一种具有密封结构旋转关节及协作机器人制造技术

本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。本申请实施例提供的旋转关节可以使使用旋转关节的设备能够满足IP66的防护等级。节的设备能够满足IP66的防护等级。节的设备能够满足IP66的防护等级。

A rotating joint and cooperative robot with sealed structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有密封结构旋转关节及协作机器人


[0001]本申请实施例属于机器人
，具体涉及具有密封结构旋转关节及协作机器人。

技术介绍

[0002]各种机械设备的应用场景越来越广泛，如抛光、打磨、洁净车间、户外雨雪天气等，这些设备通常都具有多个旋转关节，例如工业机器人、协作机器人。现有市场的工业机器人、协作机器人等很少能够达到IP66防护等级，它们的旋转关节之间的密封一直是一个难题，很少能够在潮湿、油污、粉尘等恶劣、复杂环境中应用自如，无法达到较高的防护等级。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；
[0005]所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。2.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述第一密封结构靠近输出轴的一侧与机械臂壳体抵接，所述第一密封结构靠近动力机构壳体一侧与动力结构壳体抵接。3.如权利要求2所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述动力机构壳体靠近第一密封结构的侧面为光滑面。4.如权利要求1所述的一种具有密封结构旋转关节，其特征在于，所述动力结构壳体和第一密封结...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞，夏益辉，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：