑杆(102)上，所述第一电机(121)通过第一转轴(122)连接于所述锥齿盘(123)，所述锥齿盘(123)与所述传动盘组(124)相互啮合，所述传动盘组(124)与所述齿条(125)相互啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏翰，
申请(专利权)人：昆山正通铭金属有限公司，
类型：新型
国别省市：