一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路，包括对接装置控制器和控制中心；对接装置控制器的PLC控制单元通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别采集电机位置、踏板位置、卡固支撑臂位置信息；紧急停止继电器与紧急停止按钮连接，紧急停止按钮与PLC控制单元连接；对接装置控制器与控制中心连接，当PLC控制单元检测到电机1对接或踏板对接信号后，则停止对接指令Q0.0输出；当PLC控制单元检测电机脱离或支撑臂脱离信号后，则停止脱离指令Q0.1输出。本实用新型专利技术的控制电路上两个接触器的线圈互锁，只能是正转和反转的一种工作方式，避免了对接装置动作电路混乱造成对接装置动作异常。置动作电路混乱造成对接装置动作异常。置动作电路混乱造成对接装置动作异常。

A control circuit of docking device for arrival and parking of air rail train

【技术实现步骤摘要】
一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路


[0001]本技术涉及列车到站停车对接装置的控制电路，尤其涉及一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路。

技术介绍

[0002]空轨列车的转向架在轨道梁内，车厢悬挂在转向架下部，当车辆在运行过程中或是停站时，车厢会存在一定程度的晃动，该晃动将会影响到乘客上下车的舒适性及与乘客上下车站台踏板发生干涉。为了使车辆到站停车时能够减少晃动，且不与乘客上下车站台踏板发生干涉，空轨车辆需要设置到站停车对接装置，起到稳定车厢及提供可以伸缩的踏板方便乘客上下车。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种能减少列车停靠站产生的横向晃动、提高乘客上下站台安全性的空轨列车到站停车对接装置的控制电路。
[0004]技术方案：本技术的控制电路，包括对接装置控制器和控制中心；
[0005]对接装置控制器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一接触器、第二接触器、电机保护开关、紧急停止按钮、紧急停止继电器和PLC控制单元；PLC控制单元通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别采集电机位置、踏板位置、卡固支撑臂位置信息；第一传感器检测电机位置是否对接，第二传感器检测电机位置是否脱离，第三传感器检测踏板位置是否对接，第四传感器检测支撑臂位置是否脱离；当PLC控制单元检测到电机1对接或踏板对接信号后，PLC控制单元则停止对接指令输出；当PLC控制单元检测电机脱离或支撑臂脱离信号后，PLC控制单元则停止脱离指令输出。/>[0006]紧急停止继电器与紧急停止按钮连接，紧急停止按钮与PLC控制单元连接；第一接触器和第二接触器的一端分别与电机连接，另一端分别与电机保护开关连接，电机保护开关与三相电源连接；
[0007]对接装置控制器与控制中心连接，将电机已对接、电机已脱离、踏板已对接、支撑臂已脱离、紧急停止信号反馈到控制中心，控制中心检测车辆的位置状态并发送对接指令和脱离指令。
[0008]所述第一接触器和第二接触器的线圈互锁，所述第一接触器闭合时，电机正转；第二接触器闭合时，电机反转。
[0009]所述紧急停止继电器为常闭触点，当紧急停止按钮按下后，驱动电机的控制电路被断开。
[0010]有益效果：与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过四件传感器实时采集电机位置、踏板位置、支撑臂位置；
[0012]2、通过两个三相交流接触器控制电机正反转，且电路上两个接触器的线圈互锁，
只能是正转和反转的一种工作方式，避免了对接装置动作电路混乱造成对接装置动作异常；
[0013]3、PLC控制单元采集电机位置、踏板位置、支撑臂位置信息，通过PLC控制单元程序控制，当检测到电机对接/踏板对接或是电机脱离/支撑臂脱离则停止对接/脱离指令输出，可以防止在对接装置动作到位后，电机仍然输出力矩，使电机发生堵转；
[0014]4、通过PLC控制单元输出将采集到的传感器信号反馈给控制中心，用于控制中心观察对接装置的状态；能实现对接装置的远程控制以及对对接装置异常情况的处理；
[0015]5、拍下紧急停止按钮，将立即断开驱动电机的控制电路，驱动电机电源断开，电机立即停止工作，对接装置停止动作。
