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本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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