[0016]6、采集紧急停止的状态反馈给控制中心，控制中心能实时接收到对接装置的状态。
附图说明
[0017]图1为本技术的总结构示意图；
[0018]图2为本技术的主电路连线示意图；
[0019]图3为本技术的控制电路连线示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术技术方案做详细说明。
[0021]如图1所示，本专利技术的对接装置包括推杆驱动电机1、踏板2、卡固支撑臂3、旋转基座4、推杆5、和对接装置控制器，踏板2分为可调节踏板6和固定踏板7。
[0022]对接装置控制器包括第一传感器B1、第二传感器B2、第三传感器B3、第四传感器B4、第一接触器K1、第二接触器K2、电机保护开关Q1、紧急停止按钮S1、紧急停止继电器K3和PLC控制单元。
[0023](一)电路设计
[0024]电路设计满足以下要求：
[0025](1)对接装置控制器实时采集检测电机1位置、踏板2位置、卡固支撑臂3位置的状态；
[0026](2)能控制推杆5驱动电机1实现正转和反转，从而可以使推杆5缩回和伸出；
[0027](3)当电机1、踏板2和卡固支撑臂3动作到终端状态，能立即停止对接装置动作；
[0028](4)电机1、踏板2和卡固支撑臂3位置状态可以反馈给控制中心；
[0029](5)能够接收控制中心发送的对接和脱离指令；
[0030](6)当出现危险或是错误情况，可以通过紧急停止按键立即停止对接装置的运行。
[0031]如图2、图3所示，本技术的控制电路，包括对接装置控制器和控制中心；
[0032]对接装置控制器包括第一传感器B1、第二传感器B2、第三传感器B3、第四传感器B4、第一接触器K1、第二接触器K2、电机保护开关Q1、紧急停止按钮S1、紧急停止继电器K3和PLC控制单元；PLC控制单元通过第一传感器B1、第二传感器B2、第三传感器B3和第四传感器B4分别采集电机1位置、踏板2位置、卡固支撑臂3位置信息；第一传感器B1检测电机位置是否对接，第二传感器B2检测电机位置是否脱离，第三传感器B3检测踏板位置是否对接，第四
传感器B4检测支撑臂位置是否脱离；当PLC控制单元检测到电机1对接或踏板对接信号后，PLC控制单元则停止对接指令输出；当PLC控制单元检测电机脱离或支撑臂脱离信号后，PLC控制单元则停止脱离指令输出。
[0033]紧急停止继电器K3与紧急停止按钮S1连接，紧急停止按钮S1与PLC控制单元连接；第一接触器K1和第二接触器K2的一端分别与电机1连接，另一端分别与电机保护开关Q1连接，电机保护开关Q1与三相电源连接；
[0034]对接装置控制器与控制中心连接，将电机1已对接、电机1已脱离、踏板2已对接、支撑臂3已脱离、紧急停止信号反馈到控制中心。控制中心检测车辆的位置状态并发送对接指令和脱离指令。
[0035]第一接触器K1和第二接触器K2的线圈互锁，第一接触器K1闭合时，电机1正转；第二接触器K2闭合时，电机1反转。紧急停止继电器K3为常闭触点，当紧急停止按钮S1按下后，驱动电机1的控制电路被断开。
[0036](二)工作过程
[0037](A)当列车未驶入站台前
[0038]推杆5为缩回状态，卡固支撑臂3与站台侧呈平行状态，同时，可调节踏板6的踏板表面呈向下倾斜状态。
[0039](B)当列车驶入站台时
[0040]列车制动停稳后发送列车状态信息给控制中心，控制中心发送对接指令给对接装置控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路，其特征在于：包括对接装置控制器和控制中心；对接装置控制器包括第一传感器(B1)、第二传感器(B2)、第三传感器(B3)、第四传感器(B4)、第一接触器(K1)、第二接触器(K2)、电机保护开关(Q1)、紧急停止按钮(S1)、紧急停止继电器(K3)和PLC控制单元；PLC控制单元通过第一传感器(B1)、第二传感器(B2)、第三传感器(B3)和第四传感器(B4)分别采集电机(1)位置、踏板(2)位置、卡固支撑臂(3)位置信息；第一传感器(B1)检测电机位置是否对接，第二传感器(B2)检测电机位置是否脱离，第三传感器(B3)检测踏板位置是否对接，第四传感器(B4)检测支撑臂位置是否脱离；当PLC控制单元检测到电机(1)对接或踏板对接信号后，PLC控制单元则停止对接指令输出；当PLC控制单元检测电机脱离或支撑臂脱离信号后，PLC控制单元则停止脱离指令输出；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，施远非，杨爽，
申请(专利权)人：羿鹏轨道交通开发上海有限公司，
类型：新型
国别省市